[发明专利]一种弯扭组合二维时变载荷加载装置

摘要

本发明属于机电伺服控制技术领域，实现了一种弯扭组合二维时变载荷加载装置，涉及以扭矩加载和弯矩加载为核心的二维时变组合负载施加系统。本弯扭组合二维时变载荷加载装置在执行机构上主要包括：被加载对象模块01，扭矩加载模块02，弯矩加载模块03，平面轴承模块04，变弯矩加载点模块05。本装置用于对被测试的执行机构实时地、物理地施加时变负载，主要可应用于：航空航天舵面执行机构空气动力负载模拟、船舶舵面及减摇鳍执行机构加载、车辆发动机及变速装置负载模拟。本装置的最大特点是能够同时施加弯矩和扭矩这两个二维的时变负载，它不仅能够实现传统的时变扭矩加载，还能够同时对被加载对象的轴施加时变弯矩载荷，而且弯矩作用点实时可变。

主权项

1、一种弯扭组合二维时变载荷加载装置，其特征在于包括：被加载对象模块；扭矩加载模块，采用刚性连接的电动、液压或气动闭环伺服控制系统；弯矩加载模块，采用刚性连接的电动、液压或气动闭环伺服控制系统；平面轴承模块，用于支撑上述扭矩加载模块，并使其具有平面内的自由度；变弯矩加载点模块，组合连接扭矩加载模块与弯矩加载模块，并将其整体与被加载对象模块刚性相连。