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[发明专利]一种基于改良Stewart平台的股骨骨折复位机器人-CN202311105829.3在审
发明人： 马信龙;马剑雄;李奕扬;王岩;杨培川;靳洪震;李岩;董本超;孙磊;孙亚迪;周丽芸;申佳慧 -专利权人：天津市天津医院
申请日： 2023-08-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改良Stewart平台的股骨骨折复位机器人，涉及板材加工领域，包括底盘，且所述底盘的下端设置有多组转向件，通过所述转向件驱使所述底盘进行移动，所述底盘的上端固定安装有操作平台，同时所述操作平台的上端设置有固定装置，通过所述操作平台对所述固定装置的高度及角度进行调整，所述固定装置用于对患者腿部进行限定；该基于改良Stewart平台的股骨骨折复位机器人，末端夹持机构的改进，本发明独特地设计了柔性夹持与刚性夹持结合的方案，在保证定位精度的同时使患肢受力均匀，电机驱动使夹持操作方便易行；改进的Stewart平台用丝杠传动副代替电动推杆，运动空间更大，能适应各种手术平台的高度。
一种基于改良 stewart 平台股骨骨折复位机器人

[发明专利]可定深截骨的医用摆锯器械-CN202310770655.6在审
发明人： 马信龙;张鑫鹏;韩佳奇;王树新 -专利权人：天津大学医疗机器人与智能系统研究院
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A61B17/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种可定深截骨的医用摆锯器械，包括主体部、滑动座、摆动驱动机构、锯片和滑动驱动机构。主体部适用于操作人员手持或安装于医疗机械臂的执行端；滑动座在截骨骨缝的深度方向可滑动地安装于主体部；摆动驱动机构安装于滑动座；锯片安装于摆动驱动机构，锯片被构造为初始位置位于滑动座内，在摆动驱动机构的驱动下摆动，以沿截骨标线执行截骨操作；滑动驱动机构安装于主体部与滑动座之间，被构造为驱动滑动座相对于主体部往复移动，以驱动控制锯片伸出滑动座的移动位移，控制锯片的截骨深度，提升医用摆锯的使用效果。
可定深截骨医用器械

[发明专利]基于光控型CRISPR/Cas13d基因编辑系统的基因编辑方法、组合物及应用-CN202210375019.9有效
发明人：赵杰;马信龙;张杨;郭悦;马剑雄 -专利权人：天津市天津医院
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： C12N9/22 文献下载
摘要：本发明公开了基于光控型CRISPR/Cas13d基因编辑系统的基因编辑方法、组合物及应用。本发明中的光控型CRISPR/Cas13d基因编辑系统在未受到光刺激的条件下游离失活的存在于细胞内；在受到光刺激条件下，结合形成具有功能的完整的Cas13蛋白酶，与靶向crRNA结合，特异性的敲低靶基因的表达。本发明具有时间‑空间特异性，能够精准靶向调控RNA，从而实现特异性RNA敲低、编辑和检测；进一步本发明能适用于骨折治疗，作用于活体局部，脱靶的风险小，生物风险低，为骨折愈合提供新的治疗策略，提供了一种Cas13蛋白酶的新用途。
基于光控 crispr cas13d 基因编辑系统方法组合应用

[发明专利]示踪架固定装置及手术机器人-CN202310780185.1在审
发明人： 马信龙;张鑫鹏;韩佳奇;王树新 -专利权人：天津大学医疗机器人与智能系统研究院
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：一种示踪架固定装置及手术机器人。示踪架固定装置用于调节示踪架的位置，包括：箱体，形成有第一容纳空间和沿第一方向延伸的第一通孔；多根骨针，穿过第一通孔至手术截骨面；第一转动杆与箱体连接，第一转动杆在垂直于第一方向的平面内转动；第二转动杆的一端可转动的与第一转动杆连接，另一端用于安装示踪架，第二转动杆绕垂直于第一方向的轴线转动；骨针锁紧组件包括：两个骨针压紧杆，设置在第一容纳空间内；挡板设置在第一容纳空间内，并位于骨针的与骨针压紧杆相对的一侧；锁紧件由箱体外壁向第一容纳空间延伸至挡板；骨针压紧杆交叉设置，挡板在锁紧件的推动下推动骨针压紧杆，以使骨针压紧杆的一端与骨针抵接，另一端与挡板抵接。
示踪架固定装置手术机器人

[实用新型]镜下骨刀-CN202223191600.X有效
发明人：张洪杰;马信龙;马剑雄;陈涛;顾海潮;杜肖勋;李欣泽;胡加绍;张益俊;张坚;杨绍新;洪智雄;普宏润;段春情;万鹏程;李富能 -专利权人：张洪杰
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A61B17/16 文献下载
摘要：本实用新型公开镜下骨刀，涉及医疗器械领域。该镜下骨刀包括手柄，所述手柄上固定连接有连接杆，所述连接杆远离手柄的一端固定连接有刀头，所述刀头包括半齿刀头、方形刀头、圆形刀头三种类型，所述半齿刀头的尖端位置设置齿槽。该镜下骨刀利用设置的手柄、连接杆和刀头方便手术操作，其中，通过半齿刀头、方形刀头和圆形刀头三种类型的刀头，各种形状骨刀方便镜下处理不规则椎体骨质，能更精准、更高效在内镜监视处理骨质，从而解决因内镜下操作空间很小，在不规则骨质处理时，咬骨钳效率太慢，单一形态的骨刀不能满足多样化手术需求的问题。
镜下骨刀

[发明专利]一种氟化钠制备分离设备-CN202310653715.6在审
发明人： 马信龙 -专利权人：岳阳天瀛化工有限责任公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B04B5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种氟化钠制备分离设备，包括有支撑筒体，支撑筒体的顶部固定连接有外壳，外壳内部的中部固定安装有第一斜齿轮，外壳的内部安装有可转动的齿轮箱体，齿轮箱体靠近两端的侧部设置有四个圆形分离仓，齿轮箱体的内部对称安装有可转动的两个传动轴，传动轴的两端分别固定安装有第二斜齿轮和第三斜齿轮，两个转轴的外壁固定套接有与第三斜齿轮共同啮合的两个第四斜齿轮，位于两个传动轴上的两个第二斜齿轮共同与第一斜齿轮啮合，本发明涉及离心机技术领域。本发明，解决传统氟化钠制备的离心效果和离心效率差的，同时物料在离心后，还需要将物料转移至烘干机中进行烘干，离心和烘干非常不方便的问题。
一种氟化钠制备分离设备

[发明专利]固定支架-CN202111003322.8有效
发明人： 马信龙;万春友;徐卫国;张涛;张伟业;刘钊;杜龙威;黄海燕;胡葵;官小秋;蔡小平 -专利权人：万春友;大博医疗科技股份有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A61B17/17 文献下载
摘要：本申请提供一种固定支架，固定支架包括固定模块和调节模块。固定模块包括第一骨针和固定座，第一骨针与固定座连接，第一骨针用于与胫骨体固定。调节模块包括第二骨针和调节机构，第二骨针与调节机构连接，第二骨针用于与胫骨平台固定；调节机构与固定座活动连接，以通过第二骨针带动胫骨平台相对于胫骨体运动，从而调整胫骨平台与胫骨体的相对位置。固定支架用于调节胫骨平台时，操作便捷可靠，胫骨平台的矫正与定位同步进行，胫骨平台与胫骨体的相对位置准确，不易移位，手术效率高，治疗效果好，手术成功率高。
固定支架

[发明专利]一种水玻璃生产搅拌设备及混合方法-CN202310603325.8在审
发明人： 马信龙 -专利权人：岳阳天瀛化工有限责任公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B01F33/81 文献下载
摘要：本发明公开了一种水玻璃生产搅拌设备及混合方法，包括有矩形管，矩形管的顶部固定安装有圆管；圆管的一端设置有第一连接口，矩形管的一端设置有第二连接口，第一连接口与第二连接口通过弯管连接，第一连接口的内壁转动连接有喂料内管，圆管和矩形管远离弯管一端的端口处共同连接有连通腔，喂料内管转动穿过连通腔的侧壁，喂料内管的外壁固定套接有第一螺旋叶片，喂料内管的内壁固定套接有第二螺旋叶片，矩形管中安装有相互间隔设置的若干个导流机构和若干个搅拌机构，本发明涉及搅拌设备技术领域。本发明，解决水玻璃的混合和喂料需要分别进行，使得生产效率低的问题。
一种水玻璃生产搅拌设备混合方法

[发明专利]一种用于对比正常与坏死股骨头骨内空间结构和骨代谢的股骨头内分区方法-CN202310589120.9在审
发明人：马剑雄;马信龙;王岩;孙磊;董本超;李岩;杨培川 -专利权人：天津市天津医院
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明属于医学实验领域，提供了一种用于对比正常与坏死股骨头骨内空间结构和骨代谢的股骨头内分区方法，包括以下步骤：收集股骨头标本并分区；采用Micro‑CT扫描并定量计算；石蜡切片和HE染色；免疫组织化学染色；本发明通过收集正常股骨头和坏死股骨头临床标本，分切为对应的四个区域，使用Micro‑CT扫描和定量计算、石蜡切片HE染色以及OPG、BMP2免疫组织化学染色观察和分析正常股骨头和坏死股骨头对应不同区域骨小梁空间结构和代谢活性情况，从临床实际出发，研究和探讨股骨头内骨小梁空间结构和代谢异常与ONFH发生和进一步塌陷的联系，进而明确ONFH的发病过程，为该疾病在临床诊疗过程中提供一个潜在的治疗靶点。
一种用于对比正常坏死股骨头骨空间结构代谢股骨头分区方法

[发明专利]平面探针及骨科手术机器人-CN202310544480.7在审
发明人： 马信龙;张鑫鹏;韩佳奇;王树新;马剑雄 -专利权人：天津大学医疗机器人与智能系统研究院
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种平面探针，包括：探针主体，形成有第一容纳空间；测量板，安装在第一容纳空间，并沿第一轴线延伸至探针主体外部，测量板被配置为沿手术截骨面插入骨缝；调节单元，沿第一轴线设置在第一容纳空间的与测量板相对的一侧，并与测量板连接，调节单元包括弹性件，测量板基于弹性件相对探针主体沿第一轴线滑动；光学识别单元，设置在探针主体的与第一容纳空间相对的一侧，在测量板沿手术截骨面插入骨缝的情况下，光学识别单元上的反光球将来自外部光源部的探测光反射至光学追踪器，光学追踪器基于探测光确定手术截骨面的姿态。
平面探针骨科手术机器人

[发明专利]基于深度学习的膝关节模拟手术自动规划方法及系统-CN202310221343.X在审
发明人： 马信龙;马剑雄;武志超;柏豪豪;王颖;卢斌;孙磊;靳洪震;李岩 -专利权人：天津市天津医院
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本发明提供了基于深度学习的膝关节模拟手术自动规划方法及系统，方法包括：获取膝关节的医学图像，对所述膝关节的医学图像中的像素转换为实际长度；选取膝关节的医学图像的关键区域图像，并对关键区域图像进行目标检测，提取关键点；利用提取的关键点的坐标，通过标注关键点及力线，计算矫正角度，再计算旋转角度，模拟骨骼切割以及骨骼旋转得到手术规划图像，进行胫骨高位截骨术和股骨远端截骨术两类手术的自动规划。本发明采用深度学习技术预测关键点位置，计算下肢x光片中力线的角度，医生可根据显示的角度在8种手术方案中进行选择，系统将自动实现方案的规划和模拟，不需要人工操作，大大提升了工作效率。
基于深度学习膝关节模拟手术自动规划方法系统

[实用新型]肩袖缝合补丁系统-CN202222710582.5有效
发明人：张洪杰;马信龙;马剑雄;陈涛;顾海潮;杜肖勋;李欣泽;胡加绍;张益俊;张坚;杨绍新;洪智雄;普宏润;段春情;万鹏程;李富能 -专利权人：张洪杰
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： A61B17/04 文献下载
摘要：本实用新型公开肩袖缝合补丁系统，涉及医疗工具领域。该肩袖缝合补丁系统包括空心螺钉本体和连接线和补丁主体，所述空心螺钉本体设置在肱骨内，所述连接线设置在空心螺钉本体的内部，所述连接线从补丁主体的中部穿出并且多股线头均匀对称分布在补丁主体的外侧。该肩袖缝合补丁系统在各种复杂损伤无法直接缝合修复，或者直接缝合修复对肌腱损伤较多时，利用空心螺钉本体、连接线和补丁主体的设置，实现巨大肩袖、L型撕裂、复杂形态撕裂口，把不规则创口通过缝线串连起来，把不规则创面变成规则整体创面。
缝合补丁系统

[实用新型]一体式可撑开椎弓根螺钉系统-CN202221184598.0有效
发明人：杨强;马信龙;许秀阁;甄超;张勋;段红平 -专利权人：天津市天津医院
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： A61B17/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种一体式可撑开椎弓根螺钉系统，属于骨科植入物技术领域，所述一体式可撑开椎弓根螺钉系统包括中空的椎弓根主钉，椎弓根主钉的前部为光杆段，后部为螺纹段，光杆段上套设有可径向撑开的金属网球。本实用新型当椎弓根主钉植入塌陷椎体后，金属网球可撑开塌陷椎体，之后向金属网球内注射骨水泥、人工骨或骨泥等材料，即可较好的维持系统的初期稳定性及促进骨融合，并且由于金属网球和光杆段能够共同形成稳定支撑结构，故能够较好的防止骨水泥发生渗漏，避免引起疼痛症状；此外，一体撑开结构设计易于撑开，操作简便，手术通道准备好后，可以一体植入椎弓根主钉，简化操作步骤。
体式撑开椎弓根螺钉系统

[实用新型]可撑开椎间融合器-CN202220752537.3有效
发明人：杨强;马信龙;程磊;董骧;甄超;张勋 -专利权人：天津市天津医院
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A61F2/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可撑开椎间融合器，属于骨科植入物技术领域，所述可撑开椎间融合器包括融合器主体，融合器主体的上方和/或下方设有撑开体，融合器主体内设有用于驱动撑开体向外张开的撑开结构，撑开结构包括能够沿融合器主体前后方向移动的推块，推块的前方设有导向杆，融合器主体的前侧壁上设有前导向孔，导向杆导向安装在前导向孔内，融合器主体和导向杆之间设置有用于对导向杆轴向运动进行限位的限位结构。本实用新型的可撑开椎间融合器可便于对导向杆的前后运动进行限位，防止导向杆脱出融合器主体，从而便于对推块的前后运动进行限位，进而对撑开体的撑开高度进行限位，使撑开稳定。
撑开融合

[实用新型]可撑开椎间融合器-CN202220755524.1有效
发明人：杨强;马信龙;何田田;董骧;甄超;张勋;程磊 -专利权人：天津市天津医院
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A61F2/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可撑开椎间融合器，属于骨科植入物技术领域，所述可撑开椎间融合器包括融合器主体，融合器主体的上方和/或下方设有撑开体，融合器主体内设有用于驱动撑开体向外张开的撑开结构，撑开结构包括驱动杆和推块，融合器主体的前侧壁上设有前安装孔，推块上设有驱动杆安装孔，驱动杆的前部螺旋装配在前安装孔内，驱动杆的后部轴向固定、周向可转动装配在驱动杆安装孔内，推块上对应驱动杆安装孔后端的位置处设置有防退片以在驱动杆安装后与驱动杆轴向挡止固定。本实用新型的可撑开椎间融合器可以防止驱动杆向后脱出，使融合器撑开稳定，提高安全性能，满足临床要求。
撑开融合

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