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[发明专利]无人车轨迹跟踪控制方法、系统、计算机设备及存储介质-CN202310413361.8在审
发明人：黄霞;石擎宇;王震 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于无人车轨迹跟踪控制技术领域，公开了一种无人车轨迹跟踪控制方法、系统、计算机设备及存储介质。本发明完全基于无人车的输入和输出数据，将迭代学习控制的动态线性化和控制器求解两个主要问题转化为神经网络的结构设计和自训练/自学习问题，极大降低了方法设计的难度。本发明通过参数估计代价函数和控制增益代价函数建立了两个神经网络的输入和输出信息之间的关系，使本发明具通用性和可扩展性。此外，本发明还依靠神经网络的坚实拟合能力，提高了无人车系统的跟踪性能。本发明有效地解决了执行单一路段重复驾驶任务的无人车系统的轨迹跟踪控制问题，并具有较强的容错性和适应性。
无人轨迹跟踪控制方法系统计算机设备存储介质

[发明专利]一种靶向全人源化CD70的嵌合抗原受体及其应用-CN202111239065.8有效
发明人：齐亚男;陈军;赵文旭;么瑞娜;黄霞;沈俊杰;徐艳敏;洪娟;杨智 -专利权人：重庆精准生物技术有限公司;重庆精准生物产业技术研究院有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： C07K19/00 文献下载
摘要：本发明属于肿瘤细胞免疫治疗技术领域，具体涉及一种靶向全人源化CD70的嵌合抗原受体及其应用。该嵌合抗原受体包括依次连接的胞外结构域、铰链区和跨膜区及胞内信号域，所述胞外结构域包括如SequenceNO.1所示的氨基酸序列或其功能性变体。所述胞外结构域还包括CD8信号肽，其包含如SequenceNO.2所示的氨基酸序列或其功能性变体。该嵌合抗原受体及其CAR‑T细胞可以有效杀伤786‑O‑Luc‑GFP靶细胞，分泌有效量的细胞因子，可以有效抑制体内肿瘤的生长，抗表达CD70靶点的肿瘤效果显著。
一种靶向全人 cd70 嵌合抗原受体及其应用

[实用新型]一种呼吸鞋-CN202320155511.5有效
发明人：白中伟;徐丹;张雪梅;李强;姚超辉;刘国友;黄霞 -专利权人：安踏（中国）有限公司
申请日： 2023-01-29 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A43B7/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种呼吸鞋，鞋面设置于鞋底上；鞋底包括鞋底主体和透气鞋垫，鞋垫可盖设于鞋底主体上；鞋底主体的表面的前后两侧分别设有一个透气槽组，透气槽组包括进气孔、输气槽、集气槽和排气槽，进气孔的数量有多个且均与鞋底主体的表面相连通，输气槽和集气槽均位于鞋底主体内，集气槽延其周向间隔设有多个输气槽，输气槽分别与进气孔连通，集气槽的一侧连通一个排气槽，鞋底主体前后两侧的侧壁分别设有一个出气口，排气槽与其相邻的出气口相连通。通过在鞋底主体表面设置进气孔，当用户行走过程中鞋底内的空气会被挤压，经由进气孔、输气孔进入至集气槽内，最后从排气槽输出至出气口将空气排出，保持鞋底的气体流通，保证用户的穿鞋健康。
一种呼吸

[发明专利]一种基于MABR的曝气方法及装置-CN202111609710.0在审
发明人：黄霞;刘艳臣;王黎声;朱先征 -专利权人：清华大学;丰田自动车株式会社
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： C02F3/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于MABR的曝气方法及装置，基于MABR的曝气方法包括：控制与供气管道连通的第一管道从膜组件的底部为膜组件供气；将位于膜组件顶部的尾气出口所排出的尾气运输至尾气排气管道；控制与尾气排气管道连通的第二管道通过曝气盘为所述膜组件补氧；其中，所述曝气盘与第二管道连接且对应所述膜组件的底部设置。该基于MABR的曝气方法能够在为膜组件供氧的能力不足的情况下，能够通过尾气为膜组件供氧，有效地提高了尾气利用率。
一种基于 mabr 方法装置

[实用新型]一种水柱流量可调注射冲水装置-CN202222555920.2有效
发明人：陈见中;陈逸冰;曾艳;唐海燕;黄霞;田发兰;喻定刚 -专利权人：阿坝藏族羌族自治州人民医院
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A61M3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水柱流量可调注射冲水装置，属于医疗辅助装置技术领域，解决了外科手术中在保证容量的情况下生理盐水冲洗注射器不易控制冲水力度及流量的问题，包括注射管，注射管上下开口，其上端与透明橡胶皮球连通，其下端为注射头，注射头与用于调节流量大小的调节阀门连通，调节阀门与出水孔头连通。本实用新型中注射管与透明橡胶皮球均可容纳生理盐水，通过挤压透明橡胶皮球完成抽水与冲洗，不仅操作简便、易控制冲洗力度，同时利用注射头内部的调节阀门还便于控制冲洗流量大小。
一种水柱流量可调注射冲水装置

[实用新型]一种线束总成焊接装置-CN202320285027.4有效
发明人：张杰民;王嘉晖;黄霞 -专利权人：株洲悠进电装有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B23K3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种线束总成焊接装置，其组成包括：工作台，所述工作台上设置有浸锡箱，所述浸锡箱上设置有第一排气装置，所述浸锡箱设置有密封门，所述浸锡箱内设置有排线板和锡炉，所述锡炉下端设置有电动推杆，所述电动推杆远离所述锡炉的一端与所述浸锡箱固定连接，所述工作台上设置有焊接区，所述焊接区上方设置有第二排气装置，所述工作台上侧设置有挡板，所述第一排气装置和所述第二排气装置均与排烟道连接。本实用新型设置有浸锡箱、第一排气装置、密封门、排线板和锡炉，可以在浸锡箱完成浸锡工作，通过设置第一排气装置和密封门，使得有害气体不会扩散到浸锡箱，最大程度保护工作人员的身体健康。
一种总成焊接装置

[发明专利]复合纳滤膜及其制备方法和应用-CN202310225837.5在审
发明人：王小𠇔;王志强;高亚伟;张劲松;彭赞国;黄霞 -专利权人：清华大学;中信环境技术有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B01D71/56 文献下载
摘要：本申请涉及水处理膜材料技术领域，特别是涉及一种复合纳滤膜及其制备方法和应用。复合纳滤膜的制备方法包括以下步骤：将芳香型或半芳香型纳滤膜置于第一有机溶剂中，第一有机溶剂包括磺酰氯及第一烷烃类溶剂，以使纳滤膜表面的氨基或亚氨基与磺酰氯进行酰胺化反应；芳香型或半芳香型纳滤膜包括聚合物基膜及形成于聚合物基膜表面的分离层，形成分离层的多元酰氯为芳香族多元酰氯。上述制备方法制得的复合纳滤膜具有较小的膜孔径、较大的透水系数及较高的表面磺酸基浓度和负电效应。
复合滤膜及其制备方法应用

[发明专利]一种基于声发射多参数耦合的木材裂缝深度检测方法-CN202310242565.X在审
发明人：麻胜兰;张峰;郭晓;杨振钦;程苏娟;黄霞 -专利权人：中建海峡建设发展有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01N29/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于声发射多参数耦合的木材裂缝深度检测方法，依据声发射参数峰值、频率重心、能量对裂缝较高的灵敏度，采用加权平均法对三个参数进行归一化处理，提出基于声发射多参数耦合的木材裂缝深度检测综合指标值，并将该综合指标值的差异系数作为检测指标，具有充分的理论依据。提出裂缝深度检测指标的判断阈值。通过切尾均值确定综合指标差异系数阈值，使得能够直观、便捷的判断试件裂缝深度。
一种基于声发参数耦合木材裂缝深度检测方法

[发明专利]一种新能源线束总成的加工装置-CN202310280046.2在审
发明人：张杰民;王嘉晖;黄霞 -专利权人：株洲悠进电装有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B21F11/00 文献下载
摘要：本发明涉及新能源线束总成加工领域，且公开了一种新能源线束总成的加工装置，包括底座，所述底座的底部内壁固定安装有鼓风机，所述鼓风机的进风口固定连接有进气管，所述鼓风机的出风口固定连接有出气管，所述底座的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的一侧固定连接有喷头，所述支撑板的顶部固定连接有顶板，所述顶板的顶部固定安装有液压装置。该新能源线束总成的加工装置，通过设置的底座、鼓风机、进气管、出气管、支撑板、喷头、顶板、液压装置、切割装置和固定板，方便了在切割后对产生的碎屑进行吹动，继而通过固定板的网孔，使得碎屑下落后进行收集，解决了对碎屑进行手动清理导致操作繁琐的问题。
一种新能源总成加工装置

[发明专利]一种轴向元器件引线折弯成形工装-CN202211556403.5在审
发明人：梁恭实;陈佳;彭俊凯;贾智勇;黄霞;宋兴珍;杨周睿;王德煜 -专利权人：成都航天通信设备有限责任公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：本发明涉及轴向元器件辅助加工工具技术领域，旨在解决现有技术采用人工全手工操作将元器件引线折弯成形，全手工操作人员的工作强度大，效率低，操作不便，无法满足生产需求的问题，提供一种轴向元器件引线折弯成形工装，包括安装座，所述安装座上连接有推动机构，所述推动机构的下端连接有压块，所述压块的下方设有底块，所述底块的顶部设有凸台，所述凸台的顶面开设有安装槽，所述压块上设有与所述凸台相适配的凹槽；本发明的轴向元器件引线折弯成形工装结构简单，操作便捷，可以快速地、方便地将轴向元器件引线折弯成形，有效减轻了工作人员的劳动强度，大幅减少了人工操作和生产时间，提高了工作效率，同时可保证成形质量，满足生产需求。
一种轴向元器件引线折弯成形工装

[发明专利]基于截断数据采样通信的网络化系统同步控制方法及装置-CN202310095597.1在审
发明人：樊英杰;黄霞;王震 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于截断数据采样通信的网络化系统同步控制方法及装置，该方法包括：建立网络化控制系统的动力学模型，所述网络化控制系统包括主控制系统和从控制系统，对主控制系统和从控制系统分别建立动力学模型；基于主控制系统和从控制系统的动力学模型，建立误差系统的动力学模型；基于截断数据采样通信策略设计网络化控制器；基于所述网络化控制器对误差系统进行控制，实现主控制系统和从控制系统的同步。本发明利用传统采样控制和截断控制的优势，考虑能量节约和降低成本，提出一种截断数据采样通信方案，建立网络化系统在该通信方案下的数学模型。
基于截断数据采样通信网络化系统同步控制方法装置

[发明专利]一种基于CATIA与Cadence的数据协同方法-CN202110941222.3有效
发明人：刘渝;李佳;胡鸿鹏;迭东;陈毅;李方宁;黄霞 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十九研究所
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F30/392 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于CATIA与Cadence的数据协同方法，所述数据协同方法，主要包括了器件的二维电气库符号设计、三维结构库符号设计、统一设定数据内容与命名的对应、建立板卡模型、导入导出IDF文件等。本发明提出的基于CATIA与Cadence的数据协同方法具有比传统信息传递办法快捷高效、不易出错等优点。结构设计与电气设计根据器件的真实尺寸对信息的内容与命名做统一的设定，使得电气设计在导入IDF后，结构限制信息直接生效，无需人为干预或转换；结构设计在导入IDF后，器件坐标与尺寸信息直接生效，无需人为干预或转换。当角色发生人员变动时，信息传递仍然保持无缝连接。大幅提升了交互效率，降低了出错概率。
一种基于 catia cadence 数据协同方法

[实用新型]一种线束生产用线束总成检测装置-CN202320265785.X有效
发明人：张杰民;王嘉晖;黄霞 -专利权人：株洲悠进电装有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种线束生产用线束总成检测装置，其特征在于：上料组件包括上料转动盘，传动组件包括传动电机，传动电机端面传动连接有传动板，传动板传动连接有上料转动盘，传动限位组件包括传动限位固定钣金，上料转动盘端面放置有传动限位固定钣金，传动限位固定钣金端面连接有检测传感器。通过使用传动限位组件进行对线缆进线口进行调节尺寸，使得整体线缆进行完全卡入传动限位固定钣金中，转动传动限位固定手柄调节传动限位调节块内部齿轮装置进行调节，其中传动限位组件为了提高效率，使用双通道进行共同进线，使得后方检测传感器进行检测，从而更加简单，简单易懂，集成化高，并且兼具有自动化。
一种生产用线束总成检测装置

[发明专利]一种多涡卷混沌切换系统的设计方法及模拟电路-CN201911020370.0有效
发明人：黄霞;石擎宇;王震;樊英杰;李玉霞 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06F30/367 文献下载
摘要：本发明公开了一种多涡卷混沌切换系统的设计方法及模拟电路，具体涉及多涡卷混沌系统设计及电路实现领域。该方法首先设计子系统的状态变量平移函数，实现两个具有双涡卷模态的混沌系统沿X轴双向扩展混沌吸引子。然后，构造参数切换机制，将两个系统组合成一个多涡卷混沌切换系统，并利用该系统生成一沿Z轴单向扩展、X轴双向扩展的多涡卷混沌吸引子。此外，根据系统的状态方程，设计了该切换系统的模拟电路，电路仿真结果与MATLAB仿真的结果一致，相互佐证了该设计方案的可行性。此方法构造的混沌系统与传统的多涡卷混沌系统相比，其吸引子的拓扑结构更为复杂，特别是在图像加密与保密通信等领域，有较好的应用前景。
一种多涡卷混沌切换系统设计方法模拟电路

[实用新型]一种拼接式镀锌桥架-CN202320457185.3有效
发明人：黄霞;黄荣磊 -专利权人：广东源兴科技实业有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： H02G3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拼接式镀锌桥架，包括第一桥架，所述第一桥架的右侧设置有固定座，所述固定座的右侧焊接有焊接板，所述焊接板的右侧焊接有第二桥架，所述固定座内腔的两侧均贯穿设置有紧固螺栓，所述固定座的内部贴合设置有定位座，所述定位座的内部开设有卡接槽，所述卡接槽的内部卡接安装有卡接块，所述卡接块的内侧固定安装有加强板，所述加强板的内侧设置有固定板，所述固定板的上下两侧均开设有安装槽，所述安装槽内腔的两侧均固定安装有支撑弹簧。本实用新型通过将桥架采用拼接式安装，能将两端不同的桥架快速的拼接组装在一起，而且结构简单，整体的结构牢固性较高，使用过程中不易产生晃动。
一种拼接镀锌