[实用新型]一种用于多工位拉伸金属壳体的机械手夹持传递机构无效
| 申请号： | 201020187191.4 | 申请日： | 2010-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN201677320U | 公开（公告）日： | 2010-12-22 |
| 发明（设计）人： | 倪志华 | 申请（专利权）人： | 山东神工宏全模具有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J15/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 277800 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种性能稳定、运行灵活、工作效率高的用于多工位拉伸金属壳体的机械手夹持传递机构，包括左连接杆和右连接杆，左连接杆与右连接杆之间固定连接有前传递杆和后传递杆，前传递杆和后传递杆沿左连接杆与右连接杆的中心连线对称布置，其特征是：前传递杆和后传递杆上均固定安装有导套，导套一端开口、另一端封闭，前传递杆上的导套与后传递杆上的导套沿左连接杆与右连接杆的中心连线对称布置，前传递杆上的导套与后传递杆上的导套开口相对布置；导套内滑动连接有机械手夹钳，机械手上部放有限位块，机械手夹钳与导套之间设有弹簧，弹簧位于导套内，机械手夹钳上安装有可更换的壳体夹。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 多工位 拉伸 金属 壳体 机械手 夹持 传递 机构 | ||
【主权项】：
一种用于多工位拉伸金属壳体的机械手夹持传递机构，包括左连接杆(3)和右连接杆(4)，左连接杆(3)与右连接杆(4)之间固定连接有前传递杆(1)和后传递杆(2)，前传递杆(1)和后传递杆(2)沿左连接杆(3)与右连接杆(4)的中心连线对称布置，其特征是：前传递杆(1)和后传递杆(2)上均固定安装有导套(6)，导套(6)一端开口、另一端封闭，前传递杆(1)上的导套(6)与后传递杆(2)上的导套(6)沿左连接杆(3)与右连接杆(4)的中心连线对称布置，前传递杆(1)上的导套(6)与后传递杆(2)上的导套(6)开口相对布置；导套(6)内滑动连接有机械手夹钳(8)，机械手夹钳(8)与导套(6)之间放有弹簧(7)，弹簧(7)位于导套(6)内，机械手夹钳(8)上安装有壳体夹(9)。
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