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[发明专利]生成用于机器人场景的三维模型的方法和系统-CN201910565836.9有效
发明人：张飚;R·博卡;C·莫拉托;C·马蒂内兹;汪建军;滕舟;黄金苗;M·瓦尔斯特罗姆;J·霍姆尔伯格 -专利权人： ABB瑞士股份有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本公开的实施例涉及生成用于机器人场景的三维模型的方法和系统。机器人被配置为使用用于生成足以确定无碰撞路径并且识别工业场景中的对象的3D模型的方法来在对象上执行任务。该方法包括确定预定义的无碰撞路径并且扫描机器人周围的工业场景。工业场景的被存储的图像从存储器中被检索并且被分析以构建新的3D模型。在新的3D模型中检测到对象之后，机器人可以在沿无碰撞路径移动的同时进一步扫描工业场景中的图像，直到对象以预定义的确定性级别被识别。然后机器人可以在对象上执行机器人任务。
生成用于机器人场景三维模型方法系统

[发明专利]用于在训练和运行时环境中控制机器人物体拾取和放置的基于机器学习的系统和方法-CN202080036005.3在审
发明人： 黄金苗;卡洛斯·马蒂内兹;崔尚恩 -专利权人： ABB瑞士股份有限公司
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：公开了用于控制由机器人系统进行的物体拾取和放置的方法、系统和软件。该方法包括为物体分配机器学习模型的机器学习训练数据。机器学习训练数据包括分配给以多个不同物体姿势定位的物体的多个已知抓取位置标签。该方法包括在机器人系统的工作空间中提供物体。对于工作空间中处于多个不同物体姿势中的第一姿势的物体，该方法包括：在物体上映射第一候选抓取位置；针对物体上的第一候选抓取位置执行机器人运动；并且根据至少一个预定性能标准评估针对第一候选抓取位置的执行的结果。
用于训练运行环境控制机器人物体拾取放置基于机器学习系统方法

[发明专利]物体抓取系统和方法-CN202080035988.9在审
发明人： 黄金苗;崔尚恩;卡洛斯·马蒂内兹 -专利权人： ABB瑞士股份有限公司
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种抓取系统，该抓取系统包括具有夹持器的机械臂。固定传感器监测抓取区域，随夹持器一起移动的机载传感器也监测该区域。控制器接收指示将被抓取的物体的位置的信息，并且基于由固定传感器提供的信息操作机械臂，以将夹持器带到邻近物体的抓取位置。控制器还被编程为响应于第一机载传感器提供的信息来操作夹持器以抓取物体。
物体抓取系统方法

[发明专利]用于利用真实性能数据和模拟性能数据训练物体拾取机器人的基于混合机器学习的系统和方法-CN202080024548.3在审
发明人： 黄金苗;卡洛斯·马蒂内兹;崔尚恩;托马斯·A·福尔布里吉 -专利权人： ABB瑞士股份有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：为了使用真实抓取性能数据和模拟抓取性能数据训练物体拾取机器人，基于物体物理特性分配物体上的抓取位置。使用第一组分配位置执行用于机器人抓取的模拟实验。基于来自模拟的模拟数据，针对每个分配位置评估机器人的模拟物体抓取质量。基于代表来自评估的模拟抓取质量的数据确定物体上的第一组候选抓取位置。基于来自用于机器人使用候选抓取位置中的每个候选抓取位置进行抓取的实际实验的传感器数据，针对候选位置中的每个候选位置评估实际物体抓取质量。
用于利用真实性能数据模拟训练物体拾取机器人基于混合机器学习系统方法

[发明专利]一种水族箱恒温控制系统-CN201710019467.4有效
发明人：严圣军;徐俊;黄金苗 -专利权人：江苏天楹之光光电科技有限公司
申请日： 2017-01-11 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： A01K63/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种水族箱恒温控制系统，包括水族箱箱体本体，箱体本体为密封的箱体本体，箱体本体设置有一外壳体，外壳体与箱体本体形成一圈隔层；箱体本体内设置有LED光源板、隔热层、导热装置、以相变导热纳米材料为媒介的加热层和温控装置；LED光源板安装在箱体本体内壁上部，且通过隔热层包覆形成密闭空间，加热层固定在箱体本体的外壁底部，该加热层通过管道连接温控装置；LED光源板通过导热装置与加热层连接。本发明利用LED自发热循环利用的恒温控制系统，运用相变导热材料进行温控。LED产生的热能通过隔热密闭空间汇集，再通过铜管导至水族箱底部加热层，加热层内以相变导热材料作为媒介，达到温和加热的效果。
一种水族箱恒温控制系统

[发明专利]用于数据驱动机器诊断的方法与系统-CN202010106916.0在审
发明人： S·拉库费;黄金苗 -专利权人： ABB瑞士股份有限公司
申请日： 2020-02-20 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： G01M13/021 文献下载
摘要：本公开的实施例涉及用于数据驱动机器诊断的方法与系统。一种用于机器的数据驱动诊断的系统，包括在计算机中被实例化的机器学习模型，机器学习模型被配置为：接收机器的操作数据；以及处理操作数据以确定机器诊断信息。使用从模拟环境接收的模拟的缺陷信息来训练机器学习模型。
用于数据驱动机器诊断方法系统

[发明专利]一种LED热导系统-CN201710257398.0有效
发明人：严圣军;徐俊;黄金苗 -专利权人：江苏天楹之光光电科技有限公司
申请日： 2017-04-19 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： F21S8/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种LED热导系统，包括LED灯具和导热装置，LED灯具包括灯罩和LED灯具光源板，所述导热装置包括导热板、导热管和热能控制层，所述LED灯具光源板设在灯罩内，所述LED灯具光源板与导热板连接，导热板上设有LED灯具导热接口，LED灯具导热接口与导热管的一端连接，导热管的另一端与热能控制层连接，所述导热管四周包裹有隔热保温层，热能控制层设在热能利用装置内，热能控制层通过输送管道连接温控装置，温控装置内设有主控制板、温度感应装置、电源、原料室和双向泵，所述LED热导系统具有结构合理、能够有效的利用LED灯具光源板产生的热量、具有良好的可靠性与实用性、节能环保的优点。
一种 led 系统

[发明专利]一种LED散热灯罩及其导热胶的制作方法-CN201710261193.X有效
发明人：严圣军;徐俊;黄金苗 -专利权人：江苏天楹之光光电科技有限公司
申请日： 2017-04-20 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： F21V29/506 文献下载
摘要：本发明提供了一种LED散热灯罩，包括灯罩主体和灯体结合部，所述灯罩主体的底部与灯体结合部连接，所述灯罩主体内部设有LED光源腔体，LED光源腔体的下方设有散热块，LED光源腔体内放置有LED光源板，LED光源板底部与散热块连接，散热块与LED光源板底部之间的缝隙中填充有导热胶，导热胶的制作配方中含有萜烯树脂、酚醛树脂、硅酸钠、纳米氢氧化铝、纳米氧化铝、石墨烯、硅烷偶联剂和乙醇,灯罩主体内部是实体，其具有结构简单合理、功能实用、散热性能好、能够有效的保证使用寿命的优点。
灯罩主体导热胶散热块结合部灯体纳米氢氧化铝硅烷偶联剂纳米氧化铝酚醛树脂散热性能使用寿命萜烯树脂硅酸钠石墨烯乙醇填充制作配方体内保证

[发明专利]一种可对水底暗流或洋流显示指向的LED灯-CN201810833009.9在审
发明人：徐俊;黄金苗 -专利权人：江苏天楹之光光电科技有限公司
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： F21L13/02 文献下载
摘要：本发明是一种可对水底暗流或洋流显示指向的LED灯，包括红、绿、蓝、黄的四色LED灯板、LED扩散面、驱动电路、充电电池、MCU控制器、小电机、小叶轮、导流管、支撑圆管、灯体；灯体形状为方形，分为上下两层，灯体下层对应四角四个方向的导流管入口，导流管呈喇叭口，四根导流管出口都折向下，通入灯体下方的支撑圆管，圆管上布有小孔，每根导流管内有小叶轮，水流流过时，小叶轮转动，同时通过转轴转动小电机；灯体上层为密封内部空间，顶部为LED扩散面，空间内部包含了驱动电路、充电电池和MCU控制器，以及对应红、绿、蓝、黄的四色LED灯板，所述红、绿、蓝、黄的四色LED灯板安装在四角上，所述红色灯板7对应东方，所述蓝色灯板5对应西方，所述绿色灯板6对应南方，所述黄色灯板4对应北方。
导流管灯体小叶轮四色充电电池驱动电路支撑圆管扩散面小电机暗流指向密封内部空间导流管出口灯体形状上下两层转轴转动红色灯黄色灯喇叭口蓝色灯绿色灯下层小孔圆管转动上层南方北方

[实用新型]一种可对水底暗流或洋流显示指向的LED灯-CN201821191414.7有效
发明人：徐俊;黄金苗 -专利权人：江苏天楹之光光电科技有限公司
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： F21L13/02 文献下载
摘要：本实用新型是一种可对水底暗流或洋流显示指向的LED灯，灯体形状为方形，分为上下两层，灯体下层对应四角四个方向的导流管入口，导流管呈喇叭口，四根导流管出口都折向下，通入灯体下方的支撑圆管，圆管上布有小孔，每根导流管内有小叶轮，水流流过时，小叶轮转动，同时通过转轴转动小电机；灯体上层为密封内部空间，顶部为LED扩散面，空间内部包含了驱动电路、充电电池和MCU控制器，以及对应红、绿、蓝、黄的四色LED灯板，所述红、绿、蓝、黄的四色LED灯板安装在四角上，所述红色灯板7对应东方，所述蓝色灯板5对应西方，所述绿色灯板6对应南方，所述黄色灯板4对应北方。
导流管灯体小叶轮暗流四色指向密封内部空间本实用新型导流管出口充电电池灯体形状驱动电路上下两层支撑圆管转轴转动红色灯黄色灯扩散面喇叭口蓝色灯绿色灯小电机小孔圆管下层转动上层南方北方

[实用新型]一种动能LED自行车灯-CN201821023658.4有效
发明人：严圣军;徐俊;黄金苗 -专利权人：江苏天楹之光光电科技有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B62J6/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种动能LED自行车灯，包括动能充电器(1)、前车灯主体(2)、尾灯主体(3)，所述动能充电器(1)固定在运动护腿上，包括电极(11)、方形线圈绕组(12)、磁钢(14)，所述电极(11)设置在所述动能充电器(1)的两端，与内部的所述方形线圈绕组(12)相连，所述磁钢(14)在外力的作用下在所述长条方块(13)内部来回滑动；所述动能充电器(1)与所述前车灯主体(2)、所述尾灯主体(3)依次连接。本申请利用骑行时大腿的上下运动带动护腿中的磁钢(14)在方形线圈绕组(12)中穿梭运动获得电流，自行发电，发电功率大，存储的电量既可用于夜间骑行时照明，还可用于电子产品充电，低碳环保。
动能充电器方形线圈磁钢车灯主体自行车灯电极护腿可用尾灯本实用新型长条方块低碳环保发电功率来回滑动上下运动依次连接自行发电电子产品大腿电量充电存储申请

[发明专利]一种噪声发电移载式LED电灯-CN201810398171.2在审
发明人：徐俊;黄金苗 -专利权人：江苏天楹之光光电科技有限公司
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： F21S9/04 文献下载
摘要：本发明公开一种噪声发电移载式LED电灯，包括灯具壳体以及LED灯源，灯具壳体表面设置有网点状面，网点状面一侧设置有隔板，隔板一侧设置有噪声收集部、声电转换部以及电能储蓄部，声电转换部位于噪声收集部与电能储蓄部之间，本发明的有益效果为：通过设置网点状面，可充分收集周围的噪音，使得噪音能充分被利用，通过设置隔板、噪声收集部、声电转换部以及电能储蓄部，可轻易实现将噪声转化为电能这一过程，结构简单，造价低廉，通过设置固定部，可将灯具固定在任意平整位置，加强灯具的使用性，实现灯具的可移载，更加便捷，通过设置灯罩内部的球形折光腔，使得LED光源折射方向更加发散，照射位置更加宽阔且不影响照射亮度。
噪声隔板电能储蓄声电转换网点状灯具移载噪音灯具壳体表面折光灯具壳体灯罩内部平整位置照射位置折射方向发电固定部使用性发散照射转化

[外观设计]太阳能柱头灯-CN201830526356.8有效
发明人：崔世宏;齐程;黄金苗 -专利权人：江苏天楹之光光电科技有限公司
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： 26-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：太阳能柱头灯；2．本外观设计产品的用途：照明；3．本外观设计产品的设计要点：主视图所体现的是本外观设计的设计要点；4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
外观设计柱头灯太阳能图片

[发明专利]一种音乐面板灯景观系统-CN201910052152.9在审
发明人：徐俊;黄金苗 -专利权人：江苏天楹之光光电科技有限公司
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： H05B33/08 文献下载
摘要：一种音乐面板灯景观系统，所述音乐面板灯景观系统由音乐面板灯景观照明系统和户外音乐播放系统组成，所述音乐面板灯景观照明系统包含面板灯主体和声控控制器，所述面板灯主体是由两条各集成48颗RGBW四合一LED和8颗调光芯片的灯条，所述灯条设置在透明导光板的两边并通过型材固定为一个整体，所述整体为左右两条各八段，所述整体由十六点像素控制，所述面板灯主体配备声控控制器，所述声控控制器包括咪头、SD卡、单片机；所述户外音乐播放系统包括户外大功率功放机、插槽，所述大功率功放机支持SD卡和/或U盘和/或FM广播作为音乐来源，所述大功率功放机直接输出模拟音频信号驱动户外音箱。
面板灯大功率功放机声控控制器景观系统音乐景观照明系统音乐播放系统户外灯条模拟音频信号透明导光板调光芯片户外音箱音乐来源单片机点像素插槽咪头两边驱动输出配备

[发明专利]一种LED测风警示灯-CN201810832995.6在审
发明人：严圣军;徐俊;黄金苗 -专利权人：江苏天楹之光光电科技有限公司
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： G01P5/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种LED测风警示灯，包括风叶轮、尾翼、转体、轮轴、基杆、变速齿轮、发电机、MCU控制器、电源转换电路、充电电池、LED灯箱、底座，所述风叶轮、尾翼、转体、轮轴设置在所述基杆顶部，所述轮轴通过所述变速齿轮与所述发电机连接，所述发电机与所述MCU控制器、所述电源转换电路、充电电池、LED灯箱依次连接，所述MCU控制器与所述LED灯箱连接，所述基杆法兰固定连接在所述底座上。本申请通过风力发电来给充电电池充电，利用当时的风速产生的电流电压数据对应动能数据，从而获得当时的风速范围，来点亮对应的LED警示灯的个数，本申请投入少、节能环保、可以很直观的看出户外的风速范围，起到预警作用。
充电电池发电机基杆轮轴风速电源转换电路变速齿轮风叶轮警示灯转体尾翼测风底座电流电压数据风力发电法兰固定节能环保依次连接预警作用动能点亮申请充电户外直观

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