[发明专利]一种方便抓取放置籽晶夹头的机械手

权利要求书

1.一种方便抓取放置籽晶夹头的机械手，其特征在于；机械手组成部分为机械手定位杆(1)，机械手外套(27)，籽晶夹头(8)，机械手中心套(15)以及由扇形齿A(18)、机械手锁紧轴A(19)、定位搅把A(20)组成的右侧联动机构，扇形齿B(24)、机械手锁紧轴B(25)、定位搅把B(26)组成的左侧联动机构，和螺钉(22)；在机械手中心套(15)左侧的四个螺孔(17)由螺钉(22)、固定轴座B(23)固定机械手锁紧轴B(25)两侧的端轴上；其定位搅把B(26)设置在固定机械手锁紧轴B(25)的一端，扇形齿B(24)设置在固定机械手锁紧轴B(25)的另一端，在机械手中心套(15)右侧的四个螺孔由螺钉(22)、固定轴座A(21)固定机械手锁紧轴A(19)两侧的端轴上，其定位搅把A(20)设置在固定机械手锁紧轴A(19)的一端，扇形齿A(18)设置在固定机械手锁紧轴A(19)的另一端；籽晶夹头(8)穿在机械手中心套(15)内，机械手定位杆(1)下部的圆锥形凸起(3)插在籽晶夹头(8)的圆形凹孔(7)内，机械手外套(27)套在机械手中心套(15)上，机械手外套(27)的两个短支撑(29)分别顶在机械手锁紧轴A(19)、机械手锁紧轴B(25)的中部轴体上。

2.根据权利要求1所述的方便抓取放置籽晶夹头的机械手，其特征在于；其机械手定位杆(1)呈方形设计，在机械手定位杆(1)的方体下部两侧设有顶丝定位槽(2)。

3.根据权利要求1所述的方便抓取放置籽晶夹头的机械手，其特征在于；其机械手外套(27)呈倒角方形，在其中部为弧形向上至上端，两个支撑臂(6)分别设置在机械手外套(27)下部的两侧，在两个支撑臂(6)的内侧分别设有短支撑(29)，在每个短支撑(29)的两侧设置有锁紧轴槽(28)，两个齿形突起(5)设在机械手外套(27)下部的另一面上。

4.根据权利要求1所述的方便抓取放置籽晶夹头的机械手，其特征在于；籽晶夹头(8)呈方形，在籽晶夹头(8)的上端面上设有圆形凹孔(7)，中部设有减轻重量的工艺孔(10)，籽晶夹头(8)的中下部设有销(11)，籽晶夹头(8)的每一个向反面为対称结构，在籽晶夹头(8)的底部面上设有一个螺纹孔(12)。

5.根据权利要求1所述的方便抓取放置籽晶夹头的机械手，其特征在于；机械手中心套(15)呈方形，在其下部设置的锁紧轴工作孔(16)，螺孔(17)与其对称的另一面为対称结构，在机械手中心套(15)上部设置的定位凹坑(14)为四面设置。

6.根据权利要求1所述的方便抓取放置籽晶夹头的机械手，其特征在于；扇形齿A(18)、机械手锁紧轴A(19)及定位搅把A(20)可以设置为一体。

7.根据权利要求1所述的方便抓取放置籽晶夹头的机械手，其特征在于；扇形齿B(24)、机械手锁紧轴B(25)及定位搅把B(26)可以设置为一体。