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[发明专利]基于列车运行状态的城轨交通储能装置能量管理方法-CN202310804403.0在审
发明人：孙凯琦;杨中平;林飞;钟志宏;孙湖;方晓春 -专利权人：北京北交本有科技有限公司;北京交通大学
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B60L9/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于列车运行状态的城轨交通储能装置能量管理方法，包括以下步骤：S1、设定初始充电阈值和初始放电阈值，且保证初始充电阈值始终高于初始放电阈值；S2、获取列车功率和，并根据列车功率和判断列车运行状态；S3、根据列车运行状态制定储能能量管理策略。本发明采用上述基于列车运行状态的城轨交通储能装置能量管理方法，可在列车牵引时，提高充放电阈值，使得储能系统及时放电，有效地避免了储能系统无法及时放电和储能系统利用不均衡、节能效果差的问题。
基于列车运行状态交通装置能量管理方法

[发明专利]一种电气化公路挂车电驱系统及其控制方法-CN202310811487.0在审
发明人：郝庆军;许人义;王琳;陆中华;卫伟平;徐啸天;王鹤;李园农 -专利权人：凯博易控车辆科技（苏州）股份有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60L9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种电气化公路挂车电驱系统，整车控制器（VCU）根据行驶工况的不同，控制车头主驱动模块（2）和挂车副驱动模块（3）单独或共同驱动车辆；通过设置有在线取电模块，通过在线取电模块与电气化公路线网的电性连接，使得挂车在行驶过程中能够始终得电，解决了原充电模式的续驶里程焦虑；主副双驱动模块共同协作提供驱动动力，从而解决了140T及以上的大型双挂牵引车的大功率需求，在大坡度和高负荷功率需求的运行状况下能够工作更长时间；提升了距离较长、载重量高的长途干线物流运输效率；更加动力、经济、和环保，提升经济效率的同时，实现绿色环保运行。
一种电气化公路挂车系统及其控制方法

[发明专利]一种提供电动力的公路交通系统及获取电动力的方法-CN201711373236.X有效
发明人：郭献章;张娟霞;郑晓涛;常博浩;杨治华;王宇鹏;戴德琰 -专利权人：东北大学秦皇岛分校
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60L9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种提供电动力的公路交通系统及获取电动力的方法，所述系统包括：路网蓄电站网，所述的路网蓄电站网中包括架设于道路上空的火线(201)、架设于道路上空或铺设于道路上的零线(202)和多个路网蓄电站，多个路网蓄电站之间通过路网供电线路连接；路网蓄电站通过架设于道路上空的火线(201)为在道路上行驶的电动机车提供电力动力，并将电流导出至架设于道路上空或铺设于道路上的零线(202)上。本发明实现了为普通的电动机车供电，实现电动机车高压安全用电，同时有利于电动机车的自动接入与脱离，并且满足机车在高速路上行驶的要求。
一种提供动力公路交通系统获取方法

[发明专利]一种拖缆供电的机器人平台-CN202310568964.5在审
发明人：王俊丰;黄斌斌;史锋;陈惠纲 -专利权人：广东科凯达智能机器人有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60L9/00 文献下载
摘要：本发明涉及供电设备技术领域，尤其涉及一种拖缆供电的机器人平台。一种拖缆供电的机器人平台，包括送线器、差速运载供电小车和工控机，所述差速运载供电小车通过所述送线器与所述工控机和外部电源有线连接；所述送线器包括卷线装置和线缆张紧反馈装置，所述卷线装置包括卷线筒和驱动装置，所述卷线筒用于卷绕线缆。所述拖缆供电的机器人平台，能够实现有线的通信和供电，满足小车运载大功率仪器设备和需要有线通信的需求，同时送线器能够自适应小车状态来动态调整收放线动作，且有效避免出现绕线的情况，解决了现有对差速运载小车有无线通信环境限制、送线器无法适应小车的运动情况、容易出现绕线情况的技术问题。
一种供电机器人平台

[发明专利]一种基于单轨导向、汽车轮胎运行、接触网供电的交通车辆及交通系统-CN201811045228.7有效
发明人：杨万里 -专利权人：重庆易目科技发展有限公司
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60L9/00 文献下载
摘要：本发明涉及交通设备技术领域，尤其为一种基于单轨导向、汽车轮胎运行、接触网供电的交通车辆及交通系统，包括地面轨道、交通车辆和充电桩和接触网，交通车辆沿地面轨道前进或后退，且通过接触网供电，在地面轨道上每隔一段距离设置站台用于停靠，每个站台上设有充电桩，本发明投资小，见效快，车辆和道路建设成本低，既可以在现有道路上改建，也可以单建轨道公路；新能源，清洁环保，燥音低，电力驱动，设有大功率电池组，充电方便，可在特定路段脱离接触网运行；爬坡能力强、转弯半径大；运载能力强，可认组合成几节车厢，每个轮胎都有动力；组网灵活方便，可以作为城市轨道的辅助客运，也可以作为中小城市的轨道交通。
一种基于单轨导向汽车轮胎运行接触供电交通车辆系统

[实用新型]换电站RGV小车双移动供电机构-CN202222551140.0有效
发明人：冯子昌;牟东;孔超群 -专利权人：苏州瀚川智能科技股份有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B60L9/00 文献下载
摘要：本申请实施例提出一种换电站RGV小车双移动供电机构，包括：载座上设置可自转调节角度的转盘，转盘前端设置两个X向导轨，转盘的左、右两端均设置两个Y向导轨；载座一侧安装X向插座导轨，X向插座导轨滑动安装第一滑动插座；载座后端固定安装Y向插座导轨，Y向插座导轨滑动安装第二滑动插座；转盘固定安装两个对接导轨；RGV小车前端一侧安装第一升降驱动件，第一升降驱动件输出轴安装第一插头；RGV小车后端一侧安装固定座，固定座安装两个辅助导轨，辅助导轨上滑动安装辅助滑块，辅助滑块顶部固定安装第二升降驱动件，第二升降驱动件输出轴安装有电机，电机输出轴固定安装第二插头。本申请实现不需与绕线器间牵扯供电线设计，降低风险及不稳定性。
电站 rgv 小车移动供电机构

[发明专利]建筑工程机器-CN202180079010.7在审
发明人： F·米勒;G·斯基罗 -专利权人：包尔机械有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B60L9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种建筑工程机器(10)，该建筑工程机器具有：上部结构(12)；下部结构(14)，下部结构具有行驶机构(16)并且上部结构(12)以可绕竖轴(18)转动的方式支承在下部结构上；以及用于至少一个能量线路(50)的供应臂(40)，利用该能量线路可从外部将能量输送给建筑工程机器(10)，其中，供应臂(40)可调整地支承在上部结构(12)处。在此根据本发明，设置至少一个用于相对于上部结构(12)主动地调整供应臂(40)的驱动装置(61、62)。
建筑工程机器

[发明专利]磁悬浮列车牵引供电系统及方法-CN202310382340.4在审
发明人：李林蔚;闫一凡;刘雯;李徽 -专利权人：中车工业研究院有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B60L9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种磁悬浮列车牵引供电系统及方法，其中，该系统包括：多个变电所；所述变电所包括第一变流器、第二变流器、第一定子段、第二定子段；所述第一变流器的输入端与三相电网连接，输出端与所述第一定子段连接；所述第二变流器的输入端与三相电网连接，输出端与所述第二定子段连接；相邻的两个所述第一定子段通过联络开关连接；相邻的两个所述第二定子段通过联络开关连接。本发明提供的磁悬浮列车牵引供电系统及方法，通过联络开关连接相邻的定子段，定子段由变流器利用三相电网提供的电能进行供电，结构更加简单，能为磁悬浮列车提供一种更简单、更低成本、更高能量利用率的牵引供电系统。
磁悬浮列车牵引供电系统方法

[发明专利]一种工程机械电气控制系统-CN202310399155.6在审
发明人：姜李明;石风雳 -专利权人：弗罗矿山科技（苏州）有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B60L9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种工程机械电气控制系统，包括移动电源(1)，所述移动电源(1)通过可调功率单元(4)连接配电箱(6)的输入端；机载电源(5)，所述机载电源(5)连接配电箱(6)的输入端；所述配电箱(6)的输出端连接负载；其特征在于：根据分动判定条件控制移动电源(1)和机载电源(5)的动力输出分配，并确定可调功率单元(4)是否工作；所述可调功率单元(4)根据功率判定条件控制移动电源(1)和机载电源(5)的动力输出分配；通过在工程机械整机上装载可调功率单元、机载电源和移动电源的方案，设定移动电源输出功率限制值，降低线缆输电功率，减小线缆线径，提高供电安全性。
一种工程机械电气控制系统

[发明专利]离网型新能源驱动的交流牵引供电系统-CN202310255412.9在审
发明人：吴丽然;吴命利;杨少兵;刘秋降;何婷婷 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B60L9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种离网型新能源驱动的交流牵引供电系统，属于电气化铁路牵引供电技术领域，包括新能源牵引变电所、接触网、钢轨；新能源牵引变电所连接至接触网并向其供电，在两个相邻新能源牵引变电所的接触网之间设置接触网电分相；其中，当铁路线路为双行线时，接触网电分相处设置所述分区所，分区所内包括多个越区开关和两段交流母线。本发明实现了无需公用电网、仅由新能源供电驱动牵引负荷，新能源牵引变电所由同一个直流母线连接主用发电系统、备用发电系统、储能系统的直流端，每个系统均有独立的变流器，实现内部的电能实时调节，能量流通路径短、调节更加灵活，共用变流器、变压器连接于交流母线，减少了变压器数量。
离网型新能源驱动交流牵引供电系统

[发明专利]一种双制式车辆供电转换系统、供电转换方法及车辆-CN202310456520.2在审
发明人：任丛美;刘晓亮;臧晓艳;李宝泉;晏志飞;潘硕 -专利权人：中车唐山机车车辆有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B60L9/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种双制式车辆供电转换系统、供电转换方法及车辆，所述系统应用在站台和/或线路区间切换，所述系统包括：信息接收单元，用于接收车辆所在线路的无电区的开始位置信息、结束位置信息以及接触网供电制式信息；位置判断单元，用于接收车辆实时位置信息，并与所述无电区的所述开始位置信息和结束位置信息比较；转换控制单元，用于在车辆达到所述无电区的开始位置时控制受电弓降弓，以及用于在车辆达到所述无电区的结束位置时控制受电弓升弓；AC/DC切换开关，与所述转换控制单元连接，所述转换控制单元根据所述接触网供电制式信息将所述AC/DC切换开关转换到相应位置；本申请能够在固定站台及线路区间实现供电转换不同电压制式之间车辆转换运行，具有极强的实用性。
一种制式车辆供电转换系统方法

[发明专利]一种巡检机器人的动力系统-CN202310428331.4在审
发明人：陈先延;桑英军;范媛媛;陈泉宇;张一航 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B60L9/00 文献下载
摘要：一种巡检机器人的动力系统，包括电磁轨道，以及在电磁轨道上运行的巡检机器人，巡检机器人设置有用电回路和储能电路；所述电磁轨道设置有两条通电导轨，以及分别与两条通电导轨的起始端连接的两个可变电源；两条通电导轨内分别连通有直流电，两者的电流方向始终相反；所述巡检机器人底部的平面固定有线圈和多个导体，线圈和导体的方向均垂直于轨道方向，线圈连接至机器人的顶部，与机器人的电源相连，形成导线回路；用导线将导体连接至机器人顶部与电容器相连，形成导体回路；电容器与电源串联连接；巡检机器人通过通信系统与两个可变电源进行通信，实时根据巡检机器人运动状态调整可变电源输出的电压和电流方向。本发明实现了机器人在运行时自产电能。
一种巡检机器人动力系统

[发明专利]一种双源动力矿车运输系统及重载电传动矿车-CN202310209090.4在审
发明人：崔吉胜;谢和平;房康宁;李志鹏;张亮;王冠;于振华;阮计连;刘凯;张莉;李斌 -专利权人：徐州徐工矿业机械有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B60L9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种双源动力矿车运输系统及重载电传动矿车，包括双源供电系统、变电站、架线系统、车载受电弓、车载动力系统和车载电驱系统；所述双源供电系统与变电站连接，变电站通过接触网电缆与架线系统连接，所述架线系统和车载受电弓连接，所述车载受电弓、车载动力系统和车载电驱系统依次连接；所述双源供电系统包括太阳能供电系统和电网供电系统。本发明的双源动力矿车运输系统中，车载受电弓与接触线之间保持一定范围的接触力，保证其高度可以根据车辆运行情况主动调整，能保证弓网接触稳定可靠；车载动力系统可以采用动力电池，在架线阶段能同时给电池充电，延长电池的续航能力和寿命，有效降低车载动力源负荷率和能耗比。
一种动力矿车运输系统重载传动

[发明专利]储能式有轨电车及其储能电源充电控制系统、方法-CN202211417942.0在审
发明人：文午;龙源;付鹏;张伟先;黄泰然;柯建明;李玉梅;唐艳丽;付亚娥;徐晖;杨升 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B60L9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种储能式有轨电车及其储能电源充电控制系统、方法，包括车辆受电器；当车辆位于有网区内时，车辆受电器输入端与接触网接触；所述接触网通过第一防反二极管与变电站连接；当车辆位于充电区内时，车辆受电器输入端与充电轨接触；所述充电轨通过第二防反二极管与地面充电系统连接；所述车辆受电器输出端与车载供电系统连接。本发明可以防止受电器与接触网、地面充电系统之间产生电弧，保证了设备的安全使用和车辆的安全运行。
储能式有轨电车及其电源充电控制系统方法

[发明专利]多级串联移动供电系统-CN201710217571.4有效
发明人：刘昱;柯坚;祝韩星 -专利权人：杭州蓝力电动科技有限公司
申请日： 2017-04-05 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B60L9/00 文献下载
摘要：多级串联移动供电系统，包括可移动供电车和电动工程机械，可移动供电车为电动工程机械提供电力，可移动供电车上装有蓄电池、输出电力变换装置、电缆收放装置、充电装置、受电装置、输入电力转换开关及输出电力转换开关，电缆收放装置中设有可自动收放的电缆，输入电力转换开关和输出电力转换开关用于可移动供电车内电源线路的转换。本发明的多级串联移动供电系统采用大小不同的多台可移动供电车叠加供电的技术，保证系统的机动性、运输性、吊装性等，连续工作时间长，结构及操作简单，避免了多级的整流和变频，减少电力损失。
多级串联移动供电系统

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