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[发明专利]具有作业机具和传感器的作业车辆-CN202211680834.2在审
发明人： G·A·吴珊;R·布鲁弗洛特;B·S·格雷厄姆 -专利权人：迪尔公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： E02F9/16 文献下载
摘要：本公开涉及具有作业机具和传感器的作业车辆。提供了一种作业车辆，该作业车辆具有：第一部分，该第一部分包括由多个地面接合单元支撑的车架；以及驾驶室，该驾驶室具有第一侧(向前侧)以及相对的第二侧和第三侧，所述第二侧和所述第三侧具有各自的(即，左和右)视野。在所述作业车辆的第二部分(即，动臂组件)的移动轨迹的至少一部分期间，在所述车架附近的地形的至少第一部分(即，关注区域)从所述驾驶室中的驾驶员的视角来说被遮蔽。至少一个成像装置安装在所述作业车辆上，并且具有视野，该视野在所述第二部分的整个所述移动轨迹中包括所述关注区域。
具有作业机具传感器车辆

[发明专利]多模式主体回转避碰系统和方法-CN202210872715.0在审
发明人： R·布鲁弗洛特;G·A·吴珊;M·基恩;B·S·格雷厄姆 -专利权人：迪尔公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：提供了多模式主体回转避碰系统和方法。具体地，提供了用于机器的主体回转避碰系统和方法，该机器具有用于移动该机器的可转向牵引装置。传感器监测机器周围的障碍物。基于操作员转向命令来计算经命令的主体回转路径。如果障碍物处于经命令的主体回转路径中，则该系统自动调整转向命令，以避免与障碍物碰撞。可以计算碰撞时间，并且仅在该碰撞时间低于阈值时才调整转向命令。调整转向命令以避免碰撞可以包括：基于转向命令来确定推进分量和转向分量；以及如果推进分量大于阈值，则调整转向命令以调整回转路径从而避免碰撞，而如果推进分量小于阈值，则调整转向命令以使机器变慢从而避免碰撞。
模式主体回转系统方法

[发明专利]用于后部避碰的推进限制系统和方法-CN202210859312.2在审
发明人： R·布鲁弗洛特;G·A·吴珊;M·基恩;B·S·格雷厄姆 -专利权人：迪尔公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：提供了用于后部避碰的推进限制系统和方法。具体地，涉及用于机器的后部避碰系统和方法，该机器具有用于移动该机器的左侧牵引装置和右侧牵引装置。传感器监测机器周围的障碍物。基于操作员牵引装置命令来计算经命令的倒退路径。如果障碍物处于经命令的倒退路径中，则该系统自动调整牵引装置命令，以避免与障碍物碰撞。可以计算碰撞时间，并且仅在该碰撞时间低于阈值时才调整牵引装置命令。调整牵引装置命令以避免碰撞可以包括：基于牵引装置命令来确定倒退推进分量和转向分量；以及如果该倒退推进分量大于推进阈值，则调整牵引装置命令以减少倒退推进但维持倒退路径；而如果转向大于推进，则调整牵引装置命令以减少倒退推进。
用于后部推进限制系统方法

[发明专利]在修改后的刚度模式下可操作的作业车辆MRF操纵杆系统-CN202110332176.7在审
发明人： A·R·范德格里夫特;C·克里斯托弗森;A·K·琼斯;A·K·克拉夫特;B·S·格雷厄姆;C·R·本森;C·J·迈耶;K·弗兰克;M·D·安德森;T·F·威尔德 -专利权人：迪尔公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明涉及在修改后的操纵杆刚度模式下可操作的作业车辆磁流变流体操纵杆系统。作业车辆磁流变流体(MRF)操纵杆系统的实施方式包括具有底座壳体的操纵杆装置、可移动地安装到底座壳体的操纵杆、以及被配置为监视操纵杆移动的操纵杆位置传感器。MRF操纵杆阻力机构可受控制，以在控制器架构联接到操纵杆位置传感器和MRF操纵杆阻力机构的同时，改变抵抗操纵杆相对于底座壳体移动的操纵杆刚度。控制器架构被配置为：(i)在作业车辆操作期间，将作业车辆MRF操纵杆系统选择性地置于修改后的操纵杆刚度模式；(ii)当作业车辆MRF操纵杆系统置于修改后的操纵杆刚度模式时，命令MRF操纵杆阻力机构至少部分地基于操纵杆相对于底座壳体的移动来改变操纵杆刚度。
修改刚度模式可操作作业车辆 mrf 操纵杆系统

[发明专利]有可调节操纵杆返回位置的作业车辆磁流变流体操纵杆系统-CN202110354328.3在审
发明人： B·S·格雷厄姆;A·R·范德格里夫特 -专利权人：迪尔公司
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： F16D57/00 文献下载
摘要：本公开涉及有可调节操纵杆返回位置的作业车辆磁流变流体操纵杆系统。具体地，作业车辆磁流变流体(MRF)操纵杆系统包括操纵杆装置。该操纵杆装置又包括基壳和操纵杆，该操纵杆可相对于基壳转动并且朝着操纵杆返回位置偏置。该MRF操纵杆阻力机构可被控制以改变阻碍操纵杆相对于基壳的移动的MRF阻力。同时将控制器架构联接至该MRF操纵杆阻力机构。该控制器被配置成：(i)使作业车辆操作员可选择性地启动所述操纵杆返回位置的操作员调节；以及(ii)当启动所述操纵杆返回位置的操作员调节时，向MRF操纵杆阻力机构发出命令，以将MRF阻力维持在预定水平，直到终止操纵杆返回位置的操作员调节为止。
调节操纵杆返回位置作业车辆流变流体系统

[发明专利]融合前RSV F蛋白和其用途-CN202110068562.X在审
发明人：邝达平;B·S·格雷厄姆;J·S·麦克莱伦;M·G·乔伊斯;M·兼清;张宝山;J·博因顿;I·S·乔治夫;M·潘切拉;C·索托;S·斯来瓦特森;G·斯图尔特-琼斯;陈磊;陈曼;莊國瑜;J·戈尔曼;G·奥菲克;M·萨斯特里;杨永平;周同庆 -专利权人：美国政府（由卫生和人类服务部的部长所代表）
申请日： 2014-03-13 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： C07K14/135 文献下载
摘要：本发明公开了呼吸道合胞病毒(RSV)抗原，其包括稳定在融合前构象的重组RSV F蛋白。还公开了编码所述抗原的核酸和产生所述抗原的方法。此外公开了在受试者中产生免疫反应的方法。在一些实施方案中，所述方法是用于在受试者中治疗或预防RSV感染的方法，其通过向所述受试者施用治疗有效量的所述抗原来实现。
融合 rsv 蛋白用途

[发明专利]融合前RSV F蛋白和其用途-CN201480027499.3有效
发明人：邝达平;B·S·格雷厄姆;J·S·麦克莱伦;M·G·乔伊斯;M·兼清;张宝山;J·博因顿;I·S·乔治夫;M·潘切拉;C·索托;S·斯来瓦特森;G·斯图尔特-琼斯;陈磊;陈曼;莊國瑜;J·戈尔曼;G·奥菲克;M·萨斯特里;杨永平;周同庆 -专利权人：美国政府（由卫生和人类服务部的部长所代表）
申请日： 2014-03-13 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： C07K14/135 文献下载
摘要：本发明公开了呼吸道合胞病毒(RSV)抗原，其包括稳定在融合前构象的重组RSV F蛋白。还公开了编码所述抗原的核酸和产生所述抗原的方法。此外公开了在受试者中产生免疫反应的方法。在一些实施方案中，所述方法是用于在受试者中治疗或预防RSV感染的方法，其通过向所述受试者施用治疗有效量的所述抗原来实现。
融合 rsv 蛋白用途

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