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[发明专利]3C金属加工中圆弧与圆弧平滑过渡的方法及系统-CN202310072013.9在审
发明人：金东;周俊华;杨帆;王侃 -专利权人： 苏州浩智工业控制技术有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G05B19/4103 文献下载
摘要：本发明提供了3C金属加工中圆弧与圆弧平滑过渡的方法及系统，该方法包括：步骤1：获取相连的两条圆弧插补指令；步骤2：判断相连的两条圆弧插补指令首尾偏转角的大小是否在预设的范围内，若首尾偏转角的大小在预设的范围内，则执行步骤3；步骤3：构造贝塞尔过渡曲线；步骤4：将贝塞尔过渡曲线插入两条运动指令之间，并依次输出到运动队列。本发明通过对相连的两条圆弧指令的首尾偏转角进行判断，对需要进行平滑过渡的相连的圆弧，构造贝塞尔过渡曲线，保证圆弧与圆弧之间能够平滑过渡，达到提高工件表面光洁度的效果，提高产品的加工质量和加工精度；在加工过程中无需进行频繁的降速，保证良好的加工速度。
金属加工圆弧平滑过渡方法系统

[发明专利]一种基于CNC机床的工件加工方法及系统-CN202011128347.6有效
发明人：朱飞;周俊华;金东;杨帆 -专利权人： 苏州浩智工业控制技术有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于CNC机床的工件加工方法，包括以下步骤：设定探针硬件参数和探测参数；选择应用场景，根据所选择的应用场景设置探点；设置探点参数；获取探测数据；判断探测数据的结果是否符合目标的加工要求，当探测数据的结果达到目标的加工要求时则可以进入下一步的批量加工，当探测数据的结果未达到目标的加工要求时则返回设置探点步骤。由此，极大方便终端用户生产加工，降低用工成本，提高的生产的良品率和生产效率。
一种基于 cnc 机床工件加工方法系统

[发明专利]一种基于多进程的多通道数控系统的控制方法及系统-CN202011200724.2有效
发明人：杨帆;周俊华;金东;朱飞 -专利权人： 苏州浩智工业控制技术有限公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于多进程的多通道数控系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：预先设定好通道配置。创建主进程。主进程启动。创建多个通道进程，每个通道进程能独立控制加工，通道进程之间通过共享内存和RPC的方式执行命令。通过多进程的方式进行多通道控制，对机床电箱内部结构没有任何影响，不需要重新对原有电箱进行重新设计；同时进程之间可以通过多种形式包括rpc技术、共享内存技术进行通讯，解决各通道之间同步、调用、等待，不需要通过外部信号来控制，能有效的减少对外部硬件的依赖，提高多通道控制的稳定性。
一种基于进程通道数控系统控制方法系统

[发明专利]基于现场总线的扭矩前馈的过象限补偿方法及装置-CN202010953333.1有效
发明人：周俊华;金东;杨帆;朱飞 -专利权人： 苏州浩智工业控制技术有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本公开提供了基于现场总线的扭矩前馈的过象限补偿方法及装置，该方法在数控系统上位机中设置补偿周期，在每一个补偿周期中包括以下步骤，获取命令位置与命令速度；根据命令速度判断是否过象限；若过象限，则根据摩擦力补偿模型计算扭矩前馈；若未过象限，则扭矩前馈记为0；将命令位置，扭矩前馈和控制字通过现场总线发送至伺服电机。本公开通过设置摩擦力模型，根据数控机床上位机获取的命令位置计算扭矩前馈，直接作用于伺服电机的扭矩环进行补偿，降低了因摩擦力产生的误差，达到更理想的加工效果；由于补偿直接作用于伺服电机的扭矩环，补偿更加直接，同时降低了物理模型的复杂程度，更易实现。
基于现场总线扭矩象限补偿方法装置

[发明专利]一种基于CCD的CNC工件加工方法及系统-CN202011125083.9在审
发明人：朱飞;周俊华;金东;杨帆 -专利权人： 苏州浩智工业控制技术有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种提供一种基于CCD的CNC工件加工方法，包括以下步骤：识别CCD硬件配置并按照指定Mark点抓捕方式逐一抓捕Mark点；获取Mark点信息；对同一个Mark点进行视觉训练；判断是否训练成功；若是则将所有训练目标进行存储；若否，则返回上一步；根据用户选择实际的工艺要求计算出工件偏移和旋转角度，并将数据传输至CNC进行加工。由此，极大方便终端用户生产加工，降低用工成本，提高的生产的良品率和生产效率。
一种基于 ccd cnc 工件加工方法系统

[发明专利]基于现场总线的速度前馈的过象限补偿方法及装置-CN202010954416.2在审
发明人：周俊华;金东;杨帆;朱飞 -专利权人： 苏州浩智工业控制技术有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本公开提供了基于现场总线的速度前馈的过象限补偿方法及装置，该方法在数控系统上位机中设置补偿周期，在每一个补偿周期中，包括以下步骤，获取命令位置与命令速度；根据命令速度判断是否过象限；若过象限，则根据速度前馈补偿模型计算速度前馈；若未过象限，则速度前馈记为0；将命令位置，速度前馈和控制字通过现场总线发送至伺服电机。本公开通过设置速度前馈补偿模型，计算速度前馈，作用于伺服电机进行补偿，更加接近摩擦力的实际模型，可以适应更多的加工场景；降低了因摩擦力产生的轨迹变形，减小误差，达到更理想的加工效果；同时降低物理模型的复杂程度，更易实现，进一步适应工程应用，并适配各种伺服。
基于现场总线速度象限补偿方法装置

[发明专利]一种基于Ethercat扭矩前馈的过象限补偿方法-CN202010462734.7在审
发明人：周俊华;金东 -专利权人： 苏州浩智工业控制技术有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： G05B19/416 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于Ethercat扭矩前馈的过象限补偿方法，本发明的方案在于，使用Ethercat总线,支持实时的写入扭矩前馈；当要过象限时,实时任务根据模型,计算出扭矩前馈通过总线发送给伺服，扭矩前馈就是直接作用于伺服的扭矩环,更加直接.在本方案下,加速度和力是线性关系,速度认为是加速度对时间的积分.而位置更是速度是对时间的积分.所以摩擦力模型的补偿方法复杂度是：扭矩模型速度模型位置模型。通过控制扭矩前馈,我们更加直接的补偿机床,对抗物理条件和理论条件的差异。
一种基于 ethercat 扭矩象限补偿方法

[发明专利]一种基于Ethercat速度前馈的过象限补偿方法-CN202010463932.5在审
发明人：周俊华;金东 -专利权人： 苏州浩智工业控制技术有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于Ethercat速度前馈的过象限补偿方法，本发明的方案在于，使用Ethercat总线,支持实时的写入速度前馈；当要过象限时,实时任务根据模型,计算出速度前馈通过总线发送给伺服；速度前馈直接作用于伺服的速度环,由于速度前馈,更加比位置控制更加接近摩擦力的实际模型,适应更多的加工场景，通过控制速度前馈,我们更好的补偿机床因为物理模型造成的轨迹变形,加工效果不良的问题。
一种基于 ethercat 速度象限补偿方法

[实用新型]一种方便散热的逻辑控制装置-CN201920241301.1有效
发明人：周俊华;李洁 -专利权人： 苏州浩智工业控制技术有限公司
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方便散热的逻辑控制装置，包括呈箱体结构的外壳，外壳的两端开口且其开口分别通过盖板封闭，外壳内设置有垂直于两个盖板且相互平行的CPU控制板、I/O控制板和电源控制板，外壳的一外侧面上设置有与CPU控制板相对应配合的散热板，散热板与外壳为可拆卸连接，散热板靠近CPU控制板的一端设置有与CPU控制板的核心模块相对应配合的散热块，外壳上设置有与散热块相配合的第一通孔。本实用新型通过设置可拆卸散热板和散热块，散热性好，能够保证该装置稳定、良好地工作，从而提高了该装置的稳定性、可靠性和使用寿命。
散热板散热块本实用新型逻辑控制装置配合电源控制板可拆卸连接盖板封闭核心模块两端开口散热性好使用寿命箱体结构一端设置可拆卸盖板散热通孔平行开口垂直保证

[外观设计]工业逻辑控制单元（工业控制器2）-CN201930077106.5有效
发明人：周俊华;李洁 -专利权人： 苏州浩智工业控制技术有限公司
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：工业逻辑控制单元（工业控制器2）。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于一种电子元件，用作工业逻辑控制单元或工业控制器。;3．本外观设计产品的设计要点：形状。;4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：设计2立体图。;5．指定基本设计：设计2。
工业逻辑控制单元（工业控制器2）

[外观设计]工业逻辑控制单元（工业控制器1）-CN201930077231.6有效
发明人：周俊华;李洁 -专利权人： 苏州浩智工业控制技术有限公司
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： 13-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：工业逻辑控制单元（工业控制器1）。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于作为一个电子元件，作为工业逻辑控制单元或工业控制器。;3．本外观设计产品的设计要点：形状。;4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：设计1立体图。;5．指定基本设计：设计1。
工业逻辑控制单元（工业控制器1）

[实用新型]一种基于实时总线可任意功能适配的逻辑控制装置-CN201920185737.3有效
发明人：周俊华;李洁 -专利权人： 苏州浩智工业控制技术有限公司
申请日： 2019-02-02 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于实时总线可任意功能适配的逻辑控制装置，包括PCB底板、总线耦合板和逻辑功能板，PCB底板上设置有若干插槽，总线耦合板和若干逻辑功能板通过插槽连接在PCB底板上，总线耦合板上设置以太网硬件接口，总线耦合板和逻辑功能板上均设置有以太网物理层的通讯元件及电路。本实用新型提供的基于实时总线可任意功能适配的逻辑控制装置，具有以下优点：首先，可根据实际需要任意适配功能，其次，统一总线协议，使装置标准化程度更好，优化了电气性能，最后，逻辑控制装置无额外布线，装置整体结构紧凑，占用安装空间小，节省布线，满足实际生产中的需求。
逻辑控制装置总线耦合逻辑功能实时总线适配本实用新型布线统一总线协议以太网物理层以太网硬件安装空间插槽连接电气性能适配功能通讯元件插槽紧凑电路标准化占用优化生产

[外观设计]工业逻辑控制单元机壳（2）-CN201930076877.2有效
发明人：周俊华;李洁 -专利权人： 苏州浩智工业控制技术有限公司
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： 13-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：工业逻辑控制单元机壳（2）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于一种壳体，装设工业逻辑控制单元等电子元件上作为机壳。3．本外观设计产品的设计要点：形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：设计1主视图。5．指定基本设计：设计1。
外观设计逻辑控制单元种壳装设图片

[外观设计]工业逻辑控制单元机壳（1）-CN201930077095.0有效
发明人：周俊华;李洁 -专利权人： 苏州浩智工业控制技术有限公司
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： 13-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：工业逻辑控制单元机壳（1）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于一种壳体，装设工业逻辑控制单元等电子元件上作为机壳。3．本外观设计产品的设计要点：形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计逻辑控制单元种壳装设图片

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