[发明专利]深水法兰自动连接的螺栓插入及法兰对孔装置无效
| 申请号： | 200810064375.9 | 申请日： | 2008-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN101260952A | 公开（公告）日： | 2008-09-10 |
| 发明（设计）人： | 王立权;王文明;李伟;刘明珠;刘军;张岚;吴旭维;林秋红;卢正宇 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | F16L1/26 | 分类号： | F16L1/26 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001黑龙江省哈尔滨市南岗区南通*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供的是一种深水法兰自动连接的螺栓插入及法兰对孔装置。它包括支座[1]、开合器[2]、开合液压缸[3]、调孔器[4]、螺栓仓[5]、支撑轴[6]、螺栓[7]、调孔液压缸[8]和进给液压缸[9]，开合器[2]通过支撑轴[6]安装在支座[1]上，开合器[2]上安装有开合液压缸[3]，调孔器[4]安装在开合器[2]内、其上带有支臂[24]，开合器[2]的前后两部分通过连接轴[11]组成一体，开合器[2]上设置有与支臂[24]相配合的调孔液压缸[8]，螺栓[7]安装在开合器[2]的前部，进给液压缸[9]安装在开合器[2]的后部。本发明具有结构简单，可靠性高的特点，能适用于水下3000米的管道法兰自动连接。 | ||
| 搜索关键词： | 深水 法兰 自动 连接 螺栓 插入 装置 | ||
【主权项】：
1、一种深水法兰自动连接的螺栓插入及法兰对孔装置，它包括支座[1]、开合器[2]、开合液压缸[3]、调孔器[4]、螺栓仓[5]、支撑轴[6]、螺栓[7]、调孔液压缸[8]和进给液压缸[9]，其特征是：开合器[2]通过支撑轴[6]安装在支座[1]上，开合器[2]上安装有开合液压缸[3]，调孔器[4]安装在开合器[2]内、其上带有支臂[24]，开合器[2]的前后两部分通过连接轴[11]组成一体，开合器[2]上设置有与支臂[24]相配合的调孔液压缸[8]，螺栓[7]安装在开合器[2]的前部，进给液压缸[9]安装在开合器[2]的后部。
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- 本发明公开了一种海管维修作业支持平台，包括支撑底座、用于可开合夹持海管的第一抱管机构和第二抱管机构、用于作业设备安装辅助框架安装至其上的滑车系统；所述支撑底座上设有供海管通过海管通道，所述海管通道自支撑底座第一端延伸至相对的第二端；所述第一抱管机构和第二抱管机构沿所述海管通道的延伸方向相间隔设置在所述支撑底座的第一端上；所述滑车系统可沿所述海管通道的延伸方向来回滑动地设置在所述支撑底座的第二端上。本发明的海管维修作业支持平台，适用于水下机器人操作，实现将海管维修端口固定至设计工作高度，并用于作业设备安装辅助框架在其上就位后对海管进行相应的水下维修作业，满足海管水下维修需求。
- 用于将远程操作运载工具固定到海底结构的附接结构及方法-201780057834.8
- S.帕特尔;F.阿布德拉蒂夫;H.特里吉;A.奥塔;A.阿拉布 - 沙特阿拉伯石油公司
- 2017-09-18 - 2021-10-08 - F16L1/26
- 提供了用于在清洁、维护或检查结构表面期间将远程操作运载工具，即ROV(100)，固定到海底结构(107)的系统和方法。在一个或多个实施方案中，附接机构包括一对抓取钩(11a，110b)，所述一对抓取钩在由机动化驱动器驱动时升高和下降。在一个或多个实施方案中，附接机构包括刚性保持器，所述刚性保持器具有机械止动件并且连接到摆动臂，所述摆动臂被构造成向内旋转但不向外旋转超过所述机械止动件。在一个或多个实施方案中，附接机构包括串联的多个链接区段，每个链接区段在多个枢转点处连接。一对线穿过所述多个链接区段并且连接到一对滑轮，所述一对滑轮使所述线延伸或回缩，从而使所述多个链接区段旋转。
- 一种新型海底管道水下维修连接装置-202021555609.2
- 孙永泰;张士华;徐松森;史永晋;王宏安;傅忠尧;李森 - 中石化石油工程技术服务有限公司;中石化胜利石油工程有限公司;中石化胜利石油工程有限公司钻井工艺研究院
- 2020-07-30 - 2021-07-27 - F16L1/26
- 本实用新型涉及海底管道局部损坏管段的水下更换和维修装置，具体为一种新型海底管道水下维修连接装置。包括动旋环、定旋环、前端盖、原始管道、推臂、锁块撑环、锁块、锁块挡环、壳体、凸型法兰、后外密封挡环、前卡环、后内密封挡环、后卡环、凹型法兰组成；装置主密封采用石墨材料实现永久性密封；以动旋环和定旋环为主要形式并配合其他结构体，可适用于具有变形大的海底管道；凸型法兰与凹型法兰配合型式提高了密封性能并简化了水下施工要求；密封螺柱和锁紧螺柱间隔均匀、独立作用，提高了密封和锁紧可靠性，便于水下安装作业；整套装置具有适应管道变形能力大、便于水下安装机具作业、操作简便、固定与密封可靠、不受作业水深限制等特点。
- 一种大直径HDPE管道水下修补方法-202010424280.4
- 曾凡;薛林虎;陈猛;张俊;冯振周;马亿光明;许云飞;吴凯;刘凯;胡汉卿 - 中交第四航务工程局有限公司
- 2020-05-19 - 2021-06-29 - F16L1/26
- 本发明公开了一种大直径HDPE管道水下修补方法，利用半圆形夹箍配合混凝土包封的方式，将橡胶板固定至待修补管道处，并用橡胶布缠绕管道，进行止水，进行管道水下修补，不需要安装额外的管道，操作难度小，修补性能高，经济性较好，适用于大直径HDPE管道水下修补。此发明用于港口工程、交通工程、水利工程、公路工程领域。
- 海管维修设备安装框架-201911285746.0
- 曲有杰;柳宇;林守强;陈俊友;李晶;张忠扬;赵拥军;李井纯;苗帅;李刚;段亚辉 - 深圳海油工程水下技术有限公司
- 2019-12-13 - 2021-05-28 - F16L1/26
- 本发明公开了一种海管维修设备安装框架，包括由数根支撑梁连接形成的支撑框体、数个连接在支撑框体下方的支撑支腿、设置在支撑框体的左右相对两侧的用于套设到海管维修作业支持平台的导向柱上的导向机构、设置在支撑框体上的用于与海管维修作业支持平台上滑车配合的定位机构；支撑框体的前侧设有门洞，位于门洞相对两侧的支撑梁上分别设有用于与海管机械连接器和/或海管坡口机上销孔配合的固定销；海管机械连接器和/或海管坡口机通过销孔与固定销配合安装在所述支撑框体的门洞中。本发明的海管维修设备安装框架，用于海管维修设备安装其上，适用于水下机器人操作，实现海管维修设备与海管对中，以便开展对海管进行维修，提高工作效率及安全性。
- 一种用于水平海底管道连接的海底管道终端-202021060114.2
- 尹汉军;王长涛;孙雪梅;邢广阔;曹永;王凤云;方伟;何鑫;李丽娜;张大为;孟宪武;梁辉;徐祥娟;侯莉;高岳松 - 海洋石油工程股份有限公司
- 2020-06-10 - 2021-05-14 - F16L1/26
- 本实用新型公开了一种用于水平海底管道连接的海底管道终端，包括主体结构和防沉板结构，所述主体结构架放在防沉板结构中部的滑道上并沿所述滑道滑动，所述防沉板结构包括防护部和锁定杆，所述防护部包括第一立柱、横杆、斜杆和格栅板，第一立柱垂直设置在主体结构的外侧，位于滑道同一侧的两根第一立柱之间在远离主框架的端部位置连接有横杆，横杆和主框架边缘之间连接有若干根斜杆，斜杆之间铺设有格栅板，两根横杆之间连接有锁定杆，本实用新型中，第一立柱、横杆和锁定杆的高度均高于主体结构，主体结构处在保护结构中间位置，防护部和锁定杆能够有效防止渔网与主体结构发生拖挂，本实用新型适用于渔业作业区域内与水平海底管道连接。
- 协调型水环境移动机器人-201780057567.4
- A.欧塔;F.阿布德拉蒂夫;S.帕特尔;H.特里古伊 - 沙特阿拉伯石油公司
- 2017-09-12 - 2021-02-02 - F16L1/26
- 提供一种两部分可选择性对接的机器人系统(10)，所述两部分可选择性对接的机器人系统在对水下目标结构(T)执行操作期间具有平衡型稳定。所述机器人系统包括第一水下机器人交通工具(100)，所述第一水下机器人交通工具的大小和形状被设计成至少部分包围所述水下目标结构。第二水下机器人交通工具(200)的大小和形状被设计成至少部分包围所述水下目标结构并且与所述第一水下机器人交通工具选择性地对接。所述第一机器人交通工具和所述第二机器人交通工具包括互补的对接机构(112、212)，所述互补的对接机构在所述水下目标结构至少部分设置在所述交通工具之间的情况下准许所述交通工具选择性地彼此耦合。一个机器人包括可以作用于所述目标结构的工具(104)，并且另一机器人包括可以按相反的方式作用于所述目标结构以便平衡所述工具的力的稳定模块(204)。
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