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[发明专利]基于多孔径耦合件的超声脉搏检测探头及检测方法-CN201811012927.1有效
发明人：刘娇蛟;马碧云 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A61B8/02 文献下载
摘要：本发明公开基于多孔径耦合件的超声脉搏检测探头及检测方法。所述探头是在一个超声探头上装配一个多孔径耦合件，多孔径耦合件通过底座固定在超声探头上，底座上固定几排孔径且孔径高度不同，用耦合剂使其表面紧贴在手腕寸口处。超声探头发出的脉冲信号通过不同孔径和皮下组织到达血管壁的不同检测点并产生反射，各反射回波经过各孔径依次到达超声探头，通过孔径的超声波在传播中引入的延时不同。本发明利用延时差别把经过各孔径的超声回波分开，识别不同位置的回波信号；通过皮下组织的传播延时估计得到检测点位置，在一个脉搏周期内进行多次检测获得各检测点的位置变化，根据局部幅度最大策略确定血管壁上寸、关、尺三部脉的脉搏位置和波形。
基于多孔耦合超声脉搏检测探头方法

[发明专利]基于超声多径信道特征参数感知的体脂率测量方法-CN202111286434.9有效
发明人：刘娇蛟;陈阿粤;马碧云 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A61B8/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于超声多径信道特征参数感知的体脂率测量方法，该方法包括以下步骤：发送节点对信源信息进行直接序列扩频，利用脉冲形成器发射超宽带声波脉冲信号；超宽带声波脉冲信号经体内信道的传播得到相应的冲激响应，提取多径信道特征参数中的多径信道时频特征参数，并对其中的多径时延分布进行拟合，拟合结果与其他多径信道时频特征参数共同作为前馈神经网络的输入，经训练后得到的输出即为体脂率的检测结果。本发明在超声人体通信的过程中，利用多径信道时频特征参数作为体脂率检测的重要指标，无需额外操作，在人体生理数据采集的过程中同步实现。
基于超声信道特征参数感知体脂率测量方法

[发明专利]基于稀疏频率采样的低复杂度粗糙路面回波时延估计方法-CN202310203036.9在审
发明人： 马碧云;邱翠;刘娇蛟;范逸华 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于稀疏频率采样的低复杂度粗糙路面回波时延估计方法，用于解决现有的粗糙路面探地雷达回波时延估计技术存在的计算复杂度高、估计精度差的问题。本发明中采用了一种分组稀疏频率采样方法，通过稀疏采样降低数据维度，极大地降低了计算复杂度；同时采用互相关检测解决了稀疏采样造成的时域模糊；另外，本发明采用了一种时延迭代筛选方法，对初步时延估计值结果做了进一步的迭代筛选，能够有效避免将虚假时延估计值误判为真实值，从而得到更高的估计精度。
基于稀疏频率采样复杂度粗糙路面回波估计方法

[发明专利]基于分组融合思想的低复杂度频率扫描LWA的DOA估计方法-CN202310220130.5在审
发明人： 马碧云;徐迪缘;汪懿德;刘娇蛟 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H04B7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分组融合思想的低复杂度频率扫描LWA的DOA估计方法。漏波天线的主波束方向能随着工作频率的改变而变化，从而增加无线电信号的覆盖，有效节约了设备能量消耗。同时，本发明解决了现实场景中可能出现的非相干信号和强相关信号的DOA估计问题。与传统DOA估计方法相比，该方法无需阵列流型矢量为范德蒙形式，计算量相比与投影等传统方法大大下降，所需矩阵维度较低，实现步骤简单。该方法不仅适用于单/多波束频率扫描漏波天线，对所有的频率选择天线同样具有可推广性。
基于分组融合思想复杂度频率扫描 lwa doa 估计方法

[发明专利]一种基于过滤融合的预测方法-CN201911146446.4有效
发明人： 马碧云;康琦;丁跃华 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06F16/9536 文献下载
摘要：本发明公开的一种基于过滤融合的预测方法，首先预测系统服务器获取每个对象对各个项目做出的行为记录以构建行为记录矩阵、每个对象的特征以构建对象特征矩阵、每个项目的特征以构建项目特征矩阵；然后预测系统服务器分别计算出基于对象的行为相似性矩阵、基于项目的行为相似性矩阵、对象特征相似性矩阵、项目特征相似性矩阵；通过定义稀疏系数，用其将内容过滤和协同过滤融合，并且寻找与给定对象或者项目最相似的N个对象或者项目；最后利用它们的相似性来设计滤波器，并且找到滤波器的最优参数。本发明考虑了传统预测的数据类型单一性和数据稀疏性对误差造成的影响，建立稀疏系数，将两种过滤思想有机地融合起来，从而降低了系统预测的误差。
一种基于过滤融合预测方法

[发明专利]基于双曲调频的胶囊内视镜的通信感知一体化设计方法-CN202111254206.3有效
发明人： 马碧云;邱翠;刘娇蛟 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H04L27/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双曲调频的胶囊内视镜的通信感知一体化设计方法。在本发明中，采用两路相互类正交的上、下扫频HFM信号分别作为通信信号和感知信号，彼此之间干扰小，能够有效对抗人体信道的密集多径和多普勒；通信信号与感知信号相互叠加形成一体化波形，经接收机匹配滤波即可同时获得通信信息和感知信息，设备复杂度低，且节约硬件资源。本发明利用HFM信号特有的相关峰值时间偏移量与目标速度之间的确定性关系，接收机经简单计算得到胶囊的运动速度，不仅可以用于接收信号的多普勒补偿提高通信性能，还能用于胶囊位置的预测；另外，结合了时域补偿的TDoA定位方法，能够获得胶囊的准确三维坐标。
基于曲调胶囊内视镜通信感知一体化设计方法

[发明专利]一种多汁农业固废的自然发酵干燥处理工艺-CN202211552907.X在审
发明人：陈泓宇;木星;张敏;李春金;褚正杰;马碧云 -专利权人：昆明南铂环保科技有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B09B3/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种多汁农业固废的自然发酵干燥处理工艺。它以多汁类农业固体废弃物为主料，以食品防腐剂、氯化钠为辅料，使主料在辅料的作用下渗出能抑制有害微生物生长的渗出液，同时通过加入pH调整剂使渗出液的pH≤4，分离、收集渗出液并将渗出液泼洒至主料上，主料经10‑20天自然脱水和好氧发酵，直至主料含水率≤5％，即得到成品。本发明采用好氧发酵法，无有害气体产生；加入食用防腐剂，通过醋酸和氯化钠调节pH，创造良好的发酵环境，并使产物免受二次污染，便于再次利用；通过自然蒸发脱水，极大减少能源消耗，符合清洁生产要求；成品产物含水率可控，存储时间大幅延长，主料中的纤维和蛋白损失较小。
一种多汁农业自然发酵干燥处理工艺

[发明专利]基于LoRa分段解调的多径抑制方法-CN202211373668.1在审
发明人：刘娇蛟;严远美;马碧云;余华 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： H04B1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于LoRa分段解调的多径抑制方法，经过调制的LoRa信号经过多径信道后，该多径抑制方法对接收信号进行非相干解调的同时，将接收信号进行分段，然后分别进行非相干解调，将接收信号解调输出和分段解调输出进行做差，能够在解调域上对多径信号部分的幅值进行抑制，降低判决错误概率。本发明公开的多径抑制方法能够有效降低多径干扰带来的检测误码率，降低LoRa无线通信中多径干扰造成的性能衰减；该多径抑制方法复杂度低，不需要进行复杂的信道估计，同时能够适应时变信道。
基于 lora 分段解调抑制方法

[发明专利]一种基于激活载波标号调制的Chirp扩频人体通信方法-CN202110946509.5有效
发明人：刘娇蛟;严远美;马碧云;余华 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： H04B1/707 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激活载波标号调制的Chirp扩频人体通信方法。本发明中发送端对信源信息进行直接调制后进行Chirp扩频，能够有效对抗人体通信中的小尺度衰落，并利用在频域交叠的多路Chirp子载波进行激活载波标号调制，从而携带更多的信息比特以保证高速的通信速率，同时能解决多载波通信中的峰值功率高和载波干扰等问题；另外，本发明中接收端在分数域进行信道估计并完成虚拟时间反转，以及进行载波标号识别和解扩，成本低，实现简单，同时能够保证较高的通信质量。
一种基于激活载波标号调制 chirp 人体通信方法

[发明专利]一种基于稀疏脉冲的血管流速估计方法-CN202210020074.6在审
发明人： 马碧云;吴港;刘娇蛟;李杰 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： A61B8/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种通过发射稀疏脉冲进行血流速度估计的方法，具体设计一种基于稀疏脉冲的血流速度估计方法。本发明发射稀疏脉冲得到回波信号，然后将回波信号进行自相关运算并向量化，得到等价均匀发射且脉冲数量更多的虚拟回波信号。将回波信号进行谱估计的结果和虚拟回波信号谱估计的结果进行比较，最终得到血流速度估计的值。本发明中使用的方法可以用少量的脉冲得到高分辨率、低伪影的血流速度估计结果，利于医学超声系统进一步提高B模式成像的刷新率和实时性。
一种基于稀疏脉冲血管流速估计方法

[发明专利]一种基于二阶VLAD稀疏自适应深度网络的图像分类方法-CN201811038736.2有效
发明人：王倩倩;陈博恒;刘娇蛟;马碧云 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2018-09-06 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明提出一种基于二阶VLAD稀疏自适应深度网络的图像分类方法，属于图像分类和深度学习技术领域。本发明首先从多个卷积层提取卷积特征，然后在每个卷积特征中获得相应的SASO‑VLAD编码，最后汇总所有的SASO‑VLAD编码，构建最终的多路径特征编码网络。该方法在现有端到端的VLAD编码模型基础上，使用稀疏自适应软分配编码的新编码方法作为权重系数，用一阶和二阶VLAD编码的级联作为最终的特征表示。对比NetVLAD模型，本发明的稀疏策略和二阶表示有效提高图像分类的有效性，多路径同时使用低、中、高等级特征来训练多个特征编码网络，比单级特征编码网络对图像特征的表示能力更强。
一种基于 vlad 稀疏自适应深度网络图像分类方法

[发明专利]基于自动上下文和数据增强的超声图像智能分割方法-CN201810277488.0有效
发明人：韦岗;梁舒;马碧云;李增 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2018-03-31 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明基于自动上下文和数据增强的超声图像智能分割方法。本发明首先对超声图像数据集进行一系列图像预处理，得到预处理后的数据集；接着，对预处理后的数据集进行数据增强，扩大数据集规模，得到扩增数据集；然后将扩增数据集输入到基于自动上下文的全卷积神经网络中，以端到端的方式训练模型，实现扩增数据集的初步分割；最后，对初步分割结果进行精细化后处理。本发明具有分割准确率高、鲁棒性和泛化性强、分割边缘平滑性好等优点，在有限训练数据集情况下也能获得理想的分割效果。
基于自动上下文数据增强超声图像智能分割方法

[发明专利]一种融合伴奏的MIDI钢琴曲风格分类方法-CN201810268151.3有效
发明人：韦岗;张楚翘;马碧云;曹燕 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G10L25/30 文献下载
摘要：本发明公开一种融合伴奏的MIDI钢琴曲风格分类方法，采用样本采集单元以及数据分类单元实现，样本采集单元主要从一首钢琴曲中提取出含有主旋律和伴奏信息的音乐片段样本，其中每一个音乐片段样本由固定数量的音符向量组成，每个音符向量都涵盖了主旋律音符音高、该主旋律音符在该片段的起始时间、该主旋律音符的持续时间以及该主旋律音符可能存在的伴奏音符的音高信息，数据分类单元用于接收样本采集单元的样本，进行训练和分类。本发明实施的分类过程中，考虑到了伴奏对音乐风格的影响，并且通过样本采集单元增多了样本的数量，从而提高了分类的准确性。
一种融合伴奏 midi 钢琴曲风格分类方法

[发明专利]一种基于线性调频的脉搏测谎方法与装置-CN201911036322.0有效
发明人： 马碧云;元达鹏;刘娇蛟 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： A61B5/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于线性调频的脉搏测谎方法与装置，传感器采用非阵列超声探头发射线性调频的连续信号，线性调频信号具有精确、抗多径、去伪影的优点。结合预失真处理、脉冲压缩、分层反演回波算法，通过各反射回波之间的时延，得到各反射面的位置(深度)；利用超声波在体内的衰减函数，通过迭代的方式反演出发射信号与回波信号在每个反射层的幅值，并计算出每一层反射面的反射系数；反射系数可确定各反射层的组织构成，得到脉搏的深度、频率、幅度等多维度的脉搏信息，从而可为测谎结果的判断提供更多维度的参考。
一种基于线性调频脉搏方法装置

[发明专利]一种分时分位计价的共享停车位无人管理系统及方法-CN201810315287.5有效
发明人：曹燕;别碧耀;李杰;马碧云;杨萃;韦岗 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2018-04-10 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明提供一种分时分位计价的共享停车位无人管理系统及方法。该系统包括车辆识别模块，超声检测器，高速道闸机，智能车位锁，智能设备，云服务器。车辆识别模块用来读取车辆信息；超声检测器用来检测停车位是否空置；高速道闸机控制车辆进出停车场；智能车位锁允许匹配成功的车辆停入停车位；智能设备是为用户提供查询预约停车位的人机交互设备；云服务器实现用户管理、车位查询预约、高速道闸机控制、智能车位锁的开关控制、停车场和车位位置管理、自动分时分位计费、支付和结算功能。本发明实现停车位信息有效共享，也实现了停车场分时分位计价和无人化管理，减少了停车场的运营成本，也能提高停车场的收入。
一种时分计价共享停车位无人管理系统方法

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