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[发明专利]控制装置以及控制方法-CN201911192867.0有效
发明人： 宫崎义人;伊藤贵亮 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B23Q15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种控制装置以及控制方法。控制装置(16)的处理执行部(40)根据由操作员输入的加工误差容许量或工作台(28)的进给速度，设定每单位时间从存储部(38)读入程序块的程序块读入数以及风扇电动机(M5)的风扇转速，以所设定的程序块读入数按每个程序块从存储部(38)读入加工程序，使风扇控制部(34)执行以所设定的风扇转速驱动风扇电动机(M5)的处理。
控制装置以及方法

[发明专利]加工路径生成装置-CN202180035035.7在审
发明人：萩原劲;宫崎义人 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G05B19/4103 文献下载
摘要：一种加工路径生成装置(1)，具备：解析部(100)，其对加工程序进行解析而生成加工路径；形状判定部(110)，其基于解析部生成的加工路径中的各部分的形状，判定加工路径中的各部分的平滑处理功能的开启/关闭；以及平滑处理部(120)，其基于形状判定部(110)的判定结果，对于加工路径内被判定为将平滑处理功能设为开启的部分进行平滑处理，对于加工路径内被判定为将平滑处理功能设为关闭的部分不进行平滑处理。
加工路径生成装置

[发明专利]热位移校正装置-CN201910405626.3有效
发明人：萩原劲;宫崎义人 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：一种热位移校正装置，能够有效地进行周边状况未知的环境下的机械精度的温度校正，该热位移校正装置具备机器学习装置。所述机器学习装置具备：模型数据选择部，其在制造机械的周边温度变化下，选择适于对与所述制造机械的动作状态对应的所述制造机械所具备的各轴的热位移校正量进行追加学习的已学习模型；以及已学习模型存储部，其将表示所述制造机械的周边温度的变化的推移的周边温度变化曲线的模式与在所述周边温度变化下学习到的已学习模型关联起来进行存储。所述模型数据选择部根据存储于所述已学习模型存储部的周边温度变化曲线，选择适于对与所述制造机械的动作状态对应的所述制造机械所具备的各轴的热位移校正量进行追加学习的已学习模型。
位移校正装置

[发明专利]机械学习模型构筑装置及方法、数值控制装置-CN201710595217.5有效
发明人：松岛多佳彦;宫崎义人 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2017-07-18 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： G05B19/408 文献下载
摘要：本发明提供机械学习模型构筑装置及方法、数值控制装置，在学习器电路上灵活地构筑各种神经网络模型。机械学习模型构筑装置具有：学习器电路(80)，其能够构筑与设定值对应的神经网络模型；以及控制单元(11)，其将所述设定值调整成用于在所述学习器电路(80)构筑规定的神经网络模型的值。
机械学习模型构筑装置方法数值控制

[发明专利]高速转换器、测量系统以及计算机可读介质-CN201710756067.1有效
发明人：羽田浩二;宫崎义人;大槻秀树;上口贤男;伊藤进;广田仁 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2017-08-29 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供一种高速转换器、测量系统以及计算机可读介质，以便以更高速的周期进行处理。高速转换器(220)具备将模拟信号转换为数字量的第1转换单元(241)、将数字量转换为模拟信号的第2转换单元(251)、将电信号转换为数字信号的第3转换单元(261)以及将数字信号转换为电信号的第4转换单元(271)中的至少某一个的转换单元(241，251，261，271)，该高速转换器通过基于经由网络(400)取得到的信息的方法，使具备的所述转换单元(241，251，261，271)进行工作。
高速转换器测量系统以及计算机可读介质

[发明专利]机器学习装置、CNC装置以及机器学习方法-CN201711328529.6有效
发明人：松岛多佳彦;宫崎义人 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明提供机器学习装置、CNC装置以及机器学习方法。机器学习装置(2)检测机床(10)中的工具(1a)产生振颤的预兆，机器学习装置(2)具有：状态观测部(21)，其除了观测所述工具(1a)的振动之外，还观测以下至少一个状态量：所述机床(10)本体的振动、设置有所述机床(10)的建筑物的振动、可听声、声发射、以及所述机床(10)的电动机控制电流值；以及学习部(22)，其根据所述状态观测部(21)观测到的所述状态量，制作学习模型。
机器学习装置 cnc 以及学习方法

[发明专利]显示装置、机床以及异常判定方法-CN201911286107.6在审
发明人：伊藤贵亮;宫崎义人 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： G05B19/4065 文献下载
摘要：本发明提供一种显示装置、机床以及异常判定方法。显示装置(10)具备：显示面板(14)，其显示图像；触摸面板(16)，其具有沿着X方向以及与X方向交叉的Y方向在显示面板(14)上矩阵状配置的多个节点，检测X方向以及Y方向的触摸位置(Xm、Yn)；显示控制部(20)，其以在触摸面板(16)的X方向以及Y方向上互不重叠的方式使显示面板(14)显示多个操作按钮(Bx)；存储部(22)，其存储表示多个操作按钮(Bx)各自在触摸面板(16)上的坐标的坐标信息；以及判定部(26)，其根据坐标信息，调查X方向的触摸位置(Xm)所对应的操作按钮与Y方向的触摸位置(Yn)所对应的操作按钮是否相同，当不相同时判定为是异常事态。
显示装置机床以及异常判定方法

[发明专利]用于维持时刻精度的服务器、方法以及系统-CN201710590807.9有效
发明人：辻真大;宫崎义人 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2017-07-19 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： H04L7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于维持时刻精度的服务器、方法以及系统，不增加同步处理的频率就能维持数据的时刻精度。其具备：同步部(22)，其在服务器时刻T1中进行服务器(11)的时刻与电子设备(15)的时刻的同步处理；收集部(23)，其在从服务器时刻T1到同步部(22)在服务器时刻T1之后的服务器时刻T2中进行服务器(11)的时刻与电子设备(15)的时刻的同步处理之间，从电子设备(15)与时刻数据一起收集n个数据；以及校正部(24)，其使用服务器时刻T2与附加给对应于服务器时刻T2的数据的时刻数据T2’的时间差即同步偏差量，来校正附加给n个数据的时刻数据。
用于维持时刻精度服务器方法以及系统

[发明专利]提高了伺服控制性能的数值控制装置-CN201611020321.3有效
发明人：羽田浩二;宫崎义人;小松孝彰;小泉彰 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明提供一种提高了伺服控制性能的数值控制装置，其具有：输出伺服电动机的位置指令值的多核CPU；具备对驱动伺服电动机的放大器输出电流指令值的伺服控制部以及其他的处理部的ASIC；以及读取位置指令值并进行用于使伺服电动机移动到位置指令值的位置的控制的DSP，其中，CPU与ASIC通过多个串行接口相连接。
提高伺服控制性能数值装置

[发明专利]具有报告电池余量的功能的电子设备-CN201610815872.2有效
发明人： 宫崎义人;佐古田恭庸 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2016-09-09 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：本发明提供一种具有报告电池余量的功能的电子设备。该电子设备具备：第1电源，其向预定的负载单元供给电力；第2电源，其向负载单元供给来自外部电源的电力；切换单元，其对第1电源向预定的负载单元的电力供给以及第2电源向预定的负载单元的电力供给进行切换；计时单元，其对时刻进行计时；电压测定单元，其测定第1电源的端子电压；存储单元，其存储测定单元测定出的第1电源的端子电压和基于计时单元的测定出第1电源的端子电压的时刻；时间变化率计算单元，其计算存储单元中存储的第1电源的端子电压的时间变化率；以及报告单元，其对应于时间变化率计算单元计算得到的第1电源的端子电压的时间变化率，进行与第1电源的余量有关的报告。
具有报告电池余量功能电子设备

[发明专利]具备DNC运转单元的数值控制装置-CN201510455399.7有效
发明人： 宫崎义人;安藤博笃 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2015-07-29 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： G05B19/4093 文献下载
摘要：本发明提供一种具备DNC运转单元的数值控制装置，其中，自动运转执行部具备：缓冲结束确认结果保存单元，其确认在要缓冲的加工程序中是否包含缓冲点；执行确认结果保存单元，其确认在要执行的加工程序中是否包含缓冲点；比较单元，其比较缓冲结束确认结果保存单元和执行确认结果保存单元；执行单元，其根据比较结果，进行自动运转的继续、暂时停止、再开始的任意一个。
具备 dnc 运转单元数值控制装置

[发明专利]具备内部寄存器自复位功能的数值控制系统-CN201610028166.3有效
发明人：马场贵弘;羽田浩二;宫崎义人 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2016-01-15 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明提供一种具备基于监视串行通信信号的内部寄存器自复位功能的数值控制系统，在由数值控制装置和多个I/O单元构成的数值控制系统中，在该I/O单元内部设置有串行通信信号监视电路，监视串行通信信号(数据和空闲信号)。当检测到预定时间以上的串行通信信号为高电平或低电平的状态时，被视为串行通信信号断线，生成复位脉冲信号而使I/O单元的内部寄存器复位。因此，在使数值控制装置的电源断开/接通时，不需要使I/O单元的电源断开/接通。
具备内部寄存器复位功能数值控制系统

[发明专利]数值控制系统-CN201510329368.7有效
发明人：吉田幸平;宫崎义人 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2015-06-15 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明提供一种数值控制系统，其在数值控制装置与IO单元之间进行输入输出信号的收发，所述IO单元具备第1控制部，其以输入信号为触发，将从IO单元输出的空闲信号变更为特定的波形模式信号，并在接收到特定的波形模式信号时，向前级发送特定的波形模式信号。数值控制装置具有第2控制部，其在接收到特定的波形模式信号时，输出中断信号。
数值控制系统

[发明专利]高速地输入输出伺服控制部的外部信号的数值控制装置-CN201611027822.4在审
发明人：羽田浩二;宫崎义人;小松孝彰;佐古田恭庸 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明提供一种高速地输入输出伺服控制部的外部信号的数值控制装置，其具有输出伺服电动机的位置指令值的CPU；具备对驱动伺服电动机的放大器输出电流指令值的伺服控制部以及进行外部信号的输入输出的I/O部的IC；读取位置指令值并进行用于使伺服电动机移动到位置指令值的位置的控制的DSP；以及在CPU与IC之间的设备间通信路径，其中，IC具有内部总线，其连接到与设备间通信路径连接的通信接口以及I/O部；以及不经由内部总线而直接在伺服控制部与I/O部之间传送信号的内部通信路径。
高速输入输出伺服控制外部信号数值装置

[发明专利]使用了与多个CPU进行通信的IO单元的安全通信系统-CN201410822141.1在审
发明人： 宫崎义人;安藤博笃 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2014-12-25 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明提供一种使用了与多个CPU进行通信的IO单元的安全通信系统。在将一台数值控制装置和具有通信控制器的多个IO单元连接的通信系统中，在数值控制装置和IO单元的通信控制器之间接收发送通信数据。通信控制器在从数值控制装置接收到的通信数据中包含的ID与在自身的ID设定部中设定的ID一致时，向数值控制装置返回通信数据。
使用 cpu 进行通信 io 单元安全系统

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