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[发明专利]文本与历史影像双驱动的遥感影像脱敏方法-CN202210945717.8在审
发明人：周鑫;费佳宁;高广;吴敦;孙华;黄啸;应良中 -专利权人：宝略科技（浙江）有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：一种文本与历史影像双驱动的遥感影像脱敏方法，包括：构建三个深度学习模型；对前后时相的遥感影像、敏感区域矢量进行空间配准，将前后时相的遥感影像切割成固定大小的小图，并对小图添加文本描述，得到第一前时相训练集和第一后时相训练集；获取不包含敏感区域的第二前时相训练集和第二后时相数据集；使用第二前时相训练集和第二后时相数据集训练得到生成模型和判别模型；训练得到脱敏模型和判别模型；将第一前时相训练集和输出结果组合成数据集；训练结束后得到脱敏模型和判别模型；输入同一位置前后两个时相的遥感影像、敏感区域掩膜，两期的指导文本，扰动参数到脱敏推理算法中，得到符合文本内容和结果地物时序一致性的遥感影像脱敏结果。
文本历史影像驱动遥感方法

[发明专利]一种纳米团簇金属磷化物-磷-碳催化剂及其制备和应用-CN202211003761.3在审
发明人：李福伟;聂超;高广;刘琪;孙鹏 -专利权人：中国科学院兰州化学物理研究所
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B01J27/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种纳米团簇金属磷化物‑磷‑碳催化剂，是将磷‑碳载体分散于加氢金属盐溶液中，混合均匀后在搅拌下反应0.5~24h，反应结束后于30~100℃下蒸干溶剂，于50~00℃下干燥；然后在氢气气氛下，于200~1200℃还原碳化处理1~24h，获得纳米团簇金属磷化物‑磷‑碳催化剂。本发明制备催化剂的方法，催化剂制备、催化剂再生、成本低、操作方法简易且普适性好；制备的催化剂加氢能力强，对多种有机化合物的不饱和键可实现全加氢和选择性加氢，适用于进行工业化生产。
一种纳米金属磷化催化剂及其制备应用

[发明专利]一种氢还原再生纳米金属-磷-碳催化剂的方法-CN202211003797.1在审
发明人：李福伟;聂超;高广;刘琪;赵泽伦 -专利权人：中国科学院兰州化学物理研究所
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B01J38/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种氢还原再生纳米金属‑磷‑碳催化剂的方法，是将已经失活的纳米金属‑磷‑碳催化剂，置于氢气气氛下，于200~1200℃还原1‑24h，获得纳米金属‑磷‑碳催化剂。实验表明，纳米金属‑磷‑碳催化剂通过氢化还原再生后保持很高的催化活性，用于加氢催化还原不饱和化合物的反应中，使用多次后依然保持很高的催化效果。而且，该方法成本低、操作简易，普适性好，可以对多种有机化合物的不饱和键实现全加氢和选择性加氢，适用于进行工业化生产。
一种还原再生纳米金属催化剂方法

[发明专利]一种针对三维实景数据的脱密方法及装置-CN201911265401.9有效
发明人：吴敦;高广;孙华;朱元彪;费佳宁;应良中 -专利权人：宝略科技（浙江）有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06T1/00 文献下载
摘要：一种针对三维实景数据的脱密方法，其特征在于：它包括以下步骤：(1)利用伪随机正态分布算法，生成全球高程异常模型；(2)利用全球高程异常模型对三维实景数据的高程值进行脱密处理，同时利用火星坐标系对三维实景模型的平面坐标进行脱密处理。该针对三维实景数据的脱密方法不易被破解。另外还提供一种针对三维实景数据的脱密装置。
一种针对三维实景数据方法装置

[发明专利]一种基于环境因素的健康风险精准预警方法-CN202210771491.4在审
发明人：孙华;周鑫;张裕洲;高广;吴敦;徐央杰;费佳宁 -专利权人：宝略科技（浙江）有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G16H50/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于环境因素的健康风险精准预警方法，包括以下步骤：S1，获取居民疾病既往病史数据以及既往环境要素数据；S2，获取疾病的环境健康危险因素及对应的危险参考基准值；S3，根据居民疾病既往病史数据和既往环境要素数据建立基于环境多源数据的时间序列分布滞后非线性预测模型；S4，获取现时环境要素数据；S5，根据现时环境要素数据、某一疾病在某一环境健康危险因素对应的危险参考基准值、以及时间序列分布滞后非线性预测模型预测疾病在多维时间尺度下的相对危险值；S6，预警平台根据相对危险值进行预警。本发明其能够实现个体差异、环境健康风险因素差异对于居民各疾病发病率的预测并进行预警，从而实现不良后果最小化。
一种基于环境因素健康风险精准预警方法

[发明专利]利用碳四烯烃制备戊酸酯类化合物的方法-CN202210647264.0在审
发明人：李福伟;孙鹏;吴淼江;高广;赵泽伦;朱刚利 -专利权人：中国科学院兰州化学物理研究所
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： C07C67/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用碳四烯烃制备戊酸酯类化合物的方法，是以碳四烯烃为原料，一氧化碳气体为羰源，酸类化合物为辅助剂，在含醇有机溶剂中，催化剂的作用下进行羰化反应，得到戊酸酯类化合物。本发明通过双齿膦配体的调控在保证反应活性的前提下，实现了碳四烯烃只进行羰化的化学选择性的调控，戊酸酯的选择性均在95%以上，副产物少，降低了产物分离成本；本发明合成工艺简单，反应条件温和，综合成本低（1摩尔钯可以制备20000摩尔以上戊酸酯），便于工业化生产；利用羰化实现碳四烯烃的碳数的增长，拓宽了碳四烯烃的转化利用。
利用烯烃制备戊酸化合物方法

[发明专利]一种实景三维数据与二维栅格图片的联动展示平台及其联动方法-CN201911411050.8有效
发明人：吴敦;孙华;高广;朱元彪;应良中;费佳宁 -专利权人：宝略科技（浙江）有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G06F3/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种实景三维数据与二维栅格图片的联动展示平台及其联动方法，本发明采用平面匹配联动或立面匹配联动的方法实现实景三维数据与二维栅格图片的匹配联动，进而能够将二维栅格图片与实景三维模型关联的室内、室外进行匹配联动；同时，本发明采用将二维栅格图片在上传时进行分割切片处理，一方面可以增加二维栅格图片与实景三维数据匹配联动的精确度，另一方面，通过分割处理的二维栅格图片能够加快计算机的上传、加载速度。
一种实景三维数据二维栅格图片联动展示平台及其方法

[发明专利]一种基于实景三维模型的建筑基底轮廓精细化提取方法-CN202210321035.X有效
发明人：应良中;高广;周鑫;赵珏晶;吴敦;王世熿;孙华;费佳宁 -专利权人：宝略科技（浙江）有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于实景三维模型的建筑基底轮廓精细化提取方法，基于实景三维模型进行建筑基底轮廓提取，首先通过深度学习算法提取植被图斑来对建筑图斑进行精化，有效地区分高度接近的植被和建筑，生成初始建筑矢量面，然后基于初始建筑矢量面与实景三维模型生成侧面影像图，并通过侧面影像图生成第一侧面影像图，利用深度学习算法对第一侧面影像图进行分类，从而能够有效剔除建筑侧面的附属物，避免造成干扰；然后，从第二侧面影像图提取窗户，得到楼层信息，从而能够有效地剔除建筑屋檐、违章搭建等突出结构，实现屋檐自动化矫正，进而能够提取精确的建筑基底轮廓。
一种基于实景三维模型建筑基底轮廓精细提取方法

[发明专利]一种模拟船用雷达的目标船回波2D成像方法-CN201910261744.1有效
发明人：王立鹏;张智;高广;朱齐丹;夏桂华;苏丽;栗蓬 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明涉及一种模拟船用雷达的目标船回波2D成像方法，包括设定雷达回波成像参数，以扫描线方式模拟雷达回波；构建船舶航行模拟单元，通过组播通信方式提供船舶模拟运动状态；雷达模拟数据预处理；解算雷达扫描线上各点与目标船的相对位置关系，确定扫描线各点的幅值；雷达回波成像信息可视化。本发明设计船舶航向模拟单元以及雷达回波模拟器，通过网络通信实时发送模拟目标船回波成像信息，并设置人机交互接口，自定义设置回波成像的数量、尺寸、位置和姿态，灵活定制动态回波成像信号，为船桥雷达显控台提供通用的验证成像测试信号。
一种模拟雷达目标回波成像方法

[发明专利]基于图像分割的降低神经网络训练样本量的方法-CN201910855228.1有效
发明人：张智;光正慧;王欢;翁宗南;肖绍桐;高广 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供的是一种基于图像分割的降低神经网络训练样本量的方法。将单张图片分割为不同区域；按照区域发展的先后顺序，给区域进行编号并且记录区域面积；设置一个面积阈值，区域小于阈值的区域舍弃；将保留下来的区域像素进行颜色空间的转化，将像素点的RGB值转化为HIS值，将相邻区域颜色差异大的区域保留，颜色差异小的将区域面积过小的一方舍弃；提取各区域的形状特征，将轮廓较为突出或较为光滑的区域留下，其他的区域舍弃；遍历整张图片，将被舍弃的区域显示为白色，保留的区域按原图显示，得到新图；判断是否将所有图片全部处理完，处理完就将新数据集送入网络训练；否则跳回循环。本发明在提高效率的同时也保留甚至提高了准确率。
基于图像分割降低神经网络训练样本方法

[发明专利]基于仿人臂爪机器人的弹琴动作控制方法、系统及装置-CN202210266969.8有效
发明人：高广;钟灵;黄志勇;袁海辉;顾建军 -专利权人：之江实验室
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于仿人臂爪机器人的弹琴动作控制方法、系统及装置。所述系统包括乐谱存储解析模块、弹琴动作序列生成模块、动作指令生成发送模块和动作指令接收执行模块。利用乐谱存储解析模块，完成对乐谱信息的读取。然后利用弹琴动作序列生成模块，得到仿人臂爪的弹琴动作序列。接着利用动作指令生成发送模块，将臂爪动作转换为对应的动作指令，并发送到臂爪执行端。最后利用动作指令接收执行模块，完成机械臂、爪对动作指令的接收和执行，最终实现仿人臂爪机器人对钢琴的演奏。基于本发明所提供的方法，仿人臂爪弹琴机器人能够充分发挥臂、爪的性能，高效稳定的实现较好的钢琴演奏效果。
基于仿人臂爪机器人弹琴动作控制方法系统装置

[发明专利]一种基于三维实景数据的建筑物高度提取方法及其装置-CN202010138910.1有效
发明人：高广;吴敦;应良中;孙华;朱元彪;费佳宁 -专利权人：宝略科技（浙江）有限公司
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：一种基于三维实景数据的建筑物高度提取方法，其特征在于：它包括以下步骤：(1)由三维实景数据提取点云数据；(2)由点云数据生成数字表面模型DSM以及数字高程模型DEM；(3)将数字表面模型DSM与数字高程模型DEM做差，得到规则化数字表面模型nDSM，即nDSM＝DSM‑DEM；(4)针对规则化数字表面模型nDSM，提取建筑物轮廓；(5)根据建筑物轮廓和规则化数字表面模型nDSM，提取建筑物高度。该基于三维实景数据的建筑物高度提取方法无需人工干预而自动获取、且精度和效率均较高。
一种基于三维实景数据建筑物高度提取方法及其装置

[发明专利]一种绝缘子检测机构和检测方法-CN201911384906.7有效
发明人：闫红英;冯久航;高广;吴阁霞;霍亚茹 -专利权人：河南瑞恒电力电气有限公司
申请日： 2019-12-28 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G01N3/18 文献下载
摘要：本发明涉及绝缘子检测技术领域，具体涉及一种绝缘子检测机构和检测方法，液压缸的伸缩杆的右端转动安装有固定座，固定座的右侧固定安装有拉力传感器，检测箱的右侧壁上转动安装有横轴，拉力传感器的右端以及横轴的左端分别固定安装有绝缘子夹具，检测箱内设有加热装置，检测箱内还设有冷却装置；本发明通过三爪卡盘夹紧绝缘子的钢帽或者钢脚，然后通过液压缸收缩对绝缘子进行拉伸检测，并通过拉力传感器检测绝缘子被拉断时的拉力，或者通过加热灯对绝缘子进行加热，然后喷头喷洒冷水对绝缘子进行降温，然后通过液压缸收缩对绝缘子进行拉伸检测，并通过拉力传感器检测经历冷热聚变后的绝缘子被拉断时的拉力，可在多种环境下对绝缘子进行检测。
一种绝缘子检测机构方法

[发明专利]面向仿人钢琴演奏机器人的实时视觉琴键检测与定位方法-CN202210267015.9有效
发明人：钟灵;高广;黄志勇;袁海辉;顾建军 -专利权人：之江实验室
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向仿人钢琴演奏机器人的实时视觉琴键检测与定位方法。首先获得彩图和深度图并预处理；接着对彩图进行背景粗过滤，获得琴面候选区域；之后采用区域生长算法获取白键区域，再提取白键面上下轮廓边界线，获得琴键定位点集合；然后利用白键区域的深度图信息进行白键面拟合，获得定位点对应的点云信息；最后采用点云配准算法获得所有定位点在相机坐标系下的坐标。另外，通过定位检测得到的坐标，基于点云变换矩阵判断琴键位置是否存在异常。本发明方法在不同干扰环境下，仍然能快速检测定位钢琴琴键位置，并且通过定位结果判断琴键是否移动等异常状态，对仿人钢琴演奏机器人的臂爪定位有更好的鲁棒性和安全性。
面向钢琴演奏机器人实时视觉琴键检测定位方法

[发明专利]一种动态手势指令识别方法-CN201911109920.6有效
发明人：张智;翁宗南;光正慧;肖绍桐;刘中华;高广;姚海波 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种动态手势指令识别方法，包括以下步骤：制作5种基础样本类；进行HSV空间肤色分割，得到二值图，并调整大小；进行区域生长选出最大肤色区域；将HOG检测算法提取并保存图片像素梯度归一化后的特征信息作为样本进行训练；基于基础样本类，设计27种动态手势指令；结合CFDP的思想进行手势跟踪，对区域生长后的图像进行计算处理，得到手势质心和边缘；结合静态模型对每组手势指令进行相应的特征提取；每组指令得到一个61维的特征矩阵，经过对特征整合，再次利用SVM分类器进行分类，得出Model_2。本发明在实现了实时高效的手势指令识别的前提下，既结合了新的跟踪算法又避免了采用时间序列算法的繁琐。
一种动态手势指令识别方法