[发明专利]机器人机械手爪装置无效
| 申请号： | 200910028652.5 | 申请日： | 2009-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN101554728A | 公开（公告）日： | 2009-10-14 |
| 发明（设计）人： | 胡晓军 | 申请（专利权）人： | 江苏中欧机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 225127江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 机械 手爪 装置 | ||
【权利要求书】：
1、一种机器人机械手爪装置，包括连接板和设在连接板两侧的对称的两组钩爪，两组钩爪分别安装在与钩爪驱动气缸相连接的旋转轴上，其特征是上述每组钩爪的内侧设有一组挡爪，两组挡爪平行对称，所述连接板两侧设有对称的两个活动支架，该活动支架分别支承在滑动导向机构上，并与固定在连接板上的挡爪驱动气缸相连接，所述挡爪、安装钩爪的旋转轴及钩爪驱动气缸均安装在活动支架上。
2、按权利要求1所述机器人机械手爪装置，其特征是：所述滑动导向机构由固定在连接板上的直线轴承座和连接活动支架的支撑导杆构成。
3、按权利要求1所述机器人机械手爪装置，其特征是：所述挡爪驱动气缸为两只相同的同步运行气缸。
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