[实用新型]一种后置吊臂式机械手装置

摘要

本实用新型公开了一种后置吊臂式机械手装置，包括吊臂式的机械手、支撑机械手的支架、机械手带动的工件篮、带动机械手的升降马达和平移马达、机械手的控制装置，所述机械手设在所述支架远离观察侧的另一侧上，机械手的控制装置设在支架的顶部，所述升降马达和平移马达为伺服马达，并带动机械手左右和上下移动。机械手的运动部分位于支架远离观察侧的另一侧上，保证对人体的安全，控制装置设在设备的顶部，节省了设备下部空间，也方便操作和维护，用伺服马达控制机械手的横移及升降，使定位精度更高。

主权项

一种后置吊臂式机械手装置，包括吊臂式的机械手、支撑机械手的支架(1)、机械手带动的工件篮(2)、带动机械手的升降马达(3)和平移马达(4)、机械手的控制装置，其特征在于：所述机械手设在所述支架(1)远离观察侧的另一侧上，该机械手包括滑杆(5)、固定在该滑杆上的滚珠丝杆(6)、活动套在该滑杆上的滑块(7)，该滑块与该滚珠丝杆连接，该滑杆的上端与一横杆(8)固定连接，该横杆置于固定在该支架上部的两个水平导轨(9)上，所述升降马达(3)和平移马达(4)固定在该横杆上，该平移马达的转轴上固定有一齿轮，该齿轮与固定在该支架上的一齿条(10)相适配，该升降马达的转轴与该滚珠丝杆连接。