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[发明专利]车辆姿态控制装置-CN201810401438.9有效
发明人：藤井大悟;香村伸吾;薮元弘一 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：公开了车辆姿态控制装置，其包括包含低通滤波器的控制器。控制器计算使得车辆侧倾能够被抑制的致动器的操纵变量。控制器利用低通滤波器处理侧倾角加速度，对已由低通滤波器去除了高频分量的侧倾角加速度进行积分，并且将通过积分获得的侧倾角速度转换为操纵变量。低通滤波器具有截止频率随着车辆速度的增加而变得更高的第一车辆速度‑截止频率特性，第一车辆速度‑截止频率特性被设计为使得侧倾振动中的峰值频率与轴距滤波中的局部最小侧倾频率一致，该侧倾振动被控制器所控制的死区时间和相位延迟放大。
车辆姿态控制装置

[发明专利]车辆的状态量推定装置-CN201610335187.X有效
发明人： 香村伸吾 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2016-05-19 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆的状态量推定装置(10)，具有基于由车轮速检测装置检测到的左右前轮和左右后轮的车轮速而运算车辆的至少簧上的状态量的运算装置(28)。运算装置(28)针对前轮和后轮运算左右轮同相和左右轮反相的车轮速成分，基于左右轮同相和左右轮反相的车轮速成分分别运算簧上的俯仰角速度和横摆角速度。运算装置(28)针对前轮和后轮，运算左右悬架的同相和反相的上下行程成分，基于左右悬架的同相和反相的上下行程成分分别运算簧上的上下速度和侧倾角速度。
车辆状态推定装置

[发明专利]车辆状态推定装置、车辆控制装置及车辆状态推定方法-CN201510104700.X有效
发明人： 香村伸吾 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2015-03-10 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本发明提供车辆状态推定装置、车辆控制装置及车辆状态推定方法，不管车辆特性如何变化，都能够根据轮速高精度地推定车辆的状态量。本发明是一种车辆状态推定装置，其特征在于，具备轮速检测单元(4)，检测车辆的各车轮的轮速；车速检测单元，检测上述车辆的车速；及状态量推定单元(21)，根据基于由轮速检测单元(4)检测出的各车轮的轮速的左右轮逆相的轮速、及用预定的前后轮的轴距除以由上述车速检测单元检测出的上述车速而得到的值，推定车辆的簧下状态量和/或簧上状态量。
车辆状态推定装置控制方法

[发明专利]车辆的振动解析方法及振动解析装置-CN201380071136.5在审
发明人： 香村伸吾 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2013-01-23 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：提供一种车辆的振动解析技术，使用了使车辆在实际道路上行驶而计测的振动，能够区别各种振动输入的形态而检测振动特性。在本发明的振动解析技术中，使车辆在高度沿其行进方向以各种波长移位的路面上行驶，使用在此期间计测的车身的部位的振动特性值作为目标变量，使用引起该振动特性值的至少两个振动输入值作为解释变量，通过多元回归分析，算出车身的部位的振动特性值对至少两个振动输入值的各振动输入值的传递函数作为偏回归系数。
车辆振动解析方法装置

[发明专利]车辆状态推定装置、车辆状态推定方法及车辆控制装置-CN201410831956.6在审
发明人： 香村伸吾 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2014-12-26 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： B60G17/016 文献下载
摘要：提供一种能够实现根据轮速推定车辆的状态量的推定精度的提高的车辆状态推定装置。该车辆状态推定装置具备轮速检测单元；制动操作量检测单元；驱动操作量检测单元；转向操作量检测单元；第一状态量推定单元，推定由操作输入引起的车辆的簧上状态量；第一变动推定单元，推定由操作输入引起的轮速变动量；第二变动推定单元，根据检测到的轮速，推定将由制驱动力产生的轮速变动量除去后的实际的轮速变动量；第三变动推定单元，通过从实际的轮速变动量中除去由操作输入引起的轮速变动量，来推定由路面输入引起的轮速变动量；以及第二状态量推定单元，基于由路面输入引起的轮速变动量，推定由路面输入引起的簧上状态量及簧下状态量的至少任一方。
车辆状态推定装置方法控制

[发明专利]车辆悬架装置-CN201280070342.X有效
发明人：吉见刚;香村伸吾 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2012-02-23 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： B60G7/02 文献下载
摘要：车辆悬架装置(1)的特征在于，具备：悬架装置本体(5)，将车辆(2)的车轮(3)支承于该车辆(2)的车身(4)；可变装置(30)，使悬架装置本体(5)的铅垂方向上部与车身(4)之间的刚性即上部连结部刚性及悬架装置本体(5)的铅垂方向下部与车身(4)之间的刚性即下部连结部刚性能够改变；及控制装置(50)，在车辆(2)的制动时，控制可变装置(30)，执行与车辆(2)的非制动时相比使上部连结部刚性相对减小且使下部连结部刚性相对增大的控制。因此，车辆悬架装置(1)起到能够适当地减少振动这样的效果。
车辆悬架装置

[发明专利]车辆悬架装置-CN201280070514.3无效
发明人：吉见刚;香村伸吾 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2012-02-23 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： B60G7/02 文献下载
摘要：车辆悬架装置(1)的特征在于，具备：悬架装置主体(5)，将车辆(2)的车轮(3)支承于该车辆(3)的车身(4)；上部夹设构件(60)，夹设在悬架装置主体(5)的铅垂方向上部与车身(4)之间，在车辆(2)的制动力的绝对值相对小的车辆(2)的缓制动时，与车辆(2)的非制动时相比，上部夹设构件(60)在车辆(2)的前后方向上的刚性相对减小；以及下部夹设构件(80)，夹设在悬架装置主体(5)的铅垂方向下部与车身(4)之间，在车辆(2)的缓制动时，与车辆(2)的非制动时相比，下部夹设构件(80)在车辆(2)的前后方向上的刚性相对增大。因此，车辆悬架装置(1)起到能够适当地减少振动这样的效果。
车辆悬架装置

[发明专利]车高推定装置及车高推定方法-CN201280069857.8有效
发明人：吉见刚;香村伸吾 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2012-02-16 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： B60G17/018 文献下载
摘要：检测各车轮的速度即车轮速度(步骤ST11)，对所检测出的一对左右轮的车轮速度进行频率解析，并分别算出增益特定频率下的左右轮的车轮速度特性(步骤ST12)，基于所算出的左右轮的车轮速度特性来算出左右轮车轮速度增益差(步骤ST13)，基于如下的对应关系和左右轮车轮速度增益差来推定车高(步骤ST14)，上述对应关系是基于车轮速度及从路面对上述车轮输入的路面输入而得到的值(车轮速度/路面输入增益)与车轮相对于车身的车轮高度之间的对应关系，由此能够廉价地推定车辆的车高。
推定装置方法

[发明专利]车辆控制装置-CN201080070147.8有效
发明人： 香村伸吾;吉见刚 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2010-11-15 - 公布日： 2013-07-17 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本发明涉及的车辆控制装置获取在车辆上产生的侧倾变化量、获取在车辆上产生的俯仰变化量、合成侧倾变化量与俯仰变化量并获取合成值，基于合成值来控制前后轮衰减力分配。另外，本发明涉及的车辆控制装置检测车速，检测路面同相反相比，并且包括利用可变的侧倾衰减控制量控制侧倾衰减力的侧倾衰减力可变装置，并且根据基于所述车速、所述路面同相反相比、以及所述侧倾衰减控制量的前后轮衰减力分配映射来确定前后轮衰减力分配。
车辆控制装置

[发明专利]车辆的制动驱动力控制装置-CN201080067841.4有效
发明人：藤井大悟;香村伸吾 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2010-08-31 - 公布日： 2013-03-06 - 主分类号： B60L9/18 文献下载
摘要：一种车辆的制驱动力制动驱动力控制装置，电子控制单元（30）检测因伴随车辆（Ve）的行驶从路面朝左右前轮（11、12）及左右后轮（13、14）的输入而在包括各轮（11～14）的车辆（Ve）的簧下部件产生的簧下上下加速度。电子控制单元（30）使用检测出的簧下上下加速度计算在各轮（11～14）产生的前后力，并推定在各轮（11～14）产生的前后振动。电子控制单元（30）使用检测出的簧下上下加速度计算用于吸收前后振动的前后振动抑制力。电子控制单元（30）从计算的前后力减去计算的前后振动抑制力，经由逆变器（23）控制轮内装式电动机（19～22）的输出扭矩而使其动作。由此，能有效抑制车辆（Ve）的簧下部件的前后振动，提高车辆（Ve）乘坐舒适性。
车辆制动驱动力控制装置

[发明专利]车辆控制装置-CN200980162868.9无效
发明人： 香村伸吾 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2009-12-11 - 公布日： 2012-09-05 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本发明的目的是提供一种能够提高车辆的乘坐舒适度的车辆控制装置。为实现上述目的，本发明的车辆控制装置控制具有车身以及支承车身并与接地面接触的轮胎的车辆的动作，包括：具有检测对车身的左右的振动产生影响的驾驶条件的驾驶条件检测单元；调整车辆的悬架几何特性的悬架几何特性调整单元；以及基于驾驶条件检测单元的检测结果控制悬架几何特性调整单元的动作的控制单元。
车辆控制装置

[发明专利]稳定杆连杆的安装结构-CN201080007566.7无效
发明人： 香村伸吾 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2010-02-08 - 公布日： 2012-01-11 - 主分类号： B60G21/055 文献下载
摘要：本发明的目的在于通过对稳定杆连杆的安装结构进行钻研，从而缓解在转向角的大小大的区域中车辆的转弯横向加速度的大小与转向角的大小不成正比例这样的问题。本发明的稳定杆连杆的安装结构中，稳定杆连杆在一端枢接于稳定杆的端部，而在另一端由连接装置与车轮支撑部件连接。稳定杆连杆的一端的枢接点以及另一端的枢接点相对于中心销轴的位置关系，处于当稳定杆连杆随着转弯时的车辆的侧倾相对于车轮支撑部件进行相对位移时、朝向使转向轮的转角增大的方向使车轮支撑部件绕中心销轴旋转位移的位置关系，在车辆的侧倾角大小大时，相比车辆的侧倾角大小小时，连接装置加大车轮支撑部件的旋转位移量相对于车辆的侧倾角大小之比。
稳定连杆安装结构

[发明专利]车辆悬架臂-CN200980120101.X无效
发明人： 香村伸吾 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2009-05-29 - 公布日： 2011-05-04 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：车辆悬架臂(10)在其一端处连接至车体(14)，并在其另一端处连接至车轮支撑构件(18)，该车辆悬架臂包括彼此间隔开的一对臂构件(20，22)。一对所述臂构件(20，22)通过彼此协作，在两者之间界定了所述悬架臂(10)的中心线(24)。各个所述臂构件(20，22)均具有向与中心线(24)侧相反的一侧开口的横截面形状。因此，各个臂构件(20，22)的剪切中心相对于臂构件(20，22)分别位于中心线(24)侧。
车辆悬架

[发明专利]车身侧倾抑制系统-CN200880107065.9有效
发明人： 香村伸吾;穗积仁 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2008-09-22 - 公布日： 2010-08-11 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：提供一种实用性高的车身侧倾抑制系统。该系统针对车辆的前轮侧和后轮侧的每一侧设置了主动稳定装置14，该主动稳定装置14被构成为在弹簧上部和弹簧下部之间产生在左右侧彼此朝向相反的侧倾抑制力并可通过执行器的工作来改变该侧倾抑制力，该系统被构成为可执行路面不平起因侧倾抑制控制202，即用于使所述稳定装置所产生的侧倾抑制力起到抑制因所述车辆所行驶的路面不平引起的车身侧倾的作用的控制。例如，如果可执行在现有的稳定装置中执行的用于抑制因车辆转弯引起的侧倾的控制200和路面不平起因侧倾抑制控制202，就会改善车辆的乘坐舒适性。
车身抑制系统

[发明专利]撑杆式悬架-CN200510103559.8无效
发明人： 香村伸吾 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2005-09-21 - 公布日： 2006-04-05 - 主分类号： B60G15/07 文献下载
摘要：一种能够防止导致车辆偏向、并在预定的状况下能够使中心销轴周围产生扭矩的撑杆式悬架。本发明涉及一种撑杆式悬架，它包括上端由车体支撑、下端由车轮部构件支撑的减振器(30)，上部弹簧垫圈(42a)，固定在减振器(30)之上的下部弹簧垫圈(42b)，以及设置在上部弹簧垫圈(42a)和下部弹簧垫圈(42b)之间、缠绕减振器(30)的圈状弹簧(40)。在车辆的标准状态下，圈状弹簧(40)的线圈中心轴与中心销轴相交，并且从车辆的侧面看，圈状弹簧(40)的线圈中心轴与中心销轴相交的角度大于零。
撑杆悬架

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