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- [发明专利]用于求取激光雷达传感器的光学串扰的方法和激光雷达传感器-CN202180057826.X在审
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S·博加特舍尔;A·格赖纳;G·弗朗茨
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罗伯特·博世有限公司
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2021-07-19
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2023-05-26
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G01S7/487
- 本发明涉及一种用于求取激光雷达传感器(10)的、尤其是空间分辨激光雷达传感器(10)的光学串扰的方法和这样的激光雷达传感器(10)。该方法包括以下步骤：将所述激光雷达传感器(20)的激光发送到所述激光雷达传感器(10)的环境中，接收所述激光雷达传感器(10)的光探测器(20)的信号，所述信号代表所述激光的在所述激光雷达传感器(10)的环境中反射的或散射的分量，其中，所述光探测器(20)具有第一接收区域，如果所述激光的散射等于或者小于预定义的阈值，所述第一接收区域在所述光探测器(20)上的延伸尺度和位置相应于成像到所述光探测器(20)上的激光的延伸尺度和位置，并且其中，所述光探测器(20)具有与所述第一接收区域不同的第二接收区域，所述第二接收区域直接与所述第一接收区域邻接，并且所述第二接收区域设置用于，如果所述激光的散射大于预定义的阈值，检测成像到所述光探测器(20)上的激光的分量，并且基于所述激光的在所述第二接收区域中接收到的分量，求取关于所述激光雷达传感器(10)的光学串扰的程度的信息。
- 用于求取激光雷达传感器光学方法
- [发明专利]用于检测处于观察区域中的对象的多脉冲激光雷达系统和方法-CN202080072287.2在审
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R·施尼策尔;S·博加特舍尔;A·格赖纳
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罗伯特·博世有限公司
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2020-09-16
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2022-05-27
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G01S17/08
- 本发明涉及一种用于检测至少一个对象(400)的多脉冲激光雷达系统(100)，该多脉冲激光雷达系统包括：具有至少一个激光源(111)的发送装置(110)；具有探测面(141)的接收装置(140)，该探测面包括行式或矩阵式的子探测器布置(143)，该接收装置用于接收在处于观察区域(300)中的对象(400)上反射和/或散射的发送激光束(210)，其中，该接收装置(140)构造为用于将由发送激光束(210)所检测到的检测区域(310n)以像点(230n)的形式成像在探测面(141)上；扫描装置(120)，该扫描装置用于产生发送激光束(210)和接收激光束(220)的扫描运动(122)；和控制装置(130)，该控制装置用于确定检测区域(310n)的距离信息，其中，该控制装置(130)构造为用于选择观察区域(300)的角度范围(307)，并为至少一个第一单个激光脉冲将子探测器(142i,j)分组成第一宏像素(160n)用于分析处理，借助第一单个激光脉冲能够照亮第一检测区域(310n)；并为至少一个第二单个激光脉冲将子探测器(142i,j)分组成至少一个第二宏像素(160n)用于分析处理，借助第二单个激光脉冲能够照亮至少第二检测区域(310n)；其中，借助第一宏像素的和至少一个第二宏像素(160n)的子探测器(142i,j)能够分别将所选择的角度范围(307)成像，并且其中，所述子探测器(142i,j)分别由一个当前成像在探测面(141)上的像点(230n)检测到。
- 用于检测处于观察区域中的对象脉冲激光雷达系统方法
- [发明专利]用于检测对象的激光雷达传感器和用于激光雷达传感器的方法-CN202080072642.6在审
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B·施米特克;S·弗里茨;R·施尼策尔;S·博加特舍尔;A·格赖纳
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罗伯特·博世有限公司
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2020-09-16
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2022-05-27
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G01S17/04
- 一种用于检测在视场(506)中的至少一个对象(504)的激光雷达传感器，包括：具有至少一个激光源(102)的发送单元(101)，用于产生初级光(503)并将所述初级光发射到所述视场(506)中；具有至少一个探测器单元(104)的接收单元(103)，用于接收在所述视场(506)中由对象(504)反射和/或散射的次级光；其中，所述探测器单元(104)包括子探测器布置(205)，所述子探测器布置由在第一延伸方向(203)上并排布置和/或在第二延伸方向(204)相继布置的多个子探测器(201i,j)组成；和处理器单元(108)，所述处理器单元构造用于，从多个子探测器(201i,j)中选择第一组并将其分组为第一宏像素(2021)，并且，同时选择至少一个第二组并将其分组为至少一个第二宏像素(202‑2至202‑5)，其中，所述第一宏像素(202‑1)和所述第二宏像素(202‑2至202‑5)中的至少一个第二宏像素包括至少一个共同的子探测器(201i,j)。
- 用于检测对象激光雷达传感器方法
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