[发明专利]从单幅图形和图像识别部分遮挡的三维目标的方法

摘要

本发明属于目标识别技术领域，具体为一种从单幅图形和图像识别部分遮挡的三维目标的方法。该方法首先对采集到的图像进行处理得到线图，然后根据线图标记技术，通过详细分析T型节点与遮挡的关系，提出复杂场景中多目标线图是否存在遮挡的判断机理和算法；给出恢复互遮挡目标T型节点附近拓扑结构的规则；给出基于线图标记技术分割线图的新方法；多目标聚类场景经过分割和拓扑结构恢复后则转变成单个的目标。本发明提出用属性关系图(ARG)表示模型物体和待识别目标线图，该方法在匹配待识别线图与模型结点之前，先用拓扑信息进行候选模型的筛选，各部分大小、比例不相同的目标区分开。

主权项

一种从单幅图形和图像识别部分遮挡的三维目标的方法，其特征是识别方法步骤为：(1)首先基于线图标记技术，详细分析T型节点与遮挡的关系，提出复杂场景中多个目标是否存在局部遮挡的机理和算法；(2)结合人类的认知模型，给出恢复互遮挡目标T型节点附近拓扑结构的规则，正确恢复出线图互遮挡部分的拓扑结构后，线图的识别率得到了明显提高；(3)根据线图标记技术，给出一种分割多目标聚类场景线图的新方法；多目标聚类场景经过分割和拓扑结构恢复后则转变成单个的目标；(4)然后结合表面特征和几何特征，提出用属性关系图表示三维模型立体和待识别目标线图；(5)在匹配待识别线图与模型结点之前，先用拓扑信息进行候选模型的筛选，大大提高了识别的效率，结合几何特征和拓扑特征表示属性关系图中的每个结点，不仅能识别不同形状的目标，而且能把拓扑结构相同，但各部分大小、比例不相同的目标区分开。