[发明专利]机器人移动平台及其移动感测方法有效
| 申请号： | 200510135278.0 | 申请日： | 2005-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN1990195A | 公开（公告）日： | 2007-07-04 |
| 发明（设计）人： | 叶赐旭;陈孟群;曾国师;杜茂枫 | 申请（专利权）人： | 财团法人工业技术研究院 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 | 代理人： | 梁挥;徐金国 |
| 地址： | 中国台*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种机器人移动平台及其移动感测方法，其利用两个相互垂直的全向米轮计模块以及一磁性感测模块，监测移动平台在平面运动时的运动状态，再通过一信号处理装置计算出移动平台的位置、速度、角位置及角速度。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 移动 平台 及其 方法 | ||
【主权项】：
1、一种机器人移动平台，其特征在于，包括：一平台主体；至少一个全向米轮计模块，设置在所述平台主体上，其中每一所述全向米轮计模块，包括：一全向轮；以及一旋转编码器，根据所述全向轮的旋转运动，输出一脉冲信号；一磁性感测模块，设置在所述平台主体上，根据地磁变动量强度，输出一位信号；以及一信号处理装置，用于处理所述脉冲信号及所述位信号。
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