[发明专利]车辆的制动驱动力控制装置有效
| 申请号： | 201080067841.4 | 申请日： | 2010-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN102958743A | 公开（公告）日： | 2013-03-06 |
| 发明（设计）人： | 藤井大悟;香村伸吾 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60L9/18 | 分类号： | B60L9/18;B60G17/018;B60T7/12 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李洋;王轶 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种车辆的制驱动力制动驱动力控制装置，电子控制单元（30）检测因伴随车辆（Ve）的行驶从路面朝左右前轮（11、12）及左右后轮（13、14）的输入而在包括各轮（11～14）的车辆（Ve）的簧下部件产生的簧下上下加速度。电子控制单元（30）使用检测出的簧下上下加速度计算在各轮（11～14）产生的前后力，并推定在各轮（11～14）产生的前后振动。电子控制单元（30）使用检测出的簧下上下加速度计算用于吸收前后振动的前后振动抑制力。电子控制单元（30）从计算的前后力减去计算的前后振动抑制力，经由逆变器（23）控制轮内装式电动机（19～22）的输出扭矩而使其动作。由此，能有效抑制车辆（Ve）的簧下部件的前后振动，提高车辆（Ve）乘坐舒适性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 制动 驱动力 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种车辆的制动驱动力控制装置，具备：制动驱动力产生机构，该制动驱动力产生机构在车辆的车轮独立地产生电磁驱动力或者电磁制动力；以及控制单元，该控制单元控制上述制动驱动力产生机构从而在上述车轮产生独立的上述电磁驱动力或者电磁制动力，上述车辆的制动驱动力控制装置的特征在于，上述控制单元具备：簧下上下加速度检测单元，该簧下上下加速度检测单元检测包括上述车轮在内的车辆的簧下部件在车辆上下方向上的上下加速度；前后振动推定单元，该前后振动推定单元基于由上述簧下上下加速度检测单元检测出的上述上下加速度推定在车辆的簧下部件产生的车辆前后方向上的前后振动；前后振动抑制力运算单元，该前后振动抑制力运算单元计算对由上述前后振动推定单元推定出的上述前后振动进行吸收的前后振动抑制力；以及制动驱动力产生机构动作单元，该制动驱动力产生机构动作单元基于由上述前后振动抑制力运算单元计算出的上述前后振动抑制力使上述制动驱动力产生机构动作。
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