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- [发明专利]用于检测对象的激光雷达传感器和用于激光雷达传感器的方法-CN202080072642.6在审
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B·施米特克;S·弗里茨;R·施尼策尔;S·博加特舍尔;A·格赖纳
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罗伯特·博世有限公司
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2020-09-16
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2022-05-27
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G01S17/04
- 一种用于检测在视场(506)中的至少一个对象(504)的激光雷达传感器，包括：具有至少一个激光源(102)的发送单元(101)，用于产生初级光(503)并将所述初级光发射到所述视场(506)中；具有至少一个探测器单元(104)的接收单元(103)，用于接收在所述视场(506)中由对象(504)反射和/或散射的次级光；其中，所述探测器单元(104)包括子探测器布置(205)，所述子探测器布置由在第一延伸方向(203)上并排布置和/或在第二延伸方向(204)相继布置的多个子探测器(201i,j)组成；和处理器单元(108)，所述处理器单元构造用于，从多个子探测器(201i,j)中选择第一组并将其分组为第一宏像素(2021)，并且，同时选择至少一个第二组并将其分组为至少一个第二宏像素(202‑2至202‑5)，其中，所述第一宏像素(202‑1)和所述第二宏像素(202‑2至202‑5)中的至少一个第二宏像素包括至少一个共同的子探测器(201i,j)。
- 用于检测对象激光雷达传感器方法
- [发明专利]用于车辆摄像机的图像传感器的彩色掩膜-CN200880104233.9有效
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U·赛格;L·贝尔根;S·弗里茨
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罗伯特·博世有限公司
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2008-07-07
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2010-09-08
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H04N9/04
- 本发明涉及用于车辆摄像机(2)的图像传感器(7)的彩色掩膜，所述彩色掩膜具有由第一滤光器像素(R)和第二滤光器像素(C)组成的矩阵排列(mij)，其中在每个水平的行(li)和/或每个垂直的列(kj)中设置了第一滤光器像素(R)和第二滤光器像素(C)，其中，所述第一滤光器像素(R)和第二滤光器像素(C)具有不同的光透射特性。有利的是，所述第二滤光器像素(C)具有更广泛的透射特性，其中，所述第二滤光器像素(C)尤其对于光可以是完全透明的。所述第一滤光器像素(R)优选是红色的。在与没有彩色掩膜的图像传感器相比仅仅具有较少分辨率降低的情况下获得光源的可靠识别；在用于车辆时可以尤其在车辆的俯仰运动和偏转运动时进行可靠地探测。此外提出具有这种掩膜的用于车辆的摄像机以及具有所述摄像机的车辆。
- 用于车辆摄像机图像传感器彩色
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