[发明专利]一种方便抓取放置籽晶夹头的机械手

摘要

一种方便抓取放置籽晶夹头的机械手，涉及硅芯加工过程中的一种设备；机械手组成部分为机械手定位杆(1)，机械手外套(27)，籽晶夹头(8)，机械手中心套(15)以及由扇形齿A(18)、机械手锁紧轴A(19)、定位搅把A(20)组成的右侧联动机构，扇形齿B(24)、机械手锁紧轴B(25)、定位搅把B(26)组成的左侧联动机构，和螺钉(22)；在机械手中心套(15)左侧的四个螺孔(17)由螺钉(22)、固定轴座B(23)固定机械手锁紧轴B(25)两侧的端轴上；本发明的机械手可以实现便捷精确的对中；不仅大幅度的提高工作效率，且在抓取过程中无需人工盯点，且具有节约成本等优点。

主权项

1.一种方便抓取放置籽晶夹头的机械手，其特征在于；机械手组成部分为机械手定位杆(1)，机械手外套(27)，籽晶夹头(8)，机械手中心套(15)以及由扇形齿A(18)、机械手锁紧轴A(19)、定位搅把A(20)组成的右侧联动机构，扇形齿B(24)、机械手锁紧轴B(25)、定位搅把B(26)组成的左侧联动机构，和螺钉(22)；在机械手中心套(15)左侧的四个螺孔(17)由螺钉(22)、固定轴座B(23)固定机械手锁紧轴B(25)两侧的端轴上；其定位搅把B(26)设置在固定机械手锁紧轴B(25)的一端，扇形齿B(24)设置在固定机械手锁紧轴B(25)的另一端，在机械手中心套(15)右侧的四个螺孔由螺钉(22)、固定轴座A(21)固定机械手锁紧轴A(19)两侧的端轴上，其定位搅把A(20)设置在固定机械手锁紧轴A(19)的一端，扇形齿A(18)设置在固定机械手锁紧轴A(19)的另一端；籽晶夹头(8)穿在机械手中心套(15)内，机械手定位杆(1)下部的圆锥形凸起(3)插在籽晶夹头(8)的圆形凹孔(7)内，机械手外套(27)套在机械手中心套(15)上，机械手外套(27)的两个短支撑(29)分别顶在机械手锁紧轴A(19)、机械手锁紧轴B(25)的中部轴体上。