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[发明专利]一种腹腔镜手术用穿刺器固定装置-CN202311009202.8在审
发明人：黄思敏;蒋小峰;魏宇轩;杨伟帮;王绮雯;薛平;卢海武;纪翠红;赵宇飞 -专利权人：广州医科大学附属第二医院
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种腹腔镜手术用穿刺器固定装置，包括穿刺套管、手柄座、螺纹套、连接块，所述穿刺套管顶面固定安装穿刺座，所述手柄座底面固定安装穿刺针，所述穿刺套管外侧壁设有外螺纹，所述螺纹套内侧壁设有内螺纹，所述螺纹套内侧壁的内螺纹螺纹连接穿刺套管的外螺纹部分。本发明可根据操作时穿刺器穿入的合适长度下拉固定板使其贴合皮肤表面，通过转动螺纹套使得连接板下移挤压弹簧一对固定板位置进行固定，防止固定板随之转动与皮肤表面摩擦损伤皮肤及穿刺口，有效防止穿刺器向腹腔内滑动，通过将粘贴片粘贴在皮肤表面，并通过螺母螺纹连接安装杆，有效防止穿刺器向外滑脱，有效防止使用缝合方式造成患者的疼痛感及出血增加。
一种腹腔镜手术穿刺固定装置

[发明专利]一种基于先心病超声的多切面的分类方法-CN202011454017.6有效
发明人：高跃;陈自强;魏宇轩 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对先心病的超声多切面数据分类方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、进行训练数据及预处理，选取正常人切面数据和先天性心脏病房间隔缺损病人切面数据若干份；步骤2、设置单帧超声图像分类模型，以ResNet18网络作为基础，设计基于单帧超声图像的单帧超声图像分类模型；步骤3、设置通道注意力模块，在单帧超声图像分类模型的训练中，对各个通道分配不同的权重，并在网络中通过训练得到权重的参数；步骤4、设置单点注意力模块，网络聚焦在关键区域的特征中进行分类；步骤5、设置联合注意力模块，充分融合特征图的区域权重信息和通道权重信息等。该方法利用人工智能的方式提高了超声图像的识别效率，降低了医生的劳动强度。
一种基于心病超声切面分类方法

[发明专利]一种大小鼠门静脉给药和采血方法-CN202310197874.X在审
发明人：黄思敏;蒋小峰;魏宇轩;杨伟帮;王绮雯;纪翠红;卢海武;赵宇飞;薛平 -专利权人：广州医科大学附属第二医院
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A61D7/00 文献下载
摘要：本发明涉及血液采集技术领域，具体涉及一种大小鼠门静脉给药和采血方法。本发明所使用的装置包括穿刺针、导管、皮下隧道扩展器和转接组件，具体方法为通过剖腹暴露门静脉后将采血导管置于肝门静脉内，再将导管另一端从腹腔引出到背部皮肤外面，连接体外转接组件。本发明的给药和采血实施方法简便且穿刺成功高，穿刺后导管可长期留置，可用于长期持续或反复多次的给药或采血，避免了反复穿刺对门静脉的损伤以及胆道损伤、腹腔出血和机械性静脉炎等并发症的发生。本发明中末端转接组件固定在背部皮肤表面，可以实现长期的持续或反复的给药或采血，且不容易被动物自己咬掉或蹬脱，方便进行药物注射或血液采集。
一种小鼠门静脉采血方法

[实用新型]一种低频隔振浮置板轨道结构-CN202221425752.9有效
发明人：朱彬;李秋义;罗伟;刘林芽;魏宇轩;左志远 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司;华东交通大学
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： E01B2/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种低频隔振浮置板轨道结构，包括轨道支撑基础；还包括浮置板主体、低频隔振组件和钢轨；所述钢轨可拆卸设置在所述浮置板主体的上端面；所述浮置板主体通过所述低频隔振组件设置于所述轨道支撑基础的上端面；所述低频隔振组件包括弹簧单元、外壳、分设在所述外壳上下两端的上柔性连接结构和下柔性连接结构、支撑结构和用于提供斥力的磁体结构，所述弹簧单元一端与所述轨道支撑基础上端面连接，另一端与下柔性连接结构连接，所述支撑结构用于支撑所述浮置板主体，所述磁体结构设置于所述外壳内部。本实用新型可以明显降低系统的振动频率，从而起到低频隔振的作用。
一种低频隔振浮置板轨道结构

[发明专利]一种多模态脑机接口的半监督训练方法-CN202210959534.1在审
发明人：李洁;季洪飞;魏宇轩 -专利权人：同济大学
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多模态脑机接口的半监督训练方法，步骤：脑电信号处理模型和肌电信号处理模型的预训练；多模态信号处理模型的训练：多模态信号处理模型包括脑电信号处理模型和肌电信号处理模型，多模态信号处理模型的输入为多模态信号数据组，多模态信号处理模型的输出为多模态信号数据组对应的标签信息，多模态信号数据组包括同一时刻的肌电信号数据和脑电信号数据，同一时刻的肌电信号数据和脑电信号数据分别输入肌电信号处理模型和脑电信号处理模型所得的输出相同。本发明应用半监督学习方法并构建生理信号与脑电信号的深层次协同互补关系，大幅度降低所需的计算校准时间和准确标签量，应用前景好。
一种多模态脑机接口监督训练方法

[发明专利]一种用于自动驾驶的前车距离跟踪系统与方法-CN201910953010.X有效
发明人：高跃;魏宇轩;赵曦滨 -专利权人：清华大学
申请日： 2019-10-09 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于自动驾驶的前车距离跟踪系统和方法，其中：数据采集单元用于从摄像头获取等时间间隔的图像序列；车辆检测单元用于从图像中提取前方车辆的轮廓框线；坐标定位单元用于根据图像中的车辆轮廓框线的像素坐标以及摄像机参数计算前方车辆的真实位置；车辆跟踪单元通过串联图像序列中各个图像的前车轮廓框线，识别多个图像中相同的车辆，将车辆进行编号；根据由坐标定位单元计算的车辆位置和由车辆跟踪单元计算的车辆编号，该系统将输入的图像序列转化为前方车辆距离序列的XML格式文件。通过本发明中的技术方案，可以用单个车载摄像机实现对道路上前方车辆位置的检测和跟踪，有利于自动驾驶系统中的路面感知、自动避障和辅助决策。
一种用于自动驾驶前车距离跟踪系统方法

[发明专利]一种脑机接口的冷启动方法-CN202210368393.6在审
发明人：李洁;靳令经;魏宇轩;白钟飞;刘玲玉;叶晨;季洪飞 -专利权人：上海市养志康复医院（上海市阳光康复中心）;同济大学
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种脑机接口的冷启动方法，利用脑机接口获取目标的脑电信号后，数据处理单元运行数据处理模型处理脑机接口所获取的目标的脑电信号，数据处理模型输出与脑电信号对应的信息；数据处理单元通过脑机接口与目标连接；数据处理模型为迁移学习网络模型。本发明的脑机接口的冷启动方法，设计了特定的迁移学习网络模型，通过模型迁移和知识迁移的思想，将在源域受试数据集上训练的模型与学习到的知识迁移到目标域上，从而促使目标域模型仅使用少量的数据样本和少量的训练轮次就能高效的获得较优的性能表现，并实现基于自发EEG的BCI系统冷启动，极具应用前景。
一种接口冷启动方法

[发明专利]一种针对先心病的超声多切面数据的报告生成方法-CN202011454009.1有效
发明人：高跃;陈自强;魏宇轩 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G16H15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对先心病的超声多切面数据的报告生成方法，其特征在于包括以下步骤：步骤1、完成训练数据及预处理；步骤2、利用超声图像特征提取器，完成超声图像特征提取，在超声图像的特征提取器中，采用残差结构来传递浅层的纹理、颜色信息，采用了4个卷积模块，每个卷积模块内部2个卷积层、2个批标准化层和2个激活函数；步骤3、设置病理标签图；步骤4、采用多帧超声图像注意力机制，提取信息；步骤5、建立多帧超声图像报告生成模型，基于先心病超声的多切面报告生成模型的结构，该模型建立在临床的基础需求上，由于对网络速度的要求，没有选用非常复杂的网络结构，而依照这一标准构建的模型也达到了临床要求的精度标准。
一种针对心病超声切面数据报告生成方法

[发明专利]一种针对脑出血疾病的CT图像处理方法-CN202011456744.6有效
发明人：高跃;陈自强;魏宇轩 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种针对脑出血疾病的CT图像处理方法，包括：步骤1，对样本数据集进行数据预处理操作，标注样本数据集中每例数据中每帧CT图像的切面数据；步骤2，构建基于单帧CT图像的图像分类模型，并对切面数据进行数据分割，生成切面数据的数据分割结果；步骤3，利用全连接层和reshap函数，对数据分割结果进行分类，生成数据分类结果；步骤4，提取数据分割结果、数据分类结果中的检索特征，并根据检索特征，生成切面数据的识别结果。通过本申请中的技术方案，对CT图像进行分割、分类和检索处理，以便起到助于医生理解CT图像的作用。
一种针对脑出血疾病 ct 图像处理方法

[发明专利]基于超图结构的大规模数据分类方法及装置-CN202111093576.3在审
发明人：高跃;魏宇轩 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G06F16/906 文献下载
摘要：本申请提出一种基于超图结构的大规模数据分类方法和装置，其中，方法包括：将超图结构通过矩阵变换转化为图结构，其中，将表示节点和超边联系的超图关联矩阵转化为表示节点直接关联的邻接矩阵；根据邻接矩阵进行批次采样，得到每个批次目标计算节点的邻居节点集合；采用平均池化算法，将邻居节点集合的特征聚合到目标计算节点；利用神经网络对聚合后的目标计算节点特征进行变换，得到变换后的特征；根据分类算法对变换后的特征进行分类，以输出分类结果。本发明实现了从超图结构的大规模数据进行节点分类，提高了超图结构神经网络计算的时间和空间效率，优化了大规模超图结构数据节点分类的准确率。
基于超图结构大规模数据分类方法装置

[实用新型]具有限位工装的扒矸机-CN202121584484.0有效
发明人：张龙禹;王阔;孔祥智;魏宇轩;李鹏;杨跃辉 -专利权人：扎赉诺尔煤业有限责任公司
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： E21F13/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有限位工装的扒矸机，包括小臂上转动连接有第一驱动气缸，第一驱动气缸具有可伸缩的推杆，推杆的自由端可切换地连接有铲斗和钎头；限位套设置在推杆上；限位组件包括导向限位架，导向限位架设置于小臂上，且导向限位架位于限位套的上方，限位套可止抵与导向限位架上以限制推杆的伸缩量，导向限位架上设有导向限位槽，推杆可移动地穿设于导向限位槽内，且导向限位槽用于限制推杆在小臂的第一方向上摆动。从而避免第一驱动气缸的推杆在受到冲击力时，在小臂上沿第一方向摆动，实现对第一驱动气缸的限位，提高小臂上第一驱动气缸的稳定性。
具有限位工装扒矸机

[发明专利]一种针对先心病的超声多切面数据检测方法-CN202011453966.2在审
发明人：高跃;陈自强;魏宇轩 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种针对先心病的超声多切面数据检测方法，包括：多尺度检测网络和深层特征提取网络；多尺度检测网络用于检测超声多切面图中的焦点区域，焦点区域包括房间隔区域和/或室间隔区域；深层特征提取网络用于根据超声多切面图和焦点区域，进行特征提取，提取出的特征用于对超声多切面图进行分类检测。通过本申请中的技术方案，提出同时使用焦点区域和原始图像，对超声多切面图进行分类的方式，有效保留了原始图像中其它区域的信息，提高异常区域检测的准确性。
一种针对心病超声切面数据检测方法

[外观设计]医疗箱-CN202030350492.3有效
发明人： 魏宇轩 -专利权人：郑州睿高品牌设计有限公司
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： 03-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：医疗箱。2.本外观设计产品的用途：用于置放药品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
医疗

[实用新型]一种桥涵限高自动报警装置-CN201120014382.5无效
发明人： 魏宇轩 -专利权人： 魏宇轩
申请日： 2011-01-18 - 公布日： 2011-09-28 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：一种桥涵限高自动报警装置是属于物理部分，信号装置大类，信号装置或呼叫装置；指令发信装置；报警装置小类，未列入其他类目的响应一种指定的意外或异常情况的报警器小组技术领域。本实用新型提供一种结构简单、使用方便、能够在货车超过桥涵的限高时进行报警的物品被移动语音提醒装置。本实用新型采用如下技术方案，本实用新型包括桥涵、设置于桥涵前方的限高架和控制电路，其结构要点限高架顶部下方设置有垂直于地面的碰触板，碰触板底部设置有碰触开关触点，限高架顶部上方设置有用于提示车辆前方存在桥涵的桥涵警示灯；桥涵上方设置有警示语、警示语照明灯和报警电铃。
一种桥涵自动报警装置

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