[发明专利]机器人机械手爪装置

摘要

本发明公开一种机器人机械手爪装置，其结构特征是在连接板的两侧除设有对称的两组钩爪外，还在每组钩爪内侧设有一组挡爪，两组挡爪平行对称，所述挡爪、钩爪及钩爪驱动气缸均设在连接板两侧的活动支架上，该活动支架支承在滑动导向机构上，并与固定在连接板上的挡爪驱动气缸相连接。所述滑动导向机构可由直线轴承座和支撑导向杆构成。本装置用于抓取摆放充满散状物料的软包装袋，在放下包装袋时，由于挡爪的导向作用，包装袋会准确落到指定位置，不会偏移，摆放整齐，使用效果好。

主权项

1、一种机器人机械手爪装置，包括连接板和设在连接板两侧的对称的两组钩爪，两组钩爪分别安装在与钩爪驱动气缸相连接的旋转轴上，其特征是上述每组钩爪的内侧设有一组挡爪，两组挡爪平行对称，所述连接板两侧设有对称的两个活动支架，该活动支架分别支承在滑动导向机构上，并与固定在连接板上的挡爪驱动气缸相连接，所述挡爪、安装钩爪的旋转轴及钩爪驱动气缸均安装在活动支架上。