[发明专利]数值控制器

摘要

一种数值控制器配置成可加工圆锥体表面，在圆弧的起始点、结束点及中间点的矢量和它们的延长线永不彼此相交。基于起始点和结束点的编程位置PA’和PB’、两个旋转轴的圆心位置和旋转位置获得起始点和结束点的法线方向矢量Vnors和Vnore、切线方向矢量Vtans和Vtane以及刀具姿态矢量Vts和Vte。基于这些矢量获得相对于起始点和结束点的刀具姿态的切线方向角度as和ae及法线方向角度bs和be。通过插入在起始点和结束点的法线与切线方向矢量和角度获得插值点的法线和切线方向矢量Vnori、Vtani以及角度ai、bi，由此获得插值点的刀具姿态矢量Vti。基于插值点的刀具姿态矢量Vti获得旋转轴的旋转位置和线性轴的位置。也可以对三维编程的圆弧执行圆形加工。

主权项

1.一种用于控制加工设备的数值控制器，所述加工设备具有用于加工工件的刀具以及用于驱动包括至少两个旋转轴的多个轴的伺服马达，其中插值处理是执行由加工程序所命令的刀具运动路径，并且基于所述插值处理分别对所述多个轴输出运动指令，所述数值控制器包括：分析装置，用于分析所述加工程序的指令，并且分别获得圆弧形状、所述圆弧的起始点和结束点的位置以及与在所述圆弧的起始点和结束点的所述工件相关的刀具姿态的数据；插值装置，基于所述分析装置获得的所述数据获得每个取样周期的所述圆弧的插值位置以及所述圆弧的所述插值位置的刀具姿态的数据；位置计算装置，基于所述插值装置获得的数据获得所述多个轴的目标位置；以及移动装置，用于将所述多个轴移动到由所述位置计算装置获得的所述目标位置。