一种引导式焊接工艺参数设置装置,包括控制器、上位机和焊接机器人,所述控制器通过通讯线和通讯组件与上位机相连,所述控制器通过机器人控制线与焊接机器人相连,在上位机上还连接有工艺参数数据库,所述通讯组件至少包括WI F I通讯器、GPRS通讯器和射频通讯器,所述控制器的型号为STM32F072C,在控制器上设有48个引脚,在控制器的三号引脚和四号引脚上设有晶体振荡器,在晶体振荡器上设有相并联的第二电容和第三电容,所述控制器的七号引脚通过第一电容接地设置;所述控制器通过十二号引脚、十三号引脚和十四号引脚与GPRS通讯器相连;所述控制器通过二十九号引脚和三十号引脚与W I F I通讯器相连;所述控制器通过十七号引脚与射频通讯器相连。