[发明专利]车辆用制动控制装置

摘要

车辆用制动控制装置设置有：主缸(13)，能够使主缸压力作为制动力而输出，所述主缸压力是通过对制动踏板(11)的操作而产生的工作流体的压力；以及油压泵(51、52)，能够将加压压力作为制动力而输出，所述加压压力是通过对工作流体进行加压而产生的；制动器ECU(116)基于主缸压力来检测驾驶者的要求制动力，并基于该要求制动力来控制油压泵(51、52)的驱动，当油压泵(51、52)输出制动力时，所述制动器ECU(116)根据要求制动力的检测时刻的制动踏板(11)的踏板行程来改变要求制动力，由此不管车辆的行驶状态如何均能够始终设定为与驾驶者的意图相应的最恰当的要求制动力，由此能够进行高精度的制动力控制，从而能够提高驾驶性能。

主权项

1.一种车辆用制动控制装置，包括：操作部件，驾驶者通过该操作部件来进行制动操作；主缸，使主缸压力作为制动力而作用在车轮上，所述主缸压力是通过对所述操作部件的操作而产生的工作流体的压力；加压单元，能够与对所述操作部件的制动操作无关地将加压压力作为制动力输出，所述加压压力是通过该加压单元从所述主缸吸入工作流体并对该吸入了的工作流体进行加压而产生的；要求制动力检测单元，基于主缸压力来检测驾驶者的要求制动力；以及制动力控制单元，基于所述要求制动力检测单元检测出的要求制动力来控制所述加压单元；所述车辆用制动控制装置的特征在于，设置有检测所述操作部件的制动操作量的操作量检测单元，当所述加压单元使制动力作用在车轮上时，在所述加压单元开始从所述主缸吸入工作流体时的初始制动操作量发生了变化的情况下，所述要求制动力检测单元将所述检测出的要求制动力改变为基于所述加压单元开始所述吸入时的主缸压力的要求制动力。