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- [发明专利]一种旋转式瓶坯检测机-CN202110526875.5有效
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惠洁;谭建源;马翰林
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视拓(苏州)工业自动化有限公司
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2021-05-14
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2023-09-05
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B07C5/02
- 本发明公开了一种旋转式瓶坯检测机,属于食品包装技术领域,其包括机架,机架上安装有检测台,检测台上依次设置有上料转盘、传递转盘以及下料转盘,检测台上位于传递转盘和下料转盘之间开设有下料口,检测台上通过安装架连接有多个检测相机,检测相机包括垂直相机和水平相机,垂直相机靠近上料转盘设置,水平相机靠近传递转盘设置;传递转盘吸取瓶胚并带动瓶胚朝向下料转盘运动,运动过程中经过水平相机,检测出的不良品掉落至下料口内,传递转盘带动良品继续运动,上料吸盘将瓶胚放置于一个下料槽内。本发明具有代替现有技术中人工检测和实验室仪器抽检的方式,全面、高效、准确的对所有瓶胚进行检测并且能够分离不良品的效果。
- 一种旋转式瓶坯检测
- [发明专利]一种机械手手指及机械手-CN202210289063.8在审
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李少东;双丰;陈明岐;杜扬;马翰林
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广西大学
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2022-03-23
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2022-05-31
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B25J15/10
- 本发明属于工业机械手技术领域,涉及一种机械手手指及机械手,包括依次设置的第一机构、第二机构、第三机构,第一机构和第二机构之间设置有用于连接第一机构和第二机构并改变其相对夹角的第一连接机构,第二机构和第三机构之间设置有用于连接第二机构和第三机构并改变其相对夹角的第二连接机构;被动弹簧机构,设置在第三机构背离第二机构的一端,用于控制机械手手指对物体的接触力。本发明有效增强了机械手在三维空间内的运动能力,可以像人手一样灵活变换抓取方式,对形状不规则物体的适应能力强,此外,由于装置在手指末端安装了被动弹簧机构,通过被动控制降低了机械手对高性能控制算法的需求,实用性强,值得推广。
- 一种机械手手指
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