[实用新型]具有双主臂结构的机械手无效
| 申请号： | 200520087547.6 | 申请日： | 2005-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN2855658Y | 公开（公告）日： | 2007-01-10 |
| 发明（设计）人： | 李远强;王志刚;张希伟 | 申请（专利权）人： | 海尔集团公司;青岛海尔机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 青岛联智专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 陈磊 |
| 地址： | 266101山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型所述具有双主臂结构的机械手，设置有相同结构并相对地设置在悬臂上的双主臂，双方臂可以各自独立地实现针对加工部件的操作，操作工序同步，可有效提高生产效率。所述具有双主臂结构的机械手具有一底座；轴设在底座水平一侧端的横向悬臂；设置在连接在悬臂上的双主臂。机械手的双主臂，每一主臂结构相同且相对地设置在悬臂同一侧。悬臂的横向前侧面设置有悬臂导轨，与悬臂导轨套接的滑块与主臂上固定的气缸固定座连接，每一主臂有一固定节，在该固定节的外向侧面上连接与悬臂固定的气缸固定座；与所述固定节平行设置的一活动节，该活动节的型材框架的内侧垂直地设置有一内侧导轨，所述固定节的内侧滑块套接在活动节的内侧导轨上。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 双主臂 结构 机械手 | ||
【主权项】：
1、一种具有双主臂结构的机械手，包括一起到基础连接作用的底座；轴设在底座水平一侧端、并可沿底座支架往复运动的一横向悬臂；以及，设置在该悬臂同一侧的双主臂，其特征在于：所述的双主臂，每一主臂的结构相同且相对地设置在所述悬臂的同一侧。
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