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[实用新型]一种可检测动态磨损的深松铲装置-CN201821917618.4有效
发明人：佟金;蒋啸虎;孙霁宇;马云海;李金光;吴宝广;高子博 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： G01N29/07 文献下载
摘要：一种可检测动态磨损的深松铲装置属农业机械技术领域，本实用新型中铲尖经二螺栓固接于铲柄底部，3个超声波传感器分别固接于铲尖的3个盲孔，6个超声波传感器分别固接于铲柄中凹槽两侧的6个盲孔，电缆固接于铲柄的凹槽中，9个超声波传感器均经电缆与微计算机连接；微计算机置于拖拉机驾驶室；本实用新型能实时检测深松铲实际工作状态下深松铲柄和深松铲尖工作面的动态磨损情况，同时将动态磨损信息反馈至微计算机，可供操作人员实时查看，并直观地了解深松铲的动态磨损特性，为深松铲的动态磨损特性研究提供数据支持，对深松铲的耐磨设计具有重要意义。
深松铲动态磨损固接超声波传感器微计算机铲柄本实用新型可检测铲尖盲孔电缆农业机械技术实际工作状态拖拉机驾驶室螺栓耐磨设计实时查看实时检测数据支持特性研究信息反馈重要意义中凹槽直观

[发明专利]一种可检测动态磨损的深松铲装置-CN201811388626.9在审
发明人：佟金;蒋啸虎;孙霁宇;马云海;李金光;吴宝广;高子博 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： G01N29/07 文献下载
摘要：一种可检测动态磨损的深松铲装置属农业机械技术领域，本发明中铲尖经二螺栓固接于铲柄底部，3个超声波传感器分别固接于铲尖的3个盲孔，6个超声波传感器分别固接于铲柄中凹槽两侧的6个盲孔，电缆固接于铲柄的凹槽中，9个超声波传感器均经电缆与微计算机连接；微计算机置于拖拉机驾驶室；本发明能实时检测深松铲实际工作状态下深松铲柄和深松铲尖工作面的动态磨损情况，同时将动态磨损信息反馈至微计算机，可供操作人员实时查看，并直观地了解深松铲的动态磨损特性，为深松铲的动态磨损特性研究提供数据支持，对深松铲的耐磨设计具有重要意义。
深松铲动态磨损固接超声波传感器微计算机铲柄可检测铲尖盲孔电缆农业机械技术实际工作状态拖拉机驾驶室螺栓耐磨设计实时查看实时检测数据支持特性研究信息反馈重要意义中凹槽直观

[发明专利]气液混合润滑减阻深松铲-CN201811387745.2在审
发明人：佟金;吴宝广;马云海;孙霁宇;宋泽来;蒋啸虎;李金光;王子阳;高鹏;杨玉婉;高子博 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： A01B13/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种气液混合润滑减阻深松铲,为克服目前深松机构工作阻力大、深松作业成本高与深松能耗大的问题，深松铲包括气动装置、水润滑装置、空腔装置、松土装置与注水装置；气动装置包括2根气流导管与12个气嘴；水润滑装置包括5个喷水装置，空腔装置包括2个边板与空腔腔体；2根气流导管安装在空腔腔体前壁中2个气流导管孔中，12个气嘴安装在空腔腔体前壁中12个导气通孔中，2根气流导管与12个气嘴连接；5个喷水装置安装在空腔腔体前壁中5个喷水装置安装孔中，注水装置安装在空腔腔体内并通过软胶水管和5个喷水装置连接；深松铲松土装置中松土铲柄顶端与空腔腔体底端相接触，并采用2个边板将空腔腔体与松土装置固定在一起。
空腔腔体喷水装置气流导管深松铲松土装置气嘴前壁深松空腔装置气动装置注水装置水润滑边板导气通孔工作阻力混合润滑气液混合润滑减阻松土铲柄作业成本安装孔胶水管空腔腔减阻能耗体内

[实用新型]一种玉米秸秆还田机上配置的六自由度调节指盘聚拢装置-CN201820636130.8有效
发明人：牛文学;苏治军;李懿璞;赵永来;高伟;王富贵;高子博 -专利权人：内蒙古农业大学
申请日： 2018-04-21 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： A01D82/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种玉米秸秆还田机上配置的六自由度调节指盘聚拢装置，由套筒和指盘聚拢装置组成，构成的指盘聚拢装置可以将秸秆聚拢在地面以上，形成秸秆垄。处于地面的秸秆，秸秆内部的氧含量得到了最大的保证，再通过在秸秆垄上喷施降解菌剂，可极大的加速秸秆腐熟速率；同时还可实现对指盘聚拢装置进行多方位调节，多角度的调节，其主要作用是可应用到专用的玉米秸秆还田机上，实现全自动化。
聚拢装置秸秆指盘玉米秸秆还田六自由度配置的本实用新型多方位调节降解菌剂全自动化专用的腐熟聚拢上喷套筒应用保证

[实用新型]一种玉米秸秆聚拢喷菌覆土还田机的镇压装置-CN201820635820.1有效
发明人：杜建民;高伟;王振;谢岷;赵永来;蔺建波;高子博 -专利权人：内蒙古农业大学
申请日： 2018-04-22 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： A01B49/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种玉米秸秆聚拢喷菌覆土还田机的镇压装置，包括镇压轮、轮辋、压力调节机构、联接机构；其特征是所述轮辋的上端可转动的通过螺栓与联接机构的一端连接，联接机构的另一端通过U型螺栓与机架固定；所述镇压轮安装在轮辋的下端，所述镇压轮的作业面为凹面；所述压力调节机构竖插安装在轮辋中，控制杆通过螺栓可转动的与固定铰链的一端固定，固定铰链的另一端固定在轮辋上；该装置可以在秸秆聚拢后进行镇压作业，使秸秆拥有一定的密度，同时秸秆垄两侧的密度要大于秸秆垄中部密度，保证秸秆降解菌剂与秸秆充分接触，为秸秆降解菌提供更适宜的生活环境，延长其生命和降解功能时间，提高秸秆降解效率。
轮辋秸秆联接机构镇压轮聚拢压力调节机构螺栓固定铰链玉米秸秆镇压装置还田机可转动覆土秸秆降解菌剂本实用新型秸秆降解菌充分接触秸秆降解生活环境一端连接控制杆作业面上端凹面降解下端镇压保证

[发明专利]一种用于深松作业的切茬装置-CN201811246361.9在审
发明人：佟金;蒋啸虎;孙霁宇;马云海;李金光;吴宝广;高子博 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： A01B35/32 文献下载
摘要：一种用于深松作业的切茬装置属农业机械技术领域，本发明中切茬装置位于中梁Ⅰ的中部，切茬装置中的切茬刀片与深松装置位于同一直线；切茬装置中钢板弹簧前孔Ⅲ与安装架活动连接，钢板弹簧后孔Ⅲ与连接件上凹槽活动连接，前刀柄左端与安装架活动连接；刀柄中部固结于连接件下凹槽，切茬刀片固定于后刀柄末端；本发明所设计的一种用于深松作业的切茬装置在遇到坚硬物时能起到自动保护作用，同时所设计的切茬刀片能够方便地调换使用，很大程度上增加了切茬刀片的使用寿命。该装置能够切碎深松铲前方的秸秆，同时使深松铲前方的表土破碎，因此能够解决深松作业时的堵塞问题，同时能够减少深松作业的耕作阻力。
切茬深松刀片活动连接安装架连接件深松铲刀柄农业机械技术自动保护作用刀柄末端钢板弹簧耕作阻力深松装置使用寿命同一直线表土坚硬物上凹槽下凹槽中钢板弹簧固结后孔前孔切碎左端调换破碎秸秆堵塞

[实用新型]一种玉米新型秸秆聚拢喷施菌覆土还田机-CN201820776335.6有效
发明人：高聚林;于晓芳;赵永来;崔红梅;牛文学;王利鹤;高子博 -专利权人：内蒙古农业大学
申请日： 2018-05-14 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： A01B49/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种玉米新型秸秆聚拢喷施菌覆土还田机，包括聚拢指盘装置，镇压装置，培土器，排菌装置，机架，限深轮；本实用新型是将秸秆进行聚拢后，同时喷施秸秆降解菌剂，再进行覆土压实。因为覆盖在秸秆垄上的土壤较少，这既可以使秸秆降解菌剂与秸秆充分接触，也避免了其与土著菌大量接触而发生拮抗反应，导致降低当季秸秆降解速度，同时压实的秸秆具有一定的保温保湿作用，可以为秸秆降解菌剂提供良好的生存环境，保持其降解功能，从而提高了秸秆的腐熟速率；相对于传统的种植方法，本实用新型采用沟隆相间种植法，使秸秆降解菌剂的腐熟秸秆周期比传统种植方法延长了一倍，从根本上解决了现有直接还田中降解效率低的问题。
秸秆降解菌剂秸秆聚拢本实用新型覆土喷施新型秸秆还田机压实保温保湿充分接触传统种植腐熟秸秆降解效率秸秆降解生存环境镇压装置玉米传统的培土器土著菌限深轮腐熟还田降解指盘拮抗种植土壤覆盖

[发明专利]一种玉米新型秸秆聚拢喷施菌覆土还田机-CN201810511070.1在审
发明人：高聚林;于晓芳;赵永来;崔红梅;牛文学;王利鹤;高子博 -专利权人：内蒙古农业大学
申请日： 2018-05-14 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： A01B49/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种玉米新型秸秆聚拢喷施菌覆土还田机，包括聚拢指盘装置，镇压装置，培土器，排菌装置，机架，限深轮；该装置相较于传统秸秆还田机，本发明是将秸秆进行聚拢后，同时喷施秸秆降解菌剂，再进行覆土压实。因为覆盖在秸秆垄上的土壤较少，这既可以使秸秆降解菌剂与秸秆充分接触，也避免了其与土著菌大量接触而发生拮抗反应，导致降低当季秸秆降解速度，同时压实的秸秆具有一定的保温保湿作用，可以为秸秆降解菌剂提供良好的生存环境，保持其降解功能，从而提高了秸秆的腐熟速率；相对传统的种植方法，本发明采用沟隆相间种植法，使秸秆降解菌剂的腐熟秸秆周期比传统种植方法延长了一倍，从根本解决了现有直接还田中降解效率低的问题。
秸秆降解菌剂秸秆聚拢覆土喷施新型秸秆还田机压实秸秆还田机保温保湿充分接触传统种植腐熟秸秆降解效率秸秆降解生存环境镇压装置玉米传统的培土器土著菌限深轮腐熟还田降解指盘拮抗种植土壤覆盖

[实用新型]一种穿戴式驱动液压机械手-CN201621349070.9有效
发明人：张宇川;高子博;王洪波 -专利权人：张宇川;高子博
申请日： 2016-12-09 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种穿戴式驱动液压机械手，包括驱动手套、单片机控制器和机械手，所述驱动手套包括驱动手套手掌区，所述驱动手套手掌区的前端设有驱动手套拇指区和四个驱动手套手指区，所述驱动手套手掌区的底部安装有动作识别装置，所述驱动手套拇指区和驱动手套手指区内均安装有动作识别装置，所述机械手包括机械手手掌区，所述机械手手掌区的前端安装有机械手拇指区和四个机械手手指区。本实用新型可以自动抓取或搬运轴类零件或棒料毛坯，在减轻工人的劳动强度的同时，有效提高了劳动生产率，避免了传统的机械控制方案的弊端，能够高效地通过人体进行灵敏的控制，并且机械手采用液压伺服技术可以提供强大的动力，完成人手无法完成的高压作业。
一种穿戴驱动液压机械手

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