“龚权华”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果37个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种机器视觉对象识别的修正方法及系统-CN202311122872.0在审
发明人：周良;李康军;何世超;龚权华;李艳斌;鲍文一;庞敏丽;张嘉莉;易志雄;崔玉婷 -专利权人：湖南睿图智能科技有限公司
申请日： 2023-09-01 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器视觉对象识别的修正方法及系统，包括视觉监测设备、移动平台、云台、第一控制器、第二控制器、现场监控机、中控服务器；所述视觉监测设备用于采集生产线中的被监测对象的图像并传输至现场监控机；所述现场监控机用于识别被监测对象的图像，判断被监测对象是否有缺陷；所述移动平台为三轴移动平台，用于调整视觉监测设备的位置；所述云台为单轴俯仰云台，用于调整视觉监测设备的角度；所述中控服务器用于判断视觉监测设备是否出现了位置与姿态的偏移并进行修正。本发明能够应对视觉监测设备的偏差，且在偏差的检测中兼顾考量了位移偏差和角度偏差，能够实现对视觉监测设备的准确修正，保证了测控任务的精准高效。
一种机器视觉对象识别修正方法系统

[发明专利]基于融合感知的矿用电铲物料面识别方法、装置及系统-CN202310924852.9有效
发明人：李康军;张嘉莉;龚权华;何世超;周良;张寒乐;李艳斌;庞敏丽 -专利权人：湖南睿图智能科技有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开一种基于融合感知的矿用电铲物料面识别方法、装置及系统，涉及矿用电铲物料面识别技术领域。本发明通过获取物料面的点云数据和图像信息，接收矿铲主控系统发送的矿铲状态的欧拉角信息；根据激光雷达在矿铲上的安装位置以及欧拉角信息，将物料面的点云数据中的坐标点转换为在铲车坐标系下的坐标位置；根据物料面的点云数据中的坐标点在铲车坐标系下的坐标位置，以及图像信息，识别分割出物料面的有效物料点云；将有效物料点云发送至矿铲主控系统，以为后续矿铲主控系统的路径规划和物料挖取提供数据基础，能够获取具体精确的位置坐标的同时对三维物料面进行识别和分割，满足实际的铲车对物料的定位需求。
基于融合感知用电物料识别方法装置系统

[实用新型]一种工程车辆感知系统的防护装置-CN202320213034.3有效
发明人：李康军;易心宇;周博文;龚权华;何世超;鲍文一;张寒乐;李艳斌;庞敏丽 -专利权人：湖南睿图智能科技有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种工程车辆感知系统的防护装置，包括：减震底板、限位导杆、主箱体、减震顶板、摄像头以及激光雷达；减震顶板设置于减震底板的上方，减震顶板和减震底板之间的两端分别连接有限位导杆，主箱体设置于减震顶板和减震底板之间；主箱体的两端套设于限位导杆上；限位导杆外部套设有减震上簧和减震下簧，减震上簧位于减震顶板与主箱体的端部之间，减震下簧位于减震底板与主箱体的端部之间；激光雷达设置于主箱体内部的中间位置，两个摄像头分别设置于主箱体内部且位于激光雷达的两侧，本实用新型可避免工程车辆运动中出现的刚性震动对传感器的影响，提高传感器的工作质量和元器件寿命。
一种工程车辆感知系统防护装置

[发明专利]一种基于云边协同的深度学习算法迭代方法-CN202310864736.2在审
发明人：李康军;龚权华;张嘉莉;鲍文一;尉建浩;何世超;张寒乐;李艳斌;庞敏丽 -专利权人：湖南睿图智能科技有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于云边协同的深度学习算法迭代方法，包括S1、边缘计算设备部署至现场后，根据现场要求向云端平台发送相应的图像处理算法配置请求；S2、云端接收到请求后，将算法仓库中的对应图像处理算法下发至对应的边缘计算设备；S3、边缘计算设备试运行图像处理算法，并将运行状况、运行结果、预处理后的图像数据发送至云端；S4、云端根据边端设备发送的数据对其进行分析，若处理结果满足预期需求则返回S3，否则进入S5；S5、云端平台根据未满足预期要求的数据，完成在线数据标注与审核，对算法模型训练得到最优模型；S6：云端平台将迭代后的最优模型和相关配置下发至对应的边缘计算设备自动更新运行。迭代效率高。
一种基于协同深度学习算法方法

[发明专利]一种钢轨件尺寸测量方法及装置-CN202310153266.9有效
发明人：李康军;张嘉莉;周博文;龚权华;何世超;鲍文一;张寒乐;李艳斌;庞敏丽 -专利权人：湖南睿图智能科技有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本发明公开一种钢轨件尺寸测量方法及装置。该方法通过获取钢轨件的点云数据，载入点云数据并且展示点云文件；对点云数据进行预处理；确定点云数据的类型，点云数据的类型包括标准工件点云、有端面的钢轨点云和无端面的钢轨点云；按照类型对应的处理测量逻辑，对点云数据进行处理，测量得到钢轨件三维数据，钢轨件三维数据包括轨高、轨底宽、轨腰厚以及轨头宽；对点云数据进行降维处理，转换为2D截面图予以展示，并且存储测量到的钢轨件三维数据，该方法测量效率高，测量精度高；该钢轨件尺寸测量装置，方便携带和操作，采用便携式三维扫描仪对钢轨件进行扫描建模，不受钢轨件形状、尺寸限制，适用范围广。
一种钢轨尺寸测量方法装置

[实用新型]一种海上风电导管架GPS定位架-CN202222766622.8有效
发明人： 龚权华;赵黎明;陈奎良;苏凯;丁静静;高丹丹;郁冬健;吴作曦 -专利权人：中交第三航务工程局有限公司;中交三航（上海）新能源工程有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01S19/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种海上风电导管架GPS定位架，包括套管、第一方管工装卡扣和第二方管工装卡扣，所述第一方管工装卡扣中部和所述第二方管工装卡扣中部通过全螺纹杆连接形成十字形，所述全螺纹杆上端连接天线；所述第一方管工装卡扣和所述第二方管工装卡扣连接在所述套管上端，所述第一方管工装卡扣和所述第二方管工装卡扣的两端分别各连接一根吊环螺栓，所述吊环螺栓的侧壁与所述套管的外侧壁接触。本实用新型使得观测时间缩短，减少测量误差，节省时间成本，提高了施工工效。
一种海上导管 gps 定位

[发明专利]一种基于轻量化目标检测卷积神经网络的目标检测方法-CN202210784247.1在审
发明人：周博文;龚权华;李康军;何世超;冯石佳;张寒乐;李艳斌 -专利权人：湖南睿图智能科技有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06V30/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于轻量化目标检测卷积神经网络的目标检测方法，包括根据训练图像集中的训练图像的宽高分布确定不同尺寸的图像组成批的方式，生成多个批次的训练图像；对多个批次的训练图像进行预处理后进行标注信息进行转换；根据转换标注信息后的每个批次的训练图像和预设的损失函数对初始轻量化目标检测卷积神经网络进行训练得到训练好的轻量化目标检测卷积神经网络；获取测试图像集，根据测试图像集和训练好的轻量化目标检测卷积神经网络得到目标检测结果。提供从目标检测卷积神经网络结构设计、数据预处理到模型训练的整个流程，解决训练图像尺寸差异很大时的密集目标检测问题，有效提升对分布密集、尺寸较小且基本一致目标的检出率。
一种基于量化目标检测卷积神经网络方法

[发明专利]基于机器视觉的排球考试测评方法、装置及电子设备-CN202210518660.3在审
发明人：周博文;张寒乐;吴鑫;李艳斌;龚权华;李康军;何世超;庞敏丽 -专利权人：湖南睿图智能科技有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明提供一种基于机器视觉的排球考试测评方法、装置及电子设备。所述方法包括如下步骤：在垫球者进行排球垫球考试时采集测试视频；对测试视频进行图像标定，分别标定出垫球区界、垫球高度标志；将测试视频输入训练好的垫球识别模型中；提取训练视频中的排球的位置坐标以及垫球者四肢的位置坐标；将排球的位置坐标与垫球高度标志进行比较，确定垫球者的垫球高度是否达标；根据垫球者两手的位置坐标判断垫球者双手垫球的姿态是否正确；将垫球者两脚的位置坐标与垫球区界进行比较，确定垫球者是否越界；当垫球者垫球高度达标、垫球的姿态正确且未越界时，判定垫球者本次垫球有效，增加一有效垫球次数，能够实现对有效垫球次数的全自动记录。
基于机器视觉排球考试测评方法装置电子设备

[发明专利]一种对字符识别结果进行自动纠错的方法-CN202210257337.5在审
发明人：周博文;李康军;冯石佳;龚权华 -专利权人：湖南睿图智能科技有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06V30/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种对字符识别结果进行自动纠错的方法，包括获取待处理图像中的预测字符信息，以及同一场景下的标准字符信息；在预测字符信息和标准字符信息中寻找候选公共子序列；遍历候选公共子序列，判断候选公共子序列是否是一个合理的子列，若是，则结束遍历；使用公共子序列对预测字符信息进行滤除和填充得到处理后的预测字符信息；根据处理后的预测字符信息，对预测字符信息进行纠正，输出正确的字符信息。适用于对OCR检测识别结果进行后处理，能有效解决字符误检测，字符漏检测，字符误识别导致结果错误的问题。
一种字符识别结果进行自动纠错方法

[发明专利]一种字符分行排序方法-CN202210212648.X在审
发明人：周博文;李康军;龚权华;冯石佳 -专利权人：湖南睿图智能科技有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06V20/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种字符分行排序方法，首先获取所有字符的字符宽高和中心点坐标形成字符集合，统计所有字符的平均宽度和平均高度，根据每个字符的字符宽高、平均宽度和平均高度将对应字符分成特殊中文字符和其余字符，并处理特殊中文字符，然后在其余字符中利用随机圆拟合度评估方法，判断其余字符分布是直线行还是弧形行，对于弧形行，根据随机圆拟合度评估的结果进行分行；对于直线行，采用Hough直线拟合方法进行分行，然后对各行字符进行排序，最后根据预设的标准字符串和标准字符相对位置，滤除误检字符，并确定特殊中文字符的最终行号和序号。充分考虑了实际生产应用的各种情况，极大提高字符分行排序算法的稳定性和可靠性。
一种字符分行排序方法

[实用新型]适用于深远海域作业的沉桩定位系统-CN202120677938.2有效
发明人：杨三元;陈韬;夏显文;陈曦;沈火群;龚权华;马振江;张成芹;杨安韬;胡灵斌;胡春宝;徐天洋;汪峥;朱亚洲 -专利权人：中交上海港湾工程设计研究院有限公司;中交上海三航科学研究院有限公司
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本实用新型的目的是提供一种适用于深远海域作业的沉桩定位系统，包括：安装在打桩船上的GNSS接收机、激光测距仪、双轴倾角传感器、显示器和上位机，其中，所述上位机分别与所述GNSS接收机、激光测距仪、双轴倾角传感器和显示器连接为了保质保量完成深远海域沉桩作业，本实用新型从远海域无基站定位角度出发，利用GNSS接收机和激光测距仪进行系统实施。可以实现在深远海区域实现无基站高精度定位，解决了RTK定位方式作业半径受限的问题。
适用于深远海域作业定位系统

[实用新型]一种海底探测设备支架-CN202022920150.8有效
发明人：王国平;龚权华;毕宇;杨洋;胡杰;陈国华;罗志鹏 -专利权人：中交三航（上海）新能源工程有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种海底探测设备支架，包括底座和与底座铰接固定的支架；所述底座包括固定在船体甲板上的底板和垂直固定在底板上的两个支撑板，所述两个支撑板相对设置以在两者之间形成卡槽，两个支撑板的一侧固定有限位挡杆；支架包括卡设在所述卡槽内并通过销轴与两个支撑板相连的连接结构、垂直固定在连接结构端部的支撑杆、以及通过紧固件与支撑杆固定连接的延长杆，海底探测设备固定在延长杆的末端。本实用新型结构简单、安装使用方便，可将海底探测设备稳定深入海底某一深度，以探测水下情况，保证了探测数据的准确性，且可节省人力。
一种海底探测设备支架

[实用新型]一种海底探测设备支撑装置-CN202022920172.4有效
发明人：毕宇;龚权华;杨洋;胡杰;陈国华;罗志鹏 -专利权人：中交三航（上海）新能源工程有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种海底探测设备支撑装置，包括底座和与底座铰接固定的支架；所述底座包括固定在船体甲板上的底板和垂直固定在底板上的两个支撑板，所述两个支撑板相对设置以在两者之间形成卡槽，两个支撑板的一侧固定有限位挡杆；支架包括卡设在所述卡槽内并通过销轴与两个支撑板相连的连接结构、垂直固定在连接结构端部的支撑杆、以及通过紧固件与支撑杆固定连接的延长杆，海底探测设备固定在延长杆的末端。本实用新型结构简单、安装使用方便，可将海底探测设备稳定深入海底某一深度，以探测水下情况，保证了探测数据的准确性，且可节省人力。
一种海底探测设备支撑装置

[发明专利]一种基于高精度异源共视图像的侧扫声呐位置矫正方法-CN202110655786.0在审
发明人：夏显文;龚权华;董杰;苏凯;刘璐;章剑果;栗海粟;陈奎良;高丹丹 -专利权人：中交第三航务工程局有限公司;中交三航（上海）新能源工程有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于高精度异源共视图像的侧扫声呐位置矫正方法，包括：步骤S1，获取异源共视图像与侧扫声呐图像的精匹配特征点对；步骤S2，获取异源共视图像的底质分类结果与侧扫声呐图像的底质分类结果的精匹配特征点对；步骤S3，构建异源共视图像与侧扫声呐图像的刚性变换模型，并利用最小二乘法求解得到该刚性变换模型的旋转参数和平移参数；以及步骤S4，利用所述刚性变换模型的旋转参数和平移参数依次对侧扫声呐图像的每个像素进行旋转和平移变换，以实现对侧扫声呐图像位置的整体矫正。本发明可以获取高质量海底地貌图像，同时解决海上风电场建设和后续安全运行监测难题。
一种基于高精度异源共视图声呐位置矫正方法

[发明专利]一种基于周围变化的侧扫声呐图像纹理失真区域修复方法-CN202110655962.0在审
发明人：王国平;龚权华;夏显文;章剑果;栗海粟;杨三元;薛丹越;苏凯;陈奎良;董杰 -专利权人：中交三航（上海）新能源工程有限公司;中交第三航务工程局有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于周围变化的侧扫声呐图像纹理失真区域修复方法，包括以下步骤：步骤S1，自动搜索图像纹理失真区域；步骤S2，修复侧扫声呐图像纹理失真区域，包括：步骤S21，在所述步骤S1搜索到的所有纹理失真区域中，选择待修复区域和样本区域；步骤S22，定义修复模板的尺寸；步骤S23，计算图像块的权值；步骤S24，选择待修复块，然后寻找与待修复块像素方差最小的样本块；步骤S25，将所述样本块中的像素通过弱相关匹配到待修复块内，以修复待修复块；步骤S26，更新待修复区域的边界，然后再重复执行所述步骤S21到步骤S25，直至修复待修复区域。采用本发明可以获取高质量海底地貌图像，同时解决海上风电场建设和后续安全运行监测难题。
一种基于周围变化声呐图像纹理失真区域修复方法

1
2
3
下一页»
尾页
共 37 条