[发明专利]电动汽车的协调制动控制方法

摘要

本发明涉及一种电动汽车的协调制动控制方法，其包括以下步骤：1)设置一协调制动控制系统；2)当车辆处于制动或滑行的情况下，整车控制器分以下几种情况对制动命令进行分析处理：①电机制动系统与液压制动系统共同制动的起始阶段的动态协调控制；②以制动安全性为主，即需求制动力矩较大情况下的协调控制；③以制动能量回收为主，即小强度制动的协调制动控制；④综合考虑电动汽车的电池荷电状态及电机转速，当电池荷电状态较高，电池不需要充电时，减小电机能提供的最大制动力矩，但仍用电机来提供需求制动力矩的动态部分；3)将上述步骤中的分析结果在电机制动系统与液压制动系统之间按比例进行分配，最终达到对电动汽车进行协调制动控制的目的。

主权项

一种电动汽车的协调制动控制方法，其包括以下步骤：1)在整车控制器中预置一制动过程协调控制逻辑程序；2)当踩动制动踏板，车辆处于制动的情况下，或者当制动踏板及加速踏板均未起作用，车辆处于滑行的情况下，整车控制器中的制动过程协调控制逻辑程序会根据当前车辆的状态，计算出所需的制动力矩，并将得到的制动力矩分以下情况进行分析处理：①电机制动系统与带电子真空助力器的液压制动系统共同制动的起始阶段的动态协调控制：a、整车控制器实时计算出电动汽车需求的制动力矩曲线的斜率，并将该斜率作为判断制动力矩变化趋势的条件，预测出电动汽车需求的制动力矩变化趋势；b、综合考虑电动汽车的电池荷电状态及电机制动系统中电机的转速，使电机提供的最大力矩值留有一定的余量，弥补电子真空助力器开启阶段，液压制动系统可能出现不能满足总制动力矩需求的缺点，且该余量值会根据电机能提供最大力矩值的不同而相应的有所调整，以达到更好的跟随整车制动力矩需求的目的；c、实现电子真空助力器提前快速启动：充分考虑电子真空助力器的特点，在总的需求制动力矩还没有达到电机能提供的最大力矩时，提前启动电子真空助力器，实现提前响应；并在开启时刻，发出较大命令值，实现快速启动电子真空助力器；②以制动能量回收为主，即小强度制动的制动控制：在电动汽车的电池荷电状态允许的情况下，当总需求制动力矩在电机能提供的最大力矩范围内时，不用带电子真空助力器的液压制动系统参与制动，只由电机提供制动力矩，实现制动能量回收的最大化；③以制动安全性为主，即需求制动力矩较大情况下的电机制动系统与带电子真空助力器的液压制动系统的协调控制：a、由带有电子真空助力器的液压制动系统提供需求制动力矩的稳态部分，由电机制动系统实时调节需求制动力矩的变化，提供动态部分，实现精确响应总需求制动力矩，达到保证安全性的目的；b、综合考虑电动汽车的电池荷电状态及电机转速，使电机能提供的最大力矩值留有一定的余量，弥补电子真空助力器响应慢且不精确的缺点；④综合考虑电动汽车的电池荷电状态及电机转速，改变电机提供力矩的范围，当电池荷电状态较高，电池不需要充电时，减小电机提供的最大制动力矩，但仍用电机来提供需求制动力矩的动态部分；3)根据上述步骤中整车控制器对制动力矩的分析结果，将该制动力矩按上述制动过程的协调控制逻辑，在电机制动系统与带有电子真空助力器的液压制动系统之间进行分配，最终完成对电动汽车的协调制动控制。