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[发明专利]无人机电力巡查航迹规划方法及系统-CN202310057693.7在审
发明人：吴立刚;赵昌新;丁祖善;陆梦龙;赵守强;孙飞;王一丁;张潇;何安明;汪春燕;曹闯;霍福广;黄延庆;高圣达;陈想;吴迪;孙悦欣;刘书翰;李玫 -专利权人：安徽继远软件有限公司;国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开一种无人机电力巡查航迹规划方法及系统，涉及电力技术领域，方法包括获取建模信息并基于建模信息，建立三维点云空间；采用基于消耗的全局蜂群优化算法在所述三维点云空间中，规划出一条从起始点S到目标点G的全局规划路径；判断全局规划路径是否通过障碍物；若否则输出全局规划路径作为最优路径；若是则采用基于消耗的Dijkstra算法进行局部路径规划，得到所述最优路径。通过采用基于消耗的全局蜂群优化算法结合基于消耗的Dijkstra算法，可在三维空间中快速求解出最优航迹规划结果。
无人机电力巡查航迹规划方法系统

[发明专利]一种提高老旧焊接铁塔承载性能的加固方法-CN202211461278.X在审
发明人：丁祖善;赵昌新;赵守强;孙锋;高圣达;霍福广;杨腾腾;由博;曹闯;王一丁;黄延庆 -专利权人：国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： E04G23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高老旧焊接铁塔承载性能的加固方法，外套钢架由主材加固用角钢、横材加固用角钢和加固用节点板组成，该方法包括：分别在主材加固用角钢与原角钢两肢处打孔和在横材加固用角钢一肢处打孔后用螺栓把主材加固用角钢和横材加固用角钢组成的外套钢架与原铁塔主材角钢连接在一起，通过焊缝使外套钢架、原外包角钢和加固用节点板连接在一起形成整体；在原混凝土护台上新浇筑混凝土护台；在加固完成后，整体刷耐腐蚀漆防止杆件锈蚀；本发明方法不仅能有效降低老旧焊接铁塔主材应力超限情况，增强老旧焊接铁塔节点安全性能，提高老旧焊接铁塔承载性能，还具有施工方便，造价低和外观优美等优点。
一种提高焊接铁塔承载性能加固方法

[发明专利]一种无人机测量杆塔方法-CN202211200641.2在审
发明人：赵昌新;陆梦龙;杨腾腾;高圣达;吴迪;黄延庆;杨孝虎;吴文 -专利权人：国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机测量杆塔方法，属于电力系统自动化技术领域，包括步骤一：基于杆塔的经纬度的测量要求，获取无人机前进方向杆塔的图像；步骤二：基于杆塔的横担长度以及杆塔的高度测量需求，获取无人机在竖直方向上杆塔的图像；步骤三：对步骤二所得到的数据进行处理，从而得到横担的长度；本发明使用的传感器类型少、数量少、系统简单、可靠性高、精度高以及后期对图像的处理较为简单；大大简化了后期对图像处理的复杂程度；充分发挥无人机电力巡检最大潜能，大幅提升单架次巡检设备数量和设备影像采集质量，可以掌握更多的杆塔数据，显著提高了无人机电力巡检质效。
一种无人机测量杆塔方法

[发明专利]一种具有清洁结构的户外云台相机-CN202210696554.4在审
发明人：王一丁;吴文;杨孝虎;许吉翔;黄延庆 -专利权人：国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G03B17/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有清洁结构的户外云台相机，包括顶板，顶板的顶部固定安装有防护箱，防护箱正面的内部设置有玻璃板，防护箱的正面活动安装有两个转轴，两个转轴两端的外侧均固定套接有从动轮，从动轮的外侧套接有履带，履带的相对侧固定安装有软刮板，两个转轴的一端设置有电机。通过设置的防护箱，当内部设备在户外运行时，此时防护箱可以为整体设备提供隔热和防雨的功能，并且隔热棚的设置可以将顶部受到阳光照射的热量和抽气泵抽出的热量进行聚集，减缓对防护箱内部的热量堆积，进一步增加了热量隔绝的能力，而且隔热棚和排气管可以有效地防止下雨时的水流从出气孔进入隔热棚的内部，增加了防护箱内部的安全性。
一种具有清洁结构户外相机

[发明专利]一种具有减震效果的电力巡检用云台相机-CN202210696920.6在审
发明人：李军;黄延庆;孙乃辉;王一丁;霍福广 -专利权人：国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： F16M11/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有减震效果的电力巡检用云台相机，包括支板，支板的顶部固定安装有电动转盘，电动转盘的顶部活动安装有电动伸缩柱，电动伸缩柱的顶端固定安装有铰接架，铰接架的内侧活动安装有摄像机，摄像机一端的底部固定安装有两个滑动架，两个滑动架的内侧均活动安装有滑动轮。通过设置的顶环箍和底环箍，内侧的橡胶环可以替换为对不同尺寸的柱体进行夹持的厚度，而并且在安装时橡胶垫和橡胶环产生一定的弹力将顶环箍和底环箍向外侧顶开，此时作用力与安装螺栓和螺母之间的螺纹连接力相反，增加了安装的牢固性，避免滑丝松动，橡胶垫同样可以对顶环箍、底环箍和安装螺栓之间增加摩擦力，便于稳固。
一种具有减震效果电力巡检用云台相机

[发明专利]一种自供电高压输电导线的微风振动检测装置-CN202210042128.9在审
发明人：孟清谱;丁祖善;霍福广;黄延庆;曹闯;王一丁;谷屯;赵杰;高圣达;张吉涛;李康;张庆芳;武洁 -专利权人：国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： H02N2/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种自供电高压输电导线的微风振动检测装置，包括装置本体，所述装置本体的内部包括瓦片状磁电异质结构、铜质线圈、轻质弹簧、U型管道、轻质小磁球、保护外壳和外部功率放大电路，所述瓦片状磁电异质结构的内部包括瓦片状压电元件和瓦片状铁磁元件。当发生微风振动时，小磁球位置发生改变，由于磁电效应和ΔE效应，磁电异质结构的压电端产生一个冲击信号输出，输电线微风振动引起弹簧发生形变，应变传递至瓦片状磁电异质结构，由于压电效应压电相将振动应变能转化为电能为其自供电，这种装置可以精确地测量微风振动的收集输电线路上的电能并将周围的电磁波转化为电能，不仅可以有效地减少能量的损耗，而且解决供电难的问题。
一种供电高压输电导线微风振动检测装置

[发明专利]一种用于高压输电导线振动状态的自治监测系统及方法-CN202210042142.9在审
发明人：丁祖善;孟清谱;陆梦龙;古屯;霍福广;黄延庆;王一丁;陈想;吉程;赵杰;张吉涛;武洁;张庆芳 -专利权人：国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01H11/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于高压输电导线振动状态的自治监测系统及方法，包括自治监测系统、多个无线加速度传感器节点和移动APP终端，所述自治监测系统包括环形磁电能量采集器和能量管理模块。该系统利用能量管理真正实现了无线节点数据收发的自治管理，利用能量管理模块将环形磁电能量采集器的阻抗及谐振匹配单元、整流稳压输出单元以及能量存储单元完成采集电磁能量的管理，能够自主完成无线传感器节点的数据采集处理、数据发射的工作，并进入低功耗休眠状态，等待进入下一个工作周期，再者，该系统提供了便于数据实时查阅和历史回溯的移动APP终端设计，手机端APP客户端登录后可随时随地查询高压线的振动状态并及时作出响应。
一种用于高压输电导线振动状态自治监测系统方法

[发明专利]一种磁电阵列-线圈型电磁场能量采集器及制备方法-CN202210042144.8在审
发明人：孟清谱;滕松;丁祖善;曹闯;霍福广;陈想;谷屯;黄延庆;赵杰;张吉涛;武洁;张庆芳 -专利权人：国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： H02N2/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁电阵列‑线圈型电磁场能量采集器及制备方法，包括环形磁电复合阵列，环形磁电复合阵列包括磁致伸缩环和压电环，磁致伸缩环和压电环交错层叠复合，环形磁电复合阵列的外侧套接有非磁性支撑外壳，非磁性支撑外壳的外侧饶接有环形螺线管，磁致伸缩环的数量为四片，压电环的数量为三片，磁致伸缩环和压电环为对称型同心圆环结构，磁致伸缩环和压电环交错层叠为七层复合结构，且磁致伸缩环和压电环保持同心。与传统单端口电磁感应式能量采集器相比，该器件充分利用了导线周围的闭合环形磁场，其双端口输出模式可进一步提高输出功率密度，所捕获的周围磁场能量为无线传感器节点供能，实现无线传感器监测节点的无源自治免维护。
一种磁电阵列线圈电磁场能量采集制备方法

[发明专利]一种MEMS磁电隔离器及其制备方法-CN202210041977.2在审
发明人：丁祖善;孟清谱;谷屯;李亚会;高圣达;霍福广;黄延庆;赵杰;张吉涛;武洁;张庆芳 -专利权人：国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： H01L41/39 文献下载
摘要：本发明公开了一种MEMS磁电隔离器及其制备方法，包括如下步骤：制作溅射靶材、刻蚀SiO2层形成规则的空腔、RF磁控溅射技术在镂空处生长铜线、压电单晶体的生长、溅射Pt/Ti层和3D微线圈的装配。通过强磁电耦合的方式实现了双端口网络的电气隔离，与传统电气隔离器件相比，突出优势是大大降低了功耗并利用强磁电耦合效应在较低输入功率下满足高效的功率传输，同时实现了磁电隔离器件的微型化。
一种 mems 磁电隔离器及其制备方法

[实用新型]一种基于电涡流传感器的架空地线检测装置-CN202120723740.3有效
发明人： 黄延庆;霍福广;吴文;孙锋;王文军;杨孝虎 -专利权人：国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G01R31/58 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于电涡流传感器的架空地线检测装置，包括电涡流探头、激励信号产生模块、对数检波模块、信号调理模块、差分放大模块和成像模块；激励信号产生模块产生不同频率和幅值的激励信号，对数检波模块主要是通过对数放大器和LPF实现，信号调理模块通过AD7670数模转换芯片和STM芯片实现，差分放大模块是通过差分电桥电路实现。本实用新型采用电涡流检测装置和方法，解决了当前实际使用中架空地线检测存在的成本高、设备笨重、过程繁琐费时等问题，具有不破坏架空地线使用性能、检测速度快、仪器成本低等优点，可实现高压输电线路地线、钢丝绳的检测，也可以扩展到钢丝绳、拉线及OPGW绞线层损伤等方面的检测。
一种基于涡流传感器架空地线检测装置

[发明专利]一种杆塔的无人机巡检实现方法、装置、设备和存储介质-CN202110351681.6在审
发明人：赵昌新;高圣达;杨孝虎;王光辉;张昌征;崔艳东;曹闯;黄延庆 -专利权人：国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司;徐州新电高科电气有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种杆塔的无人机巡检实现方法、装置、设备和存储介质，包括：根据待巡检杆塔任务，确定待巡检杆塔的相对结构参数的参数值；根据所述待巡检杆塔的相对结构参数调取匹配的杆塔结构模型；根据所述相对结构参数的参数值，基于所述杆塔结构模型中的相对结构关系，计算所述无人机对所述待巡检杆塔的相对巡检规划控制参数；根据所述待巡检杆塔的绝对位置数据，将所述相对巡检规划控制参数转换为绝对巡检规划控制参数；根据所述绝对巡检规划控制参数，控制无人机对所述待巡检杆塔进行巡检。上述技术方案，以绝对巡检规划控制参数，控制无人机对待巡检杆塔进行巡检，降低了杆塔巡检的成本。
一种杆塔无人机巡检实现方法装置设备存储介质

[发明专利]基于功能语义坐标系的杆塔数据处理方法和装置-CN202110349666.8在审
发明人：赵昌新;陈想;黄延庆;王其全;许吉翔;吴迪;韩洪豆;霍福广 -专利权人：国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司;徐州新电高科电气有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开了基于功能语义坐标系的杆塔数据处理方法和装置。所述方法包括：获取待处理杆塔的第一位置参数值，其中，所述第一位置参数值基于功能语义坐标系表达，所述功能语义坐标系的至少一个坐标轴用于表征杆塔设定功能的变化方向；将所述第一位置参数值，从所述功能语义坐标系转换至杆塔的位置坐标系中的第二位置参数值；根据所述第二位置参数值，针对所述待处理杆塔进行设定操作处理。利用该方法，通过功能语义坐标系和位置坐标系将待处理杆塔的第一位置参数值转换至便于处理的第二位置参数值，以对待处理杆塔进行设定操作处理，从而无需预置巡检航线，减少了人力成本。
基于功能语义坐标系杆塔数据处理方法装置

[发明专利]基于电涡流传感器的架空地线检测装置及方法-CN202110383476.8在审
发明人： 黄延庆;霍福广;吴文;孙锋;王文军;杨孝虎 -专利权人：国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G01R31/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电涡流传感器的架空地线检测装置，包括电涡流探头、激励信号产生模块、对数检波模块、信号调理模块、差分放大模块和成像模块；激励信号产生模块产生不同频率和幅值的激励信号，对数检波模块主要是通过对数放大器和LPF实现，信号调理模块通过AD7670数模转换芯片和STM芯片实现，差分放大模块是通过差分电桥电路实现。本发明采用电涡流检测装置和方法，解决了当前实际使用中架空地线检测存在的成本高、设备笨重、过程繁琐费时等问题，具有不破坏架空地线使用性能、检测速度快、仪器成本低等优点，可实现高压输电线路地线、钢丝绳的检测，也可以扩展到钢丝绳、拉线及OPGW绞线层损伤等方面的检测。
基于涡流传感器架空地线检测装置方法

[实用新型]巡检飞行机器人自主降落定位锁紧平台-CN202020566380.6有效
发明人：崔艳东;徐志鹏;王一丁;黄延庆;韩洪豆 -专利权人：徐州新电高科电气有限公司;国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：一种巡检飞行机器人自主降落定位锁紧平台；起落架在其顶端的中心位置固接有承载平板，并在承载平板前后方安装有前、后导向机构；前、后导向机构分别由一对前、后斜导向板组成；一对前、后斜导向板之间分别设置有前、后转角气缸；前导向机构和承载平板的前端沿之间设置有前矫正单元；后导向机构和承载平板的后端沿之间设置有后矫正单元；前矫正单元由左右相对称地的一对前矫正气缸组成；后矫正单元由左右相对称地的一对后矫正气缸组成；一对前矫正气缸和一对后矫正气缸的活塞杆端均背向地设置，且每个活塞杆端部均固接有用于与无人飞行机器人支架端部相作用的夹头。该平台能对降落的无人飞行机器人进行位置矫正，且能对无人飞行机器人进行固定。
巡检飞行机器人自主降落定位平台

[发明专利]一种基于激光雷达数据的无人机电力数据检校方法-CN202010579288.8在审
发明人：杭帅;霍福广;曹闯;吉程;高圣达;黄延庆;丁祖善;王一丁 -专利权人：国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光雷达数据的无人机电力数据检校方法，该检校方法包括以下步骤：步骤一、检校场地的选取：步骤二、检校航线的规划；步骤三、检校数据的飞行；步骤四、检校参数的计算和核算。本发明旨在解决无人机电力巡检自动飞行准确性的问题，以避免在自动飞行过程中出现无人机撞线的意外情况。通过寻找有效的激光雷达数据检校方法，将激光雷达数据特性与自动飞行控制相结合，从而实现无人机通过已有激光雷达数据自动生成飞行路径，并自动执行巡检计划。
一种基于激光雷达数据无人机电力校方

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