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[发明专利]数据压缩技术-CN202110539890.3在审
发明人： J.史;R.舍卡特;J.斯米尔尼奥斯 -专利权人： SAP欧洲公司
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G06F16/22 文献下载
摘要：描述了用于压缩数据和便于对压缩数据的访问的技术和解决方案。压缩可以应用于数据集的适当数据子集，诸如表的列。使用各种方法，适当数据子集可以被评估为包括在要使用第一压缩技术压缩的适当数据子集的组中，其中未被选择的适当数据子集不使用第一压缩技术来压缩。数据集中的数据可以基于适当数据子集的重新排序次序而被重新排序。当至少部分适当数据子集被压缩时，对数据集中的数据进行重新排序可以改进压缩。提供了便于访问以压缩格式存储的指定数据的数据结构。
数据压缩技术

[发明专利]用于采用机器视觉检查物体的方法和设备-CN201610008656.7有效
发明人： S.李;Q-L.裴;J.史 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司;成均馆大学企业合作基金会
申请日： 2016-01-07 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于采用机器视觉检查物体的方法和设备。包括数字摄像头的机器视觉系统可用于检查视野中的物体。其包括将投射以数字方式产生的光图案，所述光图案包括在视野的物体上的第一和第二边界图案和第一和第二空间图案。捕获与包括物体的投射光图案相关的影像。通过将第一和第二空间图案中的代码与基于第一和第二边界图案中的一个确定的边界匹配而在视野中找出空间单元。通过将空间图案中的代码与基于边界图案确定的边界匹配而找出视野中的空间单元。空间单元被译码且匹配到边界。基于匹配到边界的译码空间单元产生物体的三维(3D)点云数据。
用于采用机器视觉检查物体方法设备

[发明专利]采用机器视觉用于检查物体的方法和设备-CN201610012288.3有效
发明人： J.金;S.李;J.史 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司;成均馆大学企业合作基金会
申请日： 2016-01-08 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种采用机器视觉用于检查物体的方法和设备。包括数字摄像头的机器视觉系统可用于检查视野中的物体，包括捕获原始数字影像，所述原始数字影像包括针对包括物体的视野的多个像素和相关的光强度。产生位图影像文件，且动态地确定原始数字影像的位图影像文件的多个像素的光强度平均值和标准偏差。产生新的影像文件，其每一个包括多个像素的具有相关的光强度的一部分，所述相关的光强度在通过平均值和标准偏差限定的光强度预定范围内。从每一个新的影像文件提取线段，且从新的影像文件提取的线段被合并和聚类以基于其产生整合线。
采用机器视觉用于检查物体方法设备

[发明专利]用于平面表面分割的视觉系统和分析方法-CN201610009231.8有效
发明人： S.李;H.H.阮;J.金;J.史 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司;成均馆大学企业合作基金会
申请日： 2016-01-07 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明提供一种用于平面表面分割的视觉系统和分析方法。视觉系统配置为动态地检查视野中的物体。这包括使用摄像头捕获视野的三维(3D)点云数据和3D点云数据的每一个点转换为多个切向表面向量。基于多个切向表面向量确定用于3D点云数据的每一个点的表面法向向量。采用单元球面网格检测表面法向向量中的分布峰值。使用距离分布峰值分离平行平面。执行径向相接最近邻策略，其与基于单元划分的最近邻过程组合，以将平面区块分割。基于分割的平面区块识别平面表面。
用于平面表面分割视觉系统分析方法

[发明专利]用于将车辆部件相对于彼此定位的系统和方法-CN201510292378.8有效
发明人： J.史;J.P.斯派塞;L.T.兰塞姆 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2015-06-01 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：一种用于将第一车辆部件相对于第二车辆部件定位的方法包括下列步骤：(a)将机器人臂移动至第一位置使得第一车辆部件的形式特征部处于摄像头的视场内；(b)捕捉第一车辆部件的形式特征部的图像；(c)将机器人臂移动至第二位置使得第二车辆部件的形式特征部处于摄像头的视场内；(d)捕捉第二车辆部件的形式特征部的图像；(e)使用机器人臂拾取第二车辆部件；并且(f)将机器人臂连同第二车辆部件一起朝着第一车辆部件移动。
车辆部件机器人臂形式特征摄像头移动捕捉图像第二位置第一位置拾取

[发明专利]可贴合干燥附着保持装置-CN201510512524.3有效
发明人： J.P.斯派塞;J.史 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2015-08-19 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：描述一种抓持装置，所述保持器包括基部和可贴合卡持元件，所述可贴合卡持元件具有固定在其表面上的可贴合可释放表面附着元件。
贴合干燥附着保持装置

[发明专利]分立组件后向可追溯性和半导体装置前向可追溯性-CN201410195056.7有效
发明人： D.查维特;C.俞;H.塔基亚;F.卢;董至强;J.史 -专利权人：晟碟半导体（上海）有限公司
申请日： 2010-10-04 - 公布日： 2017-11-14 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：公开了一种用于通过标识半导体装置中的分立组件(裸芯、基板和/或无源元件)方法来提供后向和前向可追溯性的系统。本技术还包括一种用于生成唯一标识符，并用该唯一标识符标记半导体装置，以使得半导体装置、以及该装置内的分立组件在通过生产该半导体装置时的每个工艺和测试的情况下被跟踪和追溯。
分立组件追溯半导体装置

[发明专利]实时的机器人抓取规划-CN201510349941.0有效
发明人： J.史;G.S.孔朱尔 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2015-06-23 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种确定在任务执行中由机器人的末端执行器对物体的最佳抓取姿态的方法，包括经由控制器接收一组输入，包括物体的描述性参数、具有参照系的任务扭转以及被命令的末端执行器抓取力。所述方法包括计算任务扭转的参照系中的抓取扭转，旋转和移位抓取姿态，然后经由控制器计算合成的新的抓取扭转，直到任务扭转和抓取扭转被最佳地平衡。另外地，所述方法包括记录最佳抓取，其为抓取扭转和任务扭转最佳平衡的抓取姿态，然后经由控制器使用记录的最佳抓取姿态执行控制动作。机器人系统包括机器人和编程以执行所述方法的控制器。
实时机器人抓取规划

[发明专利]可贴合电粘保持装置-CN201510511856.X在审
发明人： J.P.斯派塞;J.史 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2015-08-19 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：描述一种抓持装置，且其包括保持器，所述保持器包括基部和可贴合卡持元件，所述可贴合卡持元件在其表面上具有电粘元件和电连接到电粘元件的可控制的电压源。
贴合保持装置

[发明专利]可重新配置的抓取装置-CN201310304039.8有效
发明人： D.高;J.史;L.T.兰塞姆;R.C.贾尼斯 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2013-07-19 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：提供了用于牢固地抓取、提升和运送工件的可重新配置的抓取装置。可重新配置的抓取装置可包括至少第一指部和第二指部，其每一个通过基座支撑件固定到基座平台。各指部的每一个可具有第一连杆、第二连杆和第三连杆，其每一个具有独立地驱动各连杆的相应驱动机构。第一连杆驱动机构和第二连杆驱动机构配置为控制各指部的每一个的抓持和适应性，以将第三连杆放置在工件上。第三连杆驱动机构配置为驱动各指部的每一个的第三连杆，以在工件上施加夹持力。
重新配置抓取装置

[发明专利]使用向导RNA/CAS内切核酸酶系统的植物基因组修饰及其使用方法-CN201480058177.5在审
发明人： A.西甘;S.C.法科;H.高;Z.李;Z-B.刘;L.A.赖兹尼克;J.史;S.斯韦塔舍夫;J.K.杨 -专利权人：纳幕尔杜邦公司;先锋国际良种公司
申请日： 2014-08-20 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： C12N15/82 文献下载
摘要：本发明提供了用于对植物或植物细胞的基因组中的靶序列进行基因组修饰的组合物和方法。所述方法和组合物采用向导RNA/Cas内切核酸酶系统来提供有效系统，用于修饰或改变植物、植物细胞或种子的基因组内的靶位点。本发明还提供了采用向导多核苷酸/Cas内切核酸酶系统的组合物和方法，用于对细胞或生物体的基因组中的核苷酸序列进行基因组修饰、用于编辑基因，和/或用于将目的多核苷酸插入到细胞或生物体的所述基因组中，或使目的多核苷酸从细胞或生物体的所述基因组缺失。一旦鉴定基因组靶位点，便可采用多种方法进一步修饰所述靶位点，使得所述靶位点包含多种目的多核苷酸。本发明还公开了育种方法和用于利用向导RNA和Cas内切核酸酶这两种成分来选择植物的方法。还提供了用于编辑细胞的基因组中的核苷酸序列的组合物和方法。
使用向导 rna cas 核酸酶系统植物基因组修饰及其使用方法

[发明专利]贴合磁性保持装置-CN201510511857.4在审
发明人： J.史;J.P.斯派塞 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2015-08-19 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：一种用于保持工件的装置包括保持器，所述保持器包括具有磁性元件的基部。可贴合卡持元件附接到基部且包括含有磁性颗粒的密闭不渗透柔韧膜。可控制的压力装置流体联接到卡持元件。
贴合磁性保持装置

[发明专利]紧急情况停止事件期间的机器人控制-CN201210543861.5有效
发明人： J.史;D.格罗尔;P.W.塔沃拉 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2012-12-14 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：一种紧急情况停止事件期间的机器人控制。一种用于工作单元的系统，所述工作单元具有承载器，所述承载器让产品沿组装线移动，所述系统包括组装机器人、传感器和控制器。机器人的臂在邻近于承载器的平台上运动。传感器测量承载器的变化位置且将变化位置编码为位置信号。控制器接收位置信号且使用所述位置信号计算机器人相对于承载器的滞后值。在臂和产品相互接触时控制器检测承载器的被请求的e-stop，且选择性地将速度信号传递到机器人，以在执行e-stop事件之前造成平台的校准减速。这仅在经计算跟踪位置滞后值处于校准阈值以上时发生。还公开了在工作单元中使用上述系统的方法。
紧急情况停止事件期间机器人控制

[发明专利]用于机器人组装的运动停止工作站-CN201210283134.X有效
发明人： R.J.肖伊尔曼;R.F.鲁尔克;J.史;P.W.塔沃拉;D.格罗尔 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2012-08-06 - 公布日： 2013-02-06 - 主分类号： B62D65/18 文献下载
摘要：一种运动停止工作站，包括配置为让车辆沿组装线运动的车辆承载器、设置为邻近组装线的组装平台和与车辆承载器和组装平台通信的同步器。同步器配置为在车辆承载器沿组装线的长度运动时让组装平台的运动与车辆承载器的运动同步，且包括传感器、处理器和促动器。传感器配置为感测车辆承载器的位置且产生与感测的位置相应的位置信号。处理器配置为接收位置信号和选择性地响应地提供同步信号，且促动器配置为接收同步信号和响应地使得车辆承载器的运动和组装平台的运动同步。
用于机器人组装运动停止工作站

[发明专利]分立组件后向可追溯性和半导体装置前向可追溯性-CN201080040554.4有效
发明人： D.查维特;C.俞;H.塔基亚;F.卢;董至强;J.史 -专利权人：晟碟半导体（上海）有限公司
申请日： 2010-10-04 - 公布日： 2012-08-15 - 主分类号： H01L21/00 文献下载
摘要：公开了一种用于通过标识半导体装置中的分立组件(裸芯、基板和/或无源元件)方法来提供后向和前向可追溯性的系统。本技术还包括一种用于生成唯一标识符，并用该唯一标识符标记半导体装置，以使得半导体装置、以及该装置内的分立组件在通过生产该半导体装置时的每个工艺和测试的情况下被跟踪和追溯。
分立组件追溯半导体装置

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