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[实用新型]一种多涡卷混沌吸引子电路-CN201720169261.5有效
发明人：李华海;吴海全;郭世文;余新;师瑞文 -专利权人：深圳市冠旭电子股份有限公司
申请日： 2017-02-23 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： H04L9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及非线性动力学技术领域，本实用新型提供一种多涡卷混沌吸引子电路，多涡卷混沌吸引子电路包括多涡卷蔡氏电路和符号函数产生电路，所述多涡卷蔡氏电路与所述符号函数产生电路连接；所述多涡卷蔡氏电路与所述符号函数产生电路产生至少2个涡卷。本实用新型通过在现有的蔡氏电路的基础上引入符号函数，构造新的非线性产生混沌多涡卷吸引子系统模型，此系统稳定可靠、易于调试，可以得到至少2个涡卷，在实际硬件电路根据需求能获得多个涡卷。
一种多涡卷混沌吸引电路

[发明专利]一种未知参数多涡卷混沌系统自适应辨识方法-CN201310096912.9无效
发明人：不公告发明人 -专利权人：王少夫
申请日： 2013-03-25 - 公布日： 2013-08-07 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种未知参数多涡卷混沌系统自适应辨识方法，该方法首先是把一个多涡卷混沌系统作为驱动系统，利用Lyapunov函数法，实现了未知参数多涡卷混沌系统的自适应辨识同步控制。这种方法针对未知参数多涡卷混沌系统，控制器比较简单，容易实现，能高品质地提取测量信号，有效克服了多涡卷混沌系统的参数辨识问题。
一种未知参数多涡卷混沌系统自适应辨识方法

[发明专利]一种多涡卷混沌吸引子产生及其分布控制方法-CN201310037072.9无效
发明人：王少夫 -专利权人：王少夫
申请日： 2013-01-17 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： H04L9/00 文献下载
摘要：本发明通过在不稳定线性系统中引入两个分布不均匀的锯齿波函数，通过构造一个多涡卷混沌系统，可以获得不同涡卷位置分布的奇异多涡卷吸引子，由此说明了只要采用不同的锯齿波函数驱动，就可以实现多涡卷混沌吸引子的涡卷数量、涡卷位置的设计及控制。同时基于混沌系统对初始条件的敏感依赖性，通过设置指数2平衡点网格间的间隙，可揭示出多涡卷混沌系统在不同的控制参数值和初始条件下存在着吸引子共存现象。
一种多涡卷混沌吸引产生及其分布控制方法

[发明专利]一种多涡卷混沌吸引子电路的设计方法-CN201710100403.7有效
发明人：李华海;吴海全;郭世文;余新;师瑞文 -专利权人：深圳市冠旭电子股份有限公司
申请日： 2017-02-23 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H04L9/00 文献下载
摘要：本发明涉及非线性动力学技术领域，本发明提供一种多涡卷混沌吸引子电路的设计方法，该设计方法包括：根据双涡卷蔡氏电路的状态方程和符号函数获取基准状态方程；根据多涡卷蔡氏电路和符号函数产生电路生成电路状态方程；根据基准状态方程和电路状态方程获取多涡卷蔡氏电路和符号函数产生电路中的器件参数。本发明通过在现有的蔡氏电路的基础上引入符号函数，构造新的非线性产生混沌多涡卷吸引子系统模型，此系统稳定可靠、易于调试，利用计算机模拟可以得到2n个涡卷，在实际硬件电路能获得多个涡卷。
一种多涡卷混沌吸引电路设计方法

[发明专利]多涡卷混沌信号产生装置及产生方法-CN200810237249.9无效
发明人：罗小华;梁亦龙;李锐;王汝言;邵凯 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2008-12-25 - 公布日： 2009-06-03 - 主分类号： H04L9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种多涡卷混沌信号产生装置，不通过非线性电路而产生多涡卷混沌信号，所述装置包括：混沌产生方程存储模块，其中存储一个或多个能产生多涡卷混沌信号的微分方程；解值模块，对所述能产生多涡卷混沌信号的微分方程进行数值求解；仿真转换模块，对所述解值模块求解所得的数值进行转换，获得仿真混沌信号；以及D/A转换模块，将仿真转换模块获得的仿真混沌信号转换为电信号；本发明还提供了一种多涡卷混沌信号产生方法；本发明通过软件实现能产生多涡卷混沌信号的微分方程的求解
多涡卷混沌信号产生装置方法

[发明专利]一种采用可控网格多涡卷混沌系统的FPGA系统-CN202210167221.2在审
发明人：马英杰;肖精;赵耿;曾萍;杨亚涛 -专利权人：北京电子科技学院
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： H04L9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种采用可控网格多涡卷混沌系统的FPGA系统，涉及混沌系统技术领域。本发明的系统包括依次连接的系统配置数据控制模块、网格多涡卷混沌系统算法模块、浮点数转定点数模块、DAC控制模块和DAC转换芯片；网格多涡卷混沌系统算法模块用于通过两组阶梯函数分别控制网格多涡卷混沌吸引子的奇偶列数和排列行数通过两组阶梯函数分别控制网格多涡卷混沌吸引子的奇偶列数和排列行数，以反复迭代产生混沌数字序列，保持混沌吸引子中涡卷与键带的相互间置，能够实现任意数目的网格多涡卷；设计的混沌系统具有结构简单、易于操作、对初值敏感
一种采用可控网格多涡卷混沌系统 fpga

[发明专利]一种基于符号函数多涡卷混沌吸引子产生及其错位投影同步方法-CN201310083618.4无效
发明人：不公告发明人 -专利权人：王少夫
申请日： 2013-03-17 - 公布日： 2013-07-31 - 主分类号： H04L9/00 文献下载
摘要：一种基于符号函数多涡卷混沌吸引子产生及其错位投影同步方法。728619DEST_PATH_IMAGE002.GIF" wi="35" he="8" />及3-D-多涡卷混沌系统，通过设置不同参数，可以产生不同数量的多涡卷混沌吸引子，然后把多涡卷混沌系统作为驱动系统，实现多涡卷混沌系统的错位投影同步控制。这种方法所设计的控制器比较简单，容易实现，有效克服了混沌系统的多涡卷吸引子产生及其错位投影同步问题。对通信系统具有一定的应用价值。
一种基于符号函数多涡卷混沌吸引产生及其错位投影同步方法

[发明专利]一种多涡卷混沌电路系统-CN201810205932.8有效
发明人：闫东;杨庆超;刘树勇;湛龙;刘景斌;蔡衡芳;陈林 -专利权人：湖北精瑞通流体控制技术有限公司;中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2018-03-13 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04L9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多涡卷混沌电路系统，包括阶跃模块、积分模块、求和模块和显示模块，阶跃模块用于产生涡卷分界面，设定阶跃模块中运算放大器的数目，确定涡卷的数目和位置，使多涡卷混沌电路系统具有奇数个涡卷；积分模块用于实现输入信号的反相积分功能；求和模块用于实现输入信号的反相求和功能；显示模块用于显示混沌电路模块产生的多涡卷轨道。本发明通过设计系统分界面参数事先设定涡卷的数目和位置，有利于信号检测等领域的应用，并且系统动力学方程没有交叉乘积项，易于分析计算，同时也便于电路实现，不需要特殊的电子元器件。
一种多涡卷混沌电路系统

[发明专利]基于阶梯函数的3-D网格多涡卷混沌吸引子产生方法-CN201410671677.8在审
发明人：吴先明;何怡刚;尹柏强;罗旗舞;李中群;樊晓腾 -专利权人：合肥河野电子科技有限公司
申请日： 2014-11-21 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： H04L9/00 文献下载
摘要：基于阶梯函数的3-D网格多涡卷混沌吸引子产生方法,包括以下步骤：(1)确定3-D网格多涡卷混沌系统和阶梯函数表达式；(2)根据阶梯函数建立混沌吸引子在x轴、y轴、z轴模型；(3)根据有源器件的有效工作范围和混沌吸引子个数来计算混沌吸引子的平衡点和转折点本发明与现有文献相比，克服现有技术只能给出3-D网格多涡卷混沌吸引子仿真结果，不能描述3-D网格多涡卷混沌吸引子平衡点和转折点的缺陷。使用本发明，可方便地分析3-D网格多涡卷混沌吸引子，仿真结果更直观。
基于阶梯函数网格多涡卷混沌吸引产生方法

[发明专利]一种多涡卷混沌切换系统的设计方法及模拟电路-CN201911020370.0有效
发明人：黄霞;石擎宇;王震;樊英杰;李玉霞 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06F30/367 文献下载
摘要：本发明公开了一种多涡卷混沌切换系统的设计方法及模拟电路，具体涉及多涡卷混沌系统设计及电路实现领域。该方法首先设计子系统的状态变量平移函数，实现两个具有双涡卷模态的混沌系统沿X轴双向扩展混沌吸引子。然后，构造参数切换机制，将两个系统组合成一个多涡卷混沌切换系统，并利用该系统生成一沿Z轴单向扩展、X轴双向扩展的多涡卷混沌吸引子。此方法构造的混沌系统与传统的多涡卷混沌系统相比，其吸引子的拓扑结构更为复杂，特别是在图像加密与保密通信等领域，有较好的应用前景。
一种多涡卷混沌切换系统设计方法模拟电路

[发明专利]一种四维分数阶多涡卷混沌系统的实现方法-CN201410404218.3在审
发明人：王斌;李飞;曹逸凡;曹红博;鞠培玲;王毓柱 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2014-08-13 - 公布日： 2014-11-26 - 主分类号： H04L9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种四维分数阶多涡卷混沌系统的实现方法，该方法构造一多段非线性函数，其中，所述四维分数阶多涡卷混沌系统为0.95阶次，且其产生的最多涡卷数为2n。本发明与现有技术相比较本发明的有益效果在于：本发明通过构造一个新的非线性函数，提供一种新的四维分数阶多涡卷混沌系统，该混沌系统最多能够产生2n个涡卷，实现方法简单可行，并且数值模拟简单，便于理解和实现，
一种分数阶多涡卷混沌系统实现方法

[发明专利]一种基于涡卷弹簧的多指柔性机械手-CN201811088847.4有效
发明人：袁晗;陈鑫杰;徐文福;周丽丽 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，公开了一种基于涡卷弹簧的多指柔性机械手。本发明的基于涡卷弹簧的多指柔性机械手包括驱动装置，所述驱动装置包括电机、于所述电机的输出端固定连接的传动轴、可转动地套设于所述传动轴上的绞盘，所述绞盘内设有涡卷弹簧，所述涡卷弹簧的中心固定设置于所述传动轴上，所述涡卷弹簧的末端与所述绞盘固定连接；柔性手指，所述柔性手指包括柔性工作柱以及带动所述柔性工作柱弯曲的绳索，所述绳索一端固定设置于所述柔性工作柱的末端，另一端固设于所述绞盘上。本发明的基于涡卷弹簧的多指柔性机械手为连续型机器人结构，具有良好的自适应能力，能够实现对不规则物体的抓取。
一种基于弹簧柔性机械手

[发明专利]网状形多涡卷混沌电路及产生多涡卷的方法-CN201010180636.0有效
发明人：罗小华;李锐;罗明伟;涂正伟;刘希瑞 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2010-05-24 - 公布日： 2010-10-27 - 主分类号： H04L9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种网状形多涡卷混沌电路及产生多涡卷的方法。涉及混沌系统。该混沌电路由三阶自治电路N1、由符号函数组成的分段函数序列发生器N2、三角波函数序列发生器N3和相位控制器N4构成。三角波函数序列发生器控制混沌电路产生一个网格，由符号函数组成的分段函数序列发生器控制网格节点处的涡卷个数。当开关k1接通、开关k2、k3断开时，在网格的每个节点处有1个涡卷，总共4个涡卷；当开关k2接通、开关k1、k3断开时，在网格的节点处有2个涡卷，总共8个涡卷；当开关k3接通、开关k1、k2断开时，在网格的节点处有3个涡卷，总共12个涡卷。
网状形多涡卷混沌电路产生多涡卷方法

[发明专利]基于逻辑映射的多涡卷系统的构建及其数字电路设计-CN202210040612.8在审
发明人：徐昌彪;黎金龙 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G06F30/327 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于逻辑映射的多涡卷系统的构建及其数字电路的设计，属于混沌理论和保密通信领域。然后，采用非自治的脉冲控制方法将Logistic电平脉冲函数作为控制函数引入到Lorenz系统中，得到一个多涡卷吸引子混沌系统。最后，使用FPGA芯片设计了该系统的数字电路，验证了多涡卷系统的物理可实现性，且所设计系统具有电路实现复杂度与多涡卷吸引子数量无关的优点，FPGA电路可在不改变RTL代码的情况下通过调整输入的控制参数即可产生不同类型的多涡卷吸引子本发明有效地提高了原混沌系统的结构复杂度，使混沌序列更随机，系统安全性能更高，同时，降低了多涡卷系统的电路实现复杂度，在信息加密和保密通信领域具有更好的应用价值。
基于逻辑映射多涡卷系统构建及其数字电路设计

[发明专利]一种基于多涡卷混沌系统的图像加密方法-CN201911159803.0在审
发明人：王兴元;叶晓林 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： G06F21/60 文献下载
摘要：本发明提供一种基于多涡卷混沌系统的图像加密方法。本发明方法，包括：S1、构造基于Chua’s系统的多涡卷混沌系统；S2、设置混沌秘钥参数，产生一个新的多涡卷混沌系统；S3、结合Arnold映射方法对明文进行像素点的置乱；S4、基于新的多涡卷混沌系统设计随机扩散方法
一种基于多涡卷混沌系统图像加密方法

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