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[实用新型]一种烧结台车设备健康监控台架-CN202223601808.4有效
发明人：乐凯;张子月;杜文;杜武;江文华;镇华威;张旭;洪佳;黄坦;彭祥云 -专利权人：武汉格物优信科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： F27B21/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种烧结台车设备健康监控台架，涉及烧结台车监测设备技术领域，包括设备支架，设备支架自上而已依次设有顶部桁架、中间桁架和底部桁架，顶部桁架自左至右依次安装有挡板工业相机和挡板激光传感器，底部桁架自左至右依次安装有车轮工业相机、车号识别相机和车轮激光传感器，本实用新型克服了烧结台车目前受限于人工检测的方式而不能连续检测的痛点，同时通过本发明克服了工业相机和激光传感器的安装方式受限于现场高温、高粉尘的恶劣环境，使之能够连续对烧结台车进行数据检测及图像采集。
一种烧结台车设备健康监控台架

[发明专利]在线式连铸方坯菱变视觉检测方法与装置-CN202310006549.0在审
发明人：金沙;张子月;杜文;杜武;江文华;张旭;黄坦;镇华威 -专利权人：武汉格物优信科技有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种在线式连铸方坯菱变视觉检测方法：火切机将铸坯切割成合适长度的方坯，通过辊道运输至检测相机前，相机对方坯端面进行拍摄，得到方坯端面数码图像；通过图像二值化运算，定位图像中的方坯端面位置并进行分割；拟合计算方坯端面各条边线位置，得到两两相邻边线交点后即可计算出方坯对角线长度及菱变率；如果因图像效果影响造成计算结果置信度较低，则通过获得多个不同相机参数条件下的数字图像进行上述工序处理，取置信度最高一次计算结果保存。本发明能够实现方坯菱变缺陷的在线式检测，并将检测出菱变的方坯剔除，提升菱变检测效率，提高菱变检测准确度，减少安全隐患。本发明还提供了相应的在线式连铸方坯菱变视觉检测装置。
在线式连铸方坯菱变视觉检测方法装置

[实用新型]一种连铸方坯菱变在线视觉检测装置-CN202223606208.7有效
发明人：金沙;张子月;杜文;杜武;江文华;张旭;黄坦 -专利权人：武汉格物优信科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种连铸方坯菱变在线视觉检测装置，涉及炼钢连铸技术领域，包括图形工作站和工业相机，工业相机内部设有Gige采集卡，工业相机底部设有支撑装置，支撑装置包括伸缩调节杆和定位座，伸缩调节杆端部与定位座表面螺纹连接，定位座一侧栓接设有安装板，安装板表面设有连接板，连接板侧面设有支撑弯杆，支撑弯杆顶端设有相机支座，工业相机外部设有防护罩，工业相机通过Gige采集卡对外部的方坯表面进行图形扫描采集并实时传输至图形工作站，使图形工作站通过机器视觉算法技术，逐一分析方坯截面图像，实现系统自动识别钢坯并计算菱变率，当检测出方坯菱变异常时，立即发出告警提示，及时剔除不合格方坯，大大提升了检测准确度和检测效率。
一种连铸方坯菱变在线视觉检测装置

[实用新型]一种毫米波雷达总成、保险杠及车辆-CN202222050465.0有效
发明人：于维双;纪云伟;李坤领;黄坦 -专利权人：江苏牛创新能源科技有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B60R19/48 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种毫米波雷达总成、保险杠及车辆，毫米波雷达总成包括雷达本体和安装支架，所述的雷达本体安装在所述安装支架上，所述的安装支架上凸出具有至少一个垫高件，所述的垫高件将所述雷达本体垫高托起，使得所述的雷达本体与所述安装支架之间形成通风间隙。本实用新型结构设计合理，通过垫高件的设计使得雷达本体与安装支架之间形成了有效的通风间隙，便于空气对流散热。
一种毫米波雷达总成保险杠车辆

[发明专利]数据分层查询方法及装置-CN202111306361.5在审
发明人：李德会;张鸿广;孙强;黄坦 -专利权人：北京东方国信科技股份有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06F16/22 文献下载
摘要：本发明提供一种数据分层查询方法及装置，该方法包括：在connect by语句的条件表达式中存在等值条件，且所述等值条件中prior属性和非prior属性的类型相同的情况下，根据所述等值条件中prior属性在待查询数据中的prior值，构建所述prior属性的hash表；根据所述等值条件中非prior属性在所述待查询数据中的非prior值，构建所述非prior属性的hash表；根据待查询父行对所述prior属性的hash表和非prior属性的hash表进行查询，获取查询结果。本发明提高大规模数据下的查询效率。
数据分层查询方法装置

[发明专利]一种获取多模光纤成像传输矩阵的方法及系统-CN201810863975.5有效
发明人：刘陈;蔡先勇;朱广颂;邵叶定;陈可欣;黄坦;刘德明 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： G03H1/08 文献下载
摘要：本发明公开一种获取多模光纤成像传输矩阵的方法及系统，通过在多模光纤出射端面和物体标靶之间引入分束镜，分别将物体标靶成像到多模光纤之前的第一成像模块和多模光纤之后的第二成像模块上，然后分别与参考光进行干涉，通过全息算法计算出物体反射光未经多模光纤的复光场图像和经过多模光纤后被光纤扰乱的复光场图像。通过移动物体标靶，记录下N个不同位置时第一成像模块和第二成像模块上对应的N幅全息图，然后利用全息算法恢复得到N幅对应不同位置的光场信息，计算出多模光纤成像的传输矩阵。本发明只需要移动物体标靶就可以计算出多模光纤成像的传输矩阵，操作简单，容易实现，避免了重复移动多模光纤带来的一系列问题。
一种获取光纤成像传输矩阵方法系统

[发明专利]一种能够防误操作的自动泊车装置和方法-CN201810457759.0有效
发明人：谢海平;黄坦 -专利权人：吉利汽车研究院（宁波）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2018-05-14 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明涉及智能驾驶领域，提出了一种能够防误操作的自动泊车装置和方法。在自动泊车进行时，通过传感器和控制器对车身状况进行监控，当在自动泊车的进程中车乘人员执行了某种操作时，判断这种操作是否会对自动泊车产生影响，并判断其影响级别。当影响级别高时，制动车辆并控制车辆进入安全状态，当影响级别低时，制动车辆，在预定时间内，所述操作消失后继续进行自动泊车。本发明所述的一种能够防误操作的自动泊车装置和方法，能够对在自动泊车时，用户执行的操作进行影响等级判断，及时中断自动泊车功能，提高了整车的安全性。此外对操作进行影响等级判断，也提高了用户体验。
自动泊车防误操作影响级别等级判断制动车辆安全状态用户体验用户执行智能驾驶控制器传感器整车车身中断监控进程

[发明专利]一种无钥匙控制车辆的方法及系统-CN201710097340.4有效
发明人：张学超;高继勇;黄坦;焦启鑫;周德明;马少林;曹尚贵;陈福全;姜灏;黄雨晴;余辉 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2017-02-22 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B60R25/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种无钥匙控制车辆的方法和系统，该方法包括：车载无钥匙控制模块检测到车辆处于睡眠状态时，驱动探测天线发送低频信号；距离探测天线在预设距离范围内的车钥匙接收低频信号并发送射频信号；探测天线接收射频信号，并发送至车载无钥匙控制模块；车载无钥匙控制模块根据射频信号判断车钥匙是否为车辆的合法钥匙，并确定车钥匙与探测天线的距离；当车载无钥匙控制模块判断出车钥匙是车辆的合法钥匙、车钥匙与探测天线的距离越来越小且在车钥匙与探测天线的距离为第一预设距离时，驱动车身控制模块解锁车辆。该方法无需用户任何操作，即可实现车辆解锁。
一种钥匙控制车辆方法系统

[发明专利]基于身份识别与语音识别的汽车后备箱开闭控制系统与方法-CN201610953300.0有效
发明人：焦启鑫;张学超;马少林;陈忠桥;黄坦;姜灏;陈福全;曹尚贵 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2016-10-27 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B60R25/25 文献下载
摘要：本发明提出一种基于身份识别与语音识别的汽车后备箱开闭控制系统和汽车后备箱开闭控制方法，通过无钥匙系统进行身份识别，并在首次身份识别合格后向语音接收及识别装置发出开启控制信号，语音接收及识别装置开启后接收并识别用于后备箱开启或关闭操作的语音信息，并在语音识别成功后向无钥匙系统发出后备箱允许开启或关闭信号，无钥匙系统再次进行身份识别合格后向后备箱开闭控制模块发出后备箱开启或关闭控制信号。本发明完善了无钥匙系统后备箱开启/关闭控制策略，更加方便了后备箱的开闭操作，并经过无钥匙系统的多重身份识别保证了后备箱开启/关闭操作的安全性，具有广阔的推广应用前景。
基于身份识别语音汽车后备开闭控制系统方法

[发明专利]一种车辆无钥匙远程启动系统和方法-CN201610597159.5有效
发明人：张学超;高继勇;姜灏;李蕊;翟皓蓉;樊瑞;陈忠桥;焦启鑫;黄坦;周德明;陈福全;马少林 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2016-07-27 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明提出一种车辆无钥匙远程启动系统和方法，包括连接于车载BCM模块的PASE模块，所述PASE模块接收到用于实施车辆启动控制的RVS信号后，在判定所述RVS信号满足匹配认证条件且车辆满足启动条件后，向车载BCM模块发送整车上电控制信号，同时向发动机控制模块发送发动机防盗认证信号，发动机控制模块在发动机防盗认证成功后向发动机发送自动启动信号，车载BCM模块在整车上电后向车载空调发送自动启动信号。本发明通过完善现有无钥匙启动系统中PASE模块控制启动的策略，使得顾客可在车门外或远程通过RVS信号的命令发出来控制整车电源状态转换和车辆启动预热发动机、并同时自动开启空调，使得顾客在未进入车辆之前就能控制车舱内温度达到令顾客舒适的程度。
一种车辆钥匙远程启动系统方法

[发明专利]一种倒车雷达障碍报警方法及系统-CN201810458380.1在审
发明人：谢海平;黄坦 -专利权人：吉利汽车研究院（宁波）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2018-05-14 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： G01S15/93 文献下载
摘要：本发明提出一种倒车雷达障碍报警方法，所述方法包括：障碍探测模块采集车辆周围的障碍物信息，档位采集模块采集车辆当前的档位信息，车速获取模块获取车辆当前行驶速度，运动方向获取模块获取车辆运动方向信息，并分别将采集或获取到的信息发送给倒车雷达控制模块；倒车雷达控制模块根据所述障碍物信息，计算出障碍物与车辆的距离值，并根据所述距离值、所述档位信息、所述行驶速度、所述车辆运动方向信息中的一个或多个生成报警信号；响应于所述报警信号，报警提示模块做出报警提示。本发明通过倒车雷达及时对车身周围的障碍物进行提醒，减少了事故发生率，降低了车辆受损率，更加智能化。
倒车雷达车辆运动方向障碍物信息档位信息控制模块障碍报警障碍物采集报警提示模块车速获取模块生成报警信号行驶事故发生率报警提示报警信号采集模块车辆周围获取模块模块采集障碍探测智能化档位车身受损响应

[发明专利]一种车辆右前盲区可视监测报警系统-CN201610033176.6有效
发明人：黄坦;胡群江;方云青;马少林;徐荣明;陈福全 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2016-01-19 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本发明的目的是设计一种车辆右前盲区可视监测报警系统，为驾驶员提供可靠的右前盲区监测及预警。本发明的车辆右前盲区可视监测报警系统由控制单元及分别与所述控制单元相连的摄像头、方向盘转角传感器、警报器构成，所述摄像头还与显示器相连；所述摄像头将监测到的车辆右前盲区的影像传输给控制单元及显示器，所述控制单元根据收到的影像进行判断，当右前方物体进入到车辆右前盲区时，控制单元通过警报器进行盲区警示；当右前方物体与本车的间距小于预定距离时，控制单元利用方向盘转角传感器获取当前的方向盘转角信号，如果驾驶员未改变车辆行驶方向，控制单元通过警报器进行碰撞警示，所述盲区警示与碰撞警示的信号不同。
一种车辆盲区可视监测报警系统

[发明专利]一种自动泊车装置及方法-CN201810458377.X在审
发明人：谢海平;黄坦 -专利权人：吉利汽车研究院（宁波）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2018-05-14 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明涉及智能驾驶领域，提出了一种自动泊车装置及方法。所述自动泊车装置包括环境信息采集模块、路线规划模块、碰撞风险计算模块和控制模块。所述控制模块包括转向控制单元、制动单元、电子刹车控制单元和挡位控制单元。所述自动泊车装置能够在规划后预定的行车路线开始进行泊车时，持续监测周边环境，当行车路线上突然出现障碍物时，能够判断碰撞风险，在碰撞风险较高时紧急制动车辆。同时所述自动泊车装置能够在紧急制动后重新进行路线规划，避开障碍物。本发明提出的自动泊车装置及方法，在预定的行车路线上出现障碍物时且碰撞风险较高时，控制车辆紧急制动，从而提高了整车的安全性及用户体验。
自动泊车紧急制动行车路线控制模块障碍物挡位控制单元环境信息采集路线规划模块转向控制单元避开障碍物持续监测电子刹车风险计算路线规划用户体验制动单元智能驾驶周边环境泊车整车规划

[发明专利]一种汽车的前后雷达控制系统的控制方法-CN201510488131.3有效
发明人：侯立升;王慧敏;许佩玲;黄坦;马少林;方云青 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2015-08-11 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： B60R21/0132 文献下载
摘要：本发明公开了一种前后雷达控制系统及控制方法，所述前后雷达控制系统包括前后雷达探头、倒车雷达控制模块、显示装置、报警装置和启动开关，控制方法为：车辆IGN ON时，挂入倒档或触发启动开关，系统激活开始工作，雷达探头将采集的信号输入给倒车雷达控制模块，倒车雷达控制模块再结合车速信号、档位信号、手刹信号，通过显示装置和报警装置将车辆周围的障碍物信息展示给驾驶员。本发明利用超声波技术原理进行测距，可以提醒驾驶者车辆前部、尾部与其他物体间距离，并给出声音提示和图像显示，减少倒车引起的人员或车辆损伤。
雷达控制系统倒车雷达控制模块报警装置雷达探头启动开关显示装置测距倒车超声波技术物体间距离障碍物信息车辆前部车辆周围车速信号档位信号声音提示手刹信号图像显示系统激活信号输入触发倒档损伤采集驾驶汽车展示

[发明专利]一种基于全景影像系统的盲区监测方法及系统-CN201611039297.8在审
发明人：黄坦;张学超;殷尚品;马少林 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2016-11-21 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于全景影像系统的盲区监测方法及系统，该方法包括通过安装在车辆上的摄像头获取所述车辆周围的视频图像数据；根据所述视频图像数据，得到所述车辆的预设的盲区范围内的物体的运动速度；通过车速传感器获取所述车辆的行驶速度；获取所述车辆的转向灯信号；根据所述车辆的行驶速度、所述预设的盲区范围内的物体的运动速度及所述车辆的转向灯信号，判断是否需要报警；当判断需要报警时，启动报警器报警。本发明提供的基于全景影像系统的盲区监测方法及系统，在车辆行驶时，对盲区内的运动物体进行提醒，并在驾驶员即将并线行驶时，对可能带来潜在危险的物体进行报警，从而提高车辆驾驶的安全性。
一种基于全景影像系统盲区监测方法

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