[实用新型]淬火机械手有效
| 申请号： | 200820057290.3 | 申请日： | 2008-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN201287336Y | 公开（公告）日： | 2009-08-12 |
| 发明（设计）人： | 刘又红;陈生福;林信智;江国清 | 申请（专利权）人： | 上海恒精机电设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J3/04;B25J19/00;B25J19/02;C21D1/62 |
| 代理公司： | 上海天翔知识产权代理有限公司 | 代理人： | 陈学雯 |
| 地址： | 201707上海市青*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 淬火机械手涉及一种淬火装置，具体为一种用于淬火的机械手。包括机械手和微机控制系统，机械手上装有淬火部分，所述淬火部分包括电磁感应加热线圈、温度传感器和冷却水管，排布方式为电磁感应加热线圈和温度传感器左右排列，冷却水管与电磁感应加热线圈上下排列；冷却水管上装有受微机控制系统控制的阀门；电磁感应加热线圈连接受微机控制系统控制的电流控制装置；温度传感器通过数模转换器与微机控制系统通信连接。本实用新型的有益效果在于，体积较小，可以对非常复杂的工件进行淬火的淬火装置，动作灵敏且精确，淬火质量高。由于机械手的动作由数控系统控制，故柔性好，使用范围广，通用性好。 | ||
| 搜索关键词： | 淬火 机械手 | ||
【主权项】：
1、一种淬火机械手，包括机械手和微机控制系统，其特征在于，机械手上装有淬火部分，所述淬火部分包括电磁感应加热线圈、温度传感器和冷却水管，排布方式为电磁感应加热线圈和温度传感器左右排列，冷却水管与电磁感应加热线圈上下排列；冷却水管上装有受微机控制系统控制的阀门；电磁感应加热线圈连接受微机控制系统控制的电流控制装置；温度传感器通过数模转换器与微机控制系统通信连接。
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