[发明专利]一种用于移动机器人的便携式区域定位覆盖方法

摘要

本发明公开了一种用于移动机器人的便携式区域定位覆盖方法，其特征在于：有以下步骤：1)自动选择一个非历史区域作为目标区域，并存入区域信息存储系统；2)移动机器人在目标区域移动；3)移动机器人自动判断目标区域是否结束；4)将目标区域信息作为历史区域信息存入区域信息存储系统；5)将当前区域信息与目标区域信息进行比对，如果比对结果是不同，移动机器人从非目标区域至目标区域移动。本发明实时感知移动机器人其所在工作区域，与当前所在工作区域信息进行比对处理，最后将处理结果转换为相应的指令，控制其定位在后续工作区域，可以有效防止和避免移动机器人在同一工作区域内进行多次重复处理，显著地提高移动机器人的工作效率。

主权项

一种用于移动机器人的便携式区域定位覆盖方法，适用于与便携式探测系统和包括区域信息存储系统的主控系统配套使用的移动机器人；所述移动机器人至少向一个方向转动，本体内设有控制其转动的控制装置、特征发送器和移动机器人通讯装置；所述便携式探测系统包括与移动机器人对应的探测系统通讯装置；所述便携式探测系统将移动机器人即将工作的整体区域分成至少两个可识别的工作区域，且实时通过探测系统通讯装置通知移动机器人相关信息；所述区域信息存储系统用于存储移动机器人的目标区域信息即现在要工作的区域，和历史区域信息即曾经工作过的区域信息；其特征在于：有以下步骤：1)所述主控系统自动选择一个非历史区域作为当前目标区域，并将当前目标区域信息存入区域信息存储系统；2)所述主控系统控制移动机器人在目标区域移动；3)所述主控系统自动判断目标区域是否结束，以选择决定是否结束目标区域；4)所述主控系统将目标区域信息作为历史区域信息存入区域信息存储系统；5)所述主控系统将当前区域信息与目标区域信息进行比对，如果比对结果是不同，即误入非目标区域，所述主控系统控制移动机器人从非目标区域至目标区域移动。