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[发明专利]用于识别和评估路面反射的方法和装置-CN201680026128.2有效
发明人： S·弗里茨;B·哈特曼;M·阿姆托尔;J·登茨勒 -专利权人：大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司
申请日： 2016-05-04 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于识别和评估路面(7)上的反射的方法。提供摄像机(2)，借助所述摄像机生成至少一个路面点(3)的至少两个数字图像，其中，从摄像机(2)的不同拍摄视角(A，B)生成图像。在使用数字图像处理算法的情况下，通过评估在所述至少两个数字图像中所述至少一个路面点(3)的外观图像的区别，来探测路面(7)的漫反射和镜面反射。特别优选借助一种近似法评估路面反射。根据所探测的反射，求得路面状态信息、尤其是说明路面(7)是干燥、潮湿、雪覆盖还是结冰的路面状态信息。此外，本发明涉及一种用于执行上述方法的装置(1)以及具有这种装置(1)的车辆。
用于识别评估路面反射方法装置

[发明专利]用于识别与评估车道状况和与天气相关的环境影响的方法和装置-CN201980005798.X在审
发明人： B·哈特曼;M·阿姆托尔;J·登茨勒 -专利权人：大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于基于一车载摄像系统的图像数据对一车道状况进行分类的方法以及一种相应车载摄像系统。该方法具有以下步骤：通过一车载摄像系统提供(S12)图像数据，该车载摄像系统配置用于，对一车辆周围环境的至少一部分进行成像，其中，该图像部分的至少一部分包含车辆正在行驶的车道；通过分析评估车道的至少一个点在摄像系统的至少两个图像中的外观图像差异，来区分(S14)车道的漫反射和镜面反射；其中，这些图像是从不同的拍摄角度拍摄的；确定(S16)在摄像系统的至少一幅图像中是否存在由于车辆的一轮子碾过车道时扬起车道积物所引起的干扰；以及，在考虑有关反射类型和干扰强度结果情况下，将车道状况分类(S18)为以下五种车道状况等级之一：a)干燥车道：无干扰的漫反射型；b)普通湿车道：有干扰的镜面反射型；c)有水漂危险的极湿车道：有大量干扰的镜面反射型；d)积雪车道：有干扰的漫反射型；e)结冰车道(薄冰层)：无干扰的镜面反射型。
用于识别评估车道状况天气相关环境影响方法装置

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