[发明专利]手动变速汽车电控驻车和辅助起步控制方法及其系统

摘要

本发明公开了一种手动变速汽车电控驻车和辅助起步控制方法及其系统。所述一种手动变速汽车电控驻车和辅助起步系统控制方法，由信号采集单元采集信号，电子控制单元接收信号后进行分析、判断、决策，并驱动左后轮直流电机、右后轮直流电机和三个两位两通常开电磁阀工作。所述一种手动变速汽车电控驻车和辅助起步系统，包括信号采集单元、电子控制单元、液压控制单元和驻车执行单元，信号采集单元包括能反应驾驶员操作意图和车辆实时状态的传感器和开关，液压控制单元包括三个两位两通常开电磁阀和三个单向阀，驻车执行单元包括左后轮电子驻车制动器和右后轮电子驻车制动器。本发明可以实现电控驻车、辅助起步、应急制动等功能。

主权项

1.一种手动变速汽车电控驻车和辅助起步控制方法，其特征在于：由离合器位置传感器(105)、制动压力传感器(110)、油门位置传感器(115)、坡度传感器(120)、车速传感器(125)、发动机转速传感器(130)、点火开关(135)、一档位置开关(140)、辅助起步开关(145)和驻车制动开关(150)组成的信号采集单元(100)采集的信号被电子控制单元(200)中的数据接收模块(210)接收后，进入电子控制单元(200)中的数据处理模块(220)，数据处理模块(220)对数据接收模块(210)传递来的数据进行分析、判断和决策后，发出控制指令，一路指令进入电子控制单元(200)中的直流电机驱动模块(230)，使其分别驱动装有左后轮直流电机(411)的左后轮电子驻车制动器(410)和装有右后轮直流电机(421)的右后轮电子驻车制动器(420)工作，另一路指令进入电子控制单元(200)中的电磁阀驱动模块(240)，使其分别驱动第一个、第二个、第三个两位两通常开电磁阀(311、322、323)工作，通过控制左后轮直流电机(411)、右后轮直流电机(421)、第一个、第二个、第三个两位两通常开电磁阀(311、322、323)的通电时机和断电时机来实现电控驻车、辅助起步、应急制动功能，其中电控驻车功能至少包括液压驻车子功能、手动机械驻车子功能、自动机械驻车子功能。