[发明专利]一种移动并联机器人装置无效
| 申请号： | 200910104955.0 | 申请日： | 2009-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN101462269A | 公开（公告）日： | 2009-06-24 |
| 发明（设计）人： | 胡颖;姚军锋;张建伟;张立伟 | 申请（专利权）人： | 深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所 | 代理人： | 王永文 |
| 地址： | 518067广东省深圳市南山区蛇*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种移动并联机器人装置，其包括一作为搭载体的动平台，和与该动平台相连接的至少两个分支；所述每一分支分布在所述动平台的周边，并相对于所述动平台可旋转；所述分支的下端部设置有移动结构，用于所述分支的下端受控在一预定平面内移动。本发明所提供的移动并联机器人装置，采用了每一分支相对所述动平台可旋转，且所述分支的下端受控在一预定平面内移动。使其结构简单、刚性和承载能力强；具有更大的工作空间，操作灵活性也更强，因而可以方便地进行机器人避障避奇异轨迹规划，还能根据具体任务需求对机器人的位姿进行自适应调节。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 并联 机器人 装置 | ||
【主权项】：
1、一种移动并联机器人装置，其包括一作为搭载体的动平台，和与该动平台相连接的至少两个分支；其特征在于，所述每一分支分布在所述动平台的周边，并相对于所述动平台可旋转；所述分支的下端设置有移动结构，所述移动结构用于所述分支的下端受控在一预定平面内移动。
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