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[发明专利]一种针对未矫正图像的直线、椭圆和交点识别定位方法-CN202011526832.9有效
发明人：钟灵;高广;顾建军;朱世强 -专利权人：之江实验室
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对未矫正图像的直线、椭圆和交点识别定位方法。本发明包括：输入一系列线段，利用线段之间的关系判断是否属于同一直线，分为若干线段集合；基于ransac随机抽样一致检测算法拆分误合并的分叉线，更新线段集合；使用最小二乘法初步判断线段集合的类型，分为圆形线和直线两类，并利用数学公式拟合表示，未分类的线段集合利用抛物线公式进行拟合；再次判断未分类的线段集合的类型，并修正椭圆数学公式；针对直线类的线段集合，通过拟合的数学表达式公式的关系得到交点，并验证交点的真实性；最终输出直线、椭圆和交点的位置信息。通过这种方式，降低复杂度，提高线性拟合程度。通过上述方法，仅通过未矫正的图像就可以实现对直线、椭圆和交点的识别定位。
一种针对矫正图像直线椭圆交点识别定位方法

[发明专利]一种由生物基平台化合物乙酰丙酸加氢生产戊酸的方法-CN201810469388.8有效
发明人：孙鹏;高广 -专利权人：中国科学院兰州化学物理研究所苏州研究院
申请日： 2018-05-16 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： C07C51/377 文献下载
摘要：本发明公开了一种由生物基平台化合物乙酰丙酸催化加氢生产戊酸的方法。所述方法包括：在氢气压力为1～5MPa、温度为200～350℃、空速为0.5～5h‑1的条件下，使乙酰丙酸水溶液经过装有负载金属的磷酸铌催化剂床层进行加氢反应，之后以气液分离器对所述反应体系进行气液分离，获得戊酸溶液，再经共沸蒸馏、精馏处理，制得戊酸。本发明首次提出了生物基平台化合物乙酰丙酸加氢生产戊酸的工艺过程，采用气化‑催化‑气液分离‑共沸‑精馏的工艺流程，该工艺过程能很好地应用到以负载金属的介孔磷酸铌为催化剂乙酰丙酸加氢制戊酸的绿色催化的放大生产中，可满足工业化需求，且实用性很强。
一种生物平台化合物乙酰丙酸加氢生产戊酸方法

[实用新型]一种储气筒焊缝平滑打磨装置-CN202021398808.7有效
发明人：高广 -专利权人：济南亨利元汽车零配件有限公司
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种储气筒焊缝平滑打磨装置，主要涉及储气筒加工领域。一种储气筒焊缝平滑打磨装置，包括工作台，所述工作台顶部相对设置两个轴座，其中一个轴座上设置固定轴承，另一个所述轴座上转动设置与固定轴承同轴的转轴，所述工作台上设置与转轴相适应的驱动装置，所述转轴上滑动设置固定筒，所述固定筒与固定轴承之间可拆卸设置储气筒固定工装，所述工作台一侧设置抛光座，所述抛光座上设置直线进给装置，所述直线进给装置上设置与储气筒环缝相适应的抛光头。本实用新型的有益效果在于：本实用新型能够实现储气筒焊缝处的自动打磨，从而提高储气筒的表面质量，降低储气筒焊缝处的应力集中现象。
一种气筒焊缝平滑打磨装置

[实用新型]一种储气筒焊接端盖筒体定位工作台-CN202021398856.6有效
发明人：高广 -专利权人：济南亨利元汽车零配件有限公司
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本实用新型提供一种储气筒焊接端盖筒体定位工作台，主要涉及储气筒焊接领域。一种储气筒焊接端盖筒体定位工作台，包括工作台，所述工作台顶部相对设置两个轴座，其中一个轴座上设置固定轴承，另一个所述轴座上转动设置与固定轴承同轴的转轴，所述工作台上设置与转轴相适应的驱动装置，所述转轴上滑动设置固定筒，所述固定筒与固定轴承之间可拆卸设置储气筒固定工装。本实用新型的有益效果在于：本实用新型能够为储气筒的焊接提供一个焊接平台，对储气筒的焊缝处进行稳定对接，通过驱动对接的储气筒转动实现储气筒环缝的稳定焊接，从而提高储气筒的焊接效率与焊接质量。
一种气筒焊接端盖筒体定位工作台

[实用新型]一种储气筒焊接固定工装-CN202021398857.0有效
发明人：高广 -专利权人：济南亨利元汽车零配件有限公司
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本实用新型提供一种储气筒焊接固定工装，主要涉及储气筒焊接设备领域。一种储气筒焊接固定工装，包括定轴，所述定轴末端设置定位盘，所述定轴前端设置外螺纹，所述定轴上自定位盘一端向外螺纹一端依次滑动设置底托、撑筒与顶托，所述定轴的外螺纹端设置螺筒。本实用新型的有益效果在于：本实用新型能够将储气筒的三部分进行精准的定位与锁紧，使三部分连接位置的环缝焊接质量更好，从而避免产品质量事故的发生。
一种气筒焊接固定工装

[实用新型]一种储气筒焊接后快速冷却设备-CN202021398919.8有效
发明人：高广 -专利权人：济南亨利元汽车零配件有限公司
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种储气筒焊接后快速冷却设备，主要涉及储气筒焊接后处理领域。一种储气筒焊接后快速冷却设备，包括工作台，所述工作台顶部相对设置两个轴座，其中一个轴座上设置固定轴承，另一个所述轴座上转动设置与固定轴承同轴的转轴，所述工作台上设置与转轴相适应的驱动装置，所述转轴上滑动设置固定筒，所述固定筒与固定轴承之间可拆卸设置储气筒固定工装，所述工作台一侧设置空气泵，所述喷气枪与空气泵管道连接。本实用新型的有益效果在于：本实用新型能够主动的对储气筒进行降温，从而提高储气筒的冷却效率，方便对储气筒焊缝进行后续的打磨与抛光处理，从而提高储气筒的焊接加工效率。
一种气筒焊接快速冷却设备

[实用新型]一种储气筒原料板材切割下料用定位工装-CN202021359137.3有效
发明人：高广 -专利权人：济南亨利元汽车零配件有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本实用新型提供一种储气筒原料板材切割下料用定位工装，主要涉及定位工装领域。一种储气筒原料板材切割下料用定位工装，包括安装在工作台两侧的固定座、呈线性均匀焊接在板材一侧的定位轴，所述固定座顶部设置安装杆，两个所述安装杆之间设置挡杆，所述挡杆两端设置滑孔，所述滑孔与安装杆一一对应滑动连接，当板材在工作台上向前进给时，所述挡杆可对安装杆进行阻挡。本实用新型的有益效果在于：本实用新型能够对切割台上的板材进行定位，从而通过整张板材的进给完成下料操作。本工装使板材上下料切割整齐，避免了物料的浪费，节省了加工成本。
一种气筒原料板材切割下料用定位工装

[实用新型]一种储气筒热旋压成型机用夹持结构-CN202021359828.3有效
发明人：高广 -专利权人：济南亨利元汽车零配件有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B21D43/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种储气筒热旋压成型机用夹持结构，主要涉及夹具领域。一种储气筒热旋压成型机用夹持结构，包括转轴，所述转轴内设置通道，所述转轴中部设置定位环，所述转轴前端呈圆周均匀铰接若干撑爪，多个所述撑爪组成完整的夹持头，所述撑爪内侧呈斜面朝向转轴轴线方向倾斜，使所述夹持头内形成锥形腔，所述撑爪外侧设置弧形的接触头，所述转轴后端设置液压缸，所述液压缸的活塞杆上转动连接推杆。本实用新型的有益效果在于：本实用新型能够对筒身内侧进行夹持，且撑爪具有多个，可以分散夹持力度，从而保证储气筒得到稳定的支撑，防止筒身处产生凹陷。
一种气筒热旋压成型夹持结构

[发明专利]一种光线自适应的绿色场地提取方法-CN202011500706.6有效
发明人：高广;连文康;顾建军;朱世强 -专利权人：之江实验室
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种光线自适应的绿色场地提取方法。该方法首先利用完美反射白平衡和亮度均一化处理，得到亮度均一的灰度图和彩图，提高算法对光线的自适应程度；然后对彩图进行双边滤波、改进的漫水填充处理，并分离h通道进行高斯滤波，使得彩图颜色更加均匀，提高绿色场地提取的完整性；然后，通过设计公式对绿色通道进行分离，采用大津法二值化进行二值化处理，得到图片中绿色部分；最后，通过腐蚀膨胀、小区域删除、凸包络计算方法，最终得到完整的绿色场地轮廓。基于本发明所提供的方法，对亮度不同的照片、不同区域亮度不同的照片以及极端情况下绿色颜色发生偏差的照片都有很完整的绿色场地提取效果。
一种光线自适应绿色场地提取方法

[实用新型]一种覆膜机-CN202021733490.3有效
发明人：张建政;董易;范凯杰;靳友雷;高广 -专利权人：上海飒智智能科技有限公司
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B65B11/58 文献下载
摘要：本公开实施例中提供了一种覆膜机，属于电控技术领域。其中覆膜机包括：提吊装置包括第一电机和第一架体，第一电机设置于第一架体上；承载组件包括辊道，辊道设置于第一架体下方的中间位置，垛码设置于辊道上；送膜装置包括第二电机和至少两个辊组，全部辊组之间高度不同且分别与第二电机的驱动轴传动连接，不同辊组安装的冷缩膜的规格不同；拉膜装置包括多个续膜组件，多个续膜组件均设置于辊组的下方；检测器设置于第一架体上；控制器与第一电机、第二电机和检测器的控制端电连接。通过本公开的处理方案，根据检测器检测到的码垛的规格选取不同规格的冷缩膜并通过续膜组件将冷缩膜拉伸并覆盖码垛，提高了覆膜机的处理效率和适应性。
一种覆膜机

[实用新型]一种冷缩膜拉伸包装机器人的安全保护装置-CN202021839642.8有效
发明人：范凯杰;董易;张建政;靳友雷;高广 -专利权人：上海飒智智能科技有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B65B17/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种冷缩膜拉伸包装机器人的安全保护装置。包括上传感器、第一立柱、第二立柱、第三立柱、第四立柱、防坠组件、防坠卡条、下传感器和升降组件；所述防坠组件包括防坠上轴座、卡爪、推杆、电磁阀、气缸安装板、气缸安装座、气缸、气缸接头、连接轴、防坠下轴座。碘其中本实用新型的有益效果是：在进行机械作业时通过防坠组件的作用保证在断电时，升降组件在空中悬停，不至于落到地面，造成设备损伤和安全事故。
一种冷缩拉伸包装机器人安全保护装置

[发明专利]一种双列圆锥滚子轴承外圈滚道加工设备-CN202011287356.X在审
发明人：崔晓明;潘旭东;王英博;陈立中;杨德文;高广;陈立艳;续开东;楚丽杰;张秀云;孙建华;陈颖;李洪亮;周晓侠 -专利权人：公主岭轴承有限责任公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B24B19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种双列圆锥滚子轴承外圈滚道加工设备,属于轴承加工技术领域，包括工作台、磨削机构和修整机构；所述磨削机构包括床头组件和第一驱动装置，所述修整机构包括U轴组件、W轴组件和金属笔；所述工作台上设有相垂直的第一滑轨和第二滑轨；磨削机构负责工件削磨，修整机构的W轴组件和U轴组件负责砂轮修整，从而降低各个伺服轴组件的损耗，保证了工件的加工精度，提高了本发明的精度寿命；磨削机构和修整机构分工设计，利于提高磨削机构的设置参数，如功率、刚性和分辨率等，利于提高磨削的工作效率。
一种圆锥滚子轴承外圈滚道加工设备

[实用新型]一种多功能智能移动消毒机器人-CN202020260195.4有效
发明人：董易;张建政;高广;范凯杰;邹金沛 -专利权人：上海飒智智能科技有限公司
申请日： 2020-03-05 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： A61L2/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多功能智能移动消毒机器人，用于解决现有技术中消毒机器人消毒功能单一且智能化不足的技术问题，包括：智能移动机器人模块、紫外消毒模块、消毒剂喷雾模块、干雾过氧化氢模块、控制中枢和外壳。本发明具备智能寻路、自动控制、自动避障和自动充电的智能化特点，同时能够进行人工设置、远程遥控和自我消毒，能有效提升使用维护设备的安全性，实施本实用新型的技术方案可实现多种功能相叠加立体式消毒，提高消毒机器人适用性和智能化程度的技术效果，降低人力成本并提升人员安全性，可以广泛应用于医院、商场、养殖场等人员密集型场所及农业工业应用场景。
一种多功能智能移动消毒机器人

[发明专利]一种基于融合式深度相机的物体三维尺寸测量系统-CN202011071417.9在审
发明人：李方保;董易;张建政;范凯杰;高广 -专利权人：上海飒智智能科技有限公司
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供了种基于融合式深度相机的物体三维尺寸测量系统，测量装置、控制装置和客户端；其中，测量装置和客户端传输信号至控制装置，控制装置控制测量装置；测量装置包括支撑单元和图像采集单元；图像采集单元包括外壳、红外相机模块、RGB相机模块、PCB板、USB接口、红外激光模块、超声波测距传感器、IMU模块和图像处理芯片。其中本发明的有益效果是：检测精度高、速度快、成本低、安装简便等优点。其非接触性、实时性、灵活性和精确性等特点可以有效的解决传统检测方法存在的问题，大大提高了工业在线测量的实时性和准确性，生产效率和产品质量控制得到明显提升。
一种基于融合深度相机物体三维尺寸测量系统

[发明专利]一种冷缩膜拉伸包装机器人的码垛对中装置-CN202010917225.9在审
发明人：范凯杰;董易;张建政;靳友雷;高广 -专利权人：上海飒智智能科技有限公司
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B65B35/56 文献下载
摘要：本发明提供了一种冷缩膜拉伸包装机器人的码垛对中装置。包括链条、电机、减速机、链轮、推杆组件、从动轮组件、张紧组件、传感器支架、传感器、脚杯、对中支架组件等结构，所述两对对中支架组件结构相同，所述两对推杆组件结构相同，所述链条可以依据安装情况对张紧情况进行调节。其中本发明的有益效果是：对于不同规格尺寸的码垛都可以对中至辊道线中间。
一种冷缩拉伸包装机器人码垛装置