[发明专利]自由度多工位机械手无效
| 申请号： | 200910149303.9 | 申请日： | 2009-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN101920494A | 公开（公告）日： | 2010-12-22 |
| 发明（设计）人： | 戚光宗 | 申请（专利权）人： | 戚光宗 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 325106 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自由度多工位机械手，由PLC、一套控制程序三位五通气缸、二位五通气缸、磁性开关传感器、不锈钢平衡导轨、二位五通电磁阀、气爪、气爪夹放传感器、抬壁升降定位传感器等元件组成；采用PLC编程控制技术；整气源部分采用了双保险；使用开关电源隔离；机械部采用开放式结构；电气可扩展性；设有急停按钮；气缸的运动设计滑动式旋转机械，兼备移动旋转机械手；机械手的多工位可控性，在不同的时段完成不同的功能，上、下、左、右工位活动，使机械手的利用效率大大提高；编控灵活，产品轻便，其操作简单、方便，对人身安全。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 多工位 机械手 | ||
【主权项】：
一种自由度多工位机械手，由台PLC、气缸、传感器、电磁阀、气爪、抬壁升降定位传感器等元件组成，采用PLC编程控制技术，气源部分采用了双保险，使用开关电源隔离，机械部采用开放式结构，电气可扩展性，设有急停按钮，其特征在于：气缸的运动设计为滑动式旋转机械，机械手的多工位可控性，使机械手的利用效率大大提高。
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