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[实用新型]一种用于伸缩式机械手臂的随动布线装置-CN202122123587.3有效
发明人：刘慧妤;马丙新;胡景晨;郭震 -专利权人：上海景吾智能科技有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于伸缩式机械手臂的随动布线装置，涉及机械手臂综合布线技术领域，包括运动关节、单向随动器以及用于控制机械手臂运动的控制器，均设置在机械手臂本体上；控制器上设置有控制连接端口；所述单向随动器上设置有定子端口和活动端口；运动关节上设置有运动连接端口；控制器通过控制连接端口或模块与单向随动器上的定子端口相连接，单向随动器通过活动端口与运动关节上的运动连接端口相连接。本实用新型能够使机械臂运动时，与运动关节先连接的线束电缆能够自动收紧和放松，不会发生有部分线束电缆垂坠的现象，消除该现象引起的安全隐患或其他设备故障。
一种用于伸缩机械手臂布线装置

[实用新型]一种丝杆传动输送装置-CN202021081785.7有效
发明人：顾家忻;马丙新;胡景晨 -专利权人：上海新纪元机器人有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B65G23/24 文献下载
摘要：本实用新型专利公开了一种丝杆传动输送装置，包括：支架，开设有若干限位孔；两组传动机构，设置于支架的两侧；传动机构包括丝杆、丝杆螺母和滑杆，丝杆螺母和丝杆相啮合，丝杆与支架转动连接，两根丝杆平行设置；滑杆与丝杆螺母相固定，与丝杆平行设置，且穿入限位孔，滑杆可沿其延伸方向与限位孔相对滑动；以及，同步带，连接两根丝杆，以驱动两根丝杆同步转动；本专利创造性的在丝杆螺母上固定有滑杆，且支架上相应地设置限位孔，以对滑杆进行限位，丝杆螺母移动的过程中，支架上的限位孔对滑杆沿其径向方向对其进行限位，使得滑杆仅可沿其延伸方向滑动，从而提高丝杆螺母的运行的稳定性，提高了输送装置整体的稳定性。
一种传动输送装置

[实用新型]一种应用于平台铰接点的转动副结构-CN202020909485.7有效
发明人：顾家忻;马丙新;胡景晨 -专利权人：上海新纪元机器人有限公司
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： F16C11/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种应用于平台铰接点的转动副结构，包括：底座,所述底座包括第一安装板和两个第一支架；所述第一安装板具有与第一平台连接的安装位，两个所述第一支架分别设置在所述第一安装板两侧且相对设有同轴的第一通孔和第二通孔；两个轴承分别装设在所述第一通孔和所述第二通孔内；转轴，所述转轴沿其径向设有第三通孔，所述转轴两端分别装设于所述两个轴承的轴承孔内；连接座，所述连接座包括第二安装板和两个第二支架，所述第二安装板具有与第二平台连接的安装位，两个所述第二支架设置在所述第二安装板两侧且相对设有同轴的第四通孔和第五通孔；销轴，所述销轴直径小于所述第三通孔，且所述销轴穿设所述第四通孔和所述第五通孔。
一种应用于平台铰接转动结构

[实用新型]一种担架床上下车装置及自动上下车担架床-CN202021083106.X有效
发明人： 马丙新;顾家忻;胡景晨 -专利权人：上海新纪元机器人有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： A61G3/02 文献下载
摘要：本实用新型专利公开了一种担架床上下车装置及自动上下车担架床，包括：固定架，具有滑轨；动力机构，包括相连接的电机和同步带；滑动架；传动机构，包括相连接的固定座、传动轴和锁定结构；所述固定架于所述滑轨的延伸方向上的一端具有触发结构，第一状态下，所述同步带可带动所述传动机构沿着所述滑轨方向移动，第二状态下所述同步带可带动所述传动轴转动；以及，输送机构；本专利的担架床上下车装置结构紧凑，可自动实现电机输出功能的切换，无需人工干预，上下车装置会自动完成整个上下车动作，用户仅需在输送带上拆卸或安装担架床，节约了担架床上下车所需时间，简化操作。
一种担架床上下车装置自动

[实用新型]一种减震台-CN202020702871.9有效
发明人： 马丙新;顾家忻;胡景晨 -专利权人：上海新纪元机器人有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： B60N2/50 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种减震台,包括：上平台；以及下平台；所述上平台和所述下平台之间设置有若干个阻尼减震器，若干个所述阻尼减震器的两端分别与所述上平台和所述下平台连接，且若干个所述阻尼减震器分设在四边处，使所述下平台与所述上平台平行设置。该减震台具有更好的减震效果，能够保证乘客的乘坐舒适性，以及避免货物在运输中损坏。
一种减震

[实用新型]一种减震平台-CN202020704669.X有效
发明人： 马丙新;顾家忻;胡景晨 -专利权人：上海新纪元机器人有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： F16F13/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种减震平台，包括：上平台；以及下平台；其中，所述上平台和所述下平台之间设置有若干个平行设置的第一阻尼减震器和若干个平行设置第二阻尼减震器，所述第一阻尼减震器和所述第二阻尼减震器的倾斜方向相反，并依次交错排列，所述第一阻尼减震器和所述第二阻尼减震器的两端分别与所述上平台和所述下平台连接，使所述上平台和所述下平台平行设置。该减震平台具有良好的减震效果，能够保提高乘客的乘坐舒适性，且能够避免货物在运输中损坏。
一种减震平台

[实用新型]一种足式和轮式可切换的机器足结构-CN202020934839.3有效
发明人： 马丙新;顾家忻;胡景晨 -专利权人：上海新纪元机器人有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种足式和轮式可切换的机器足结构，包括：大腿部，所述大腿部的两端分别设有第一同步轮和第二同步轮，所述第一同步轮与所述第二同步轮经同步带连接；驱动部，所述驱动部包括驱动内轴和驱动外轴，所述驱动内轴与所述第一同步轮连接，所述驱动外轴与所述大腿部连接；行走部，设置于所述大腿部靠近所述第二同步轮的一端，所述行走部包括小腿部和车轮，所述小腿部和所述车轮分别经转换装置与所述第二同步轮连接，所述转换装置用于控制所述小腿部和所述车轮与所述第二同步轮的连接状态。通过轮式和足式行走的快速切换，应对不同道路状况，以达到行走效率最大化，且结构简单，制作成本低廉。
一种轮式切换机器结构

[外观设计]导轨-CN202030298840.7有效
发明人：顾家忻;马丙新;胡景晨 -专利权人：上海新纪元机器人有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：导轨。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于车载自平衡救护平台的上平台，可与其余结构自由配合组装。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
导轨

[实用新型]一种伺服驱动器测试从站及批量测试系统-CN202020648597.1有效
发明人：刘慧妤;廖靖;邱应辉;马丙新;顾家忻;胡景晨 -专利权人：上海新纪元机器人有限公司
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种伺服驱动器测试从站,包括：负载端，所述负载端用于模拟负载；测试端，所述测试端用于对驱动器进行性能测试，其中，所述负载端包括第一驱动器，以及与所述第一驱动器相配合的第一电机，所述测试端包括第二驱动器，以及与所述第二驱动器相配合的第二电机，所述第一电机和所述第二电机的输出轴之间通过联轴器连接。一种伺服驱动器量测试系统，包括上述测试从站，还包括计算机主站，所述计算机主站连接有测试总线；若干个所述测试均与所述测试总线连接。通过将单组驱动器的功能测试结合现场总线系统，能够批量的对驱动器进行测试，有利于提高测试效率。
一种伺服驱动器测试批量系统

[外观设计]滑槽-CN202030299426.8有效
发明人：顾家忻;马丙新;胡景晨 -专利权人：上海新纪元机器人有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：滑槽。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于车载自平衡救护平台的上平台，可与其余结构自由配合组装；也可用于与其它机械设备滑动平移的结构，以及相关承载的台面上。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：A‑A剖面图。
滑槽

[发明专利]一种担架床上下车装置及自动上下车担架床-CN202010535624.9在审
发明人： 马丙新;顾家忻;胡景晨 -专利权人：上海新纪元机器人有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： A61G3/02 文献下载
摘要：本发明专利公开了一种担架床上下车装置及自动上下车担架床，包括：固定架，具有滑轨；动力机构，包括相连接的电机和同步带；滑动架；传动机构，包括相连接的固定座、传动轴和锁定结构；所述固定架于所述滑轨的延伸方向上的一端具有触发结构，第一状态下，所述同步带可带动所述传动机构沿着所述滑轨方向移动，第二状态下所述同步带可带动所述传动轴转动；以及，输送机构；本专利的担架床上下车装置结构紧凑，可自动实现电机输出功能的切换，无需人工干预，上下车装置会自动完成整个上下车动作，用户仅需在输送带上拆卸或安装担架床，节约了担架床上下车所需时间，简化操作。
一种担架床上下车装置自动

[实用新型]一种车载自平衡救护平台-CN201822266554.2有效
发明人： 马丙新;顾家忻;刘慧妤;邱应辉;胡景晨 -专利权人：上海新纪元机器人有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： A61G3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车载自平衡救护平台，其包括底座，承载平台，以及位于所述底座和承载平台之间的驱动机构，还包括设置在所述底座和承载平台之间的风琴式防护罩，所述驱动机构位于所述风琴式防护罩内，所述风琴式防护罩的上端与所述承载平台连接，下端与所述底座连接；所述风琴式防护罩包括屏蔽层、防护层和若干骨架，所述屏蔽层位于所述防护层的内侧，所述骨架置于所述屏蔽层的内侧，并分别与所述屏蔽层和防护层固定连接。本实用新型的车载自平衡救护平台，除了能够防水、防尘、耐油、耐酸以外，还能够屏蔽电磁辐射，抗干扰，提高了救护平台设备的稳定性。
风琴式防护罩承载平台屏蔽层防护层底座救护本实用新型驱动机构自平衡耐酸电磁辐射底座连接平台设备抗干扰防尘上端屏蔽下端防水

[实用新型]一种开口同步带连接结构-CN201822266706.9有效
发明人： 马丙新;顾家忻;胡景晨 -专利权人：上海新纪元机器人有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： F16G3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种开口同步带连接结构，包括左同步齿形带、右同步齿形带，连接座和压盖；所述左同步齿形带具有左端部，所述右同步齿形带具有右端部，所述连接座上设置有左连接柱和右连接柱，所述左端部绕过所述左连接柱并折回，使所述左端部的齿形面与所述左同步齿形带的齿形面啮合并且所述左端部与所述左同步齿形带通过所述连接座和压盖夹紧；所述右端部绕过所述右连接柱并折回，使所述右端部的齿形面与所述右同步齿形带的齿形面啮合并且所述右端部与所述右同步齿形带通过所述连接座和压盖夹紧；所述连接座和压盖通过螺栓连接。本实用新型的开口同步带连接结构，易于安装，方便更换，连接牢固，且连接时不会损坏同步带。
同步齿形带连接座齿形面同步带右端部左端部压盖连接结构啮合本实用新型开口右连接柱左连接柱折回夹紧绕过方便更换连接牢固螺栓连接

[实用新型]一种机器人同步带安装结构-CN201822266679.5有效
发明人： 马丙新;顾家忻;胡景晨 -专利权人：上海新纪元机器人有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人同步带安装结构，包括底座、主动轮、从动轮、同步带和拉轴螺杆；所述主动轮与从动轮之间通过所述同步带连接；所述主动轮安装于一主动轮轴上，所述主动轮轴的两端安装于所述底座上；所述从动轮安装于一从动轮轴上，所述底座上开设有一对导向滑槽，所述从动轮轴的两端贯穿所述导向滑槽，所述从动轮轴能够相对所述导向滑槽滑动；所述底座上设置有连接板，所述连接板上开设有一对通孔，一对所述拉轴螺杆的尾部分别与所述从动轮轴的两端连接，头部分别穿过所述通孔，并分别螺纹连接有调节螺母。本实用新型的机器人同步带安装结构，体积小，结构简单，缩小了占用空间。
同步带从动轮轴底座安装结构导向滑槽从动轮主动轮机器人本实用新型主动轮轴连接板拉轴螺杆通孔螺母螺纹连接占用空间滑动体积小穿过贯穿

[实用新型]一种用于车载自平衡稳定平台的平台结构-CN201721556522.5有效
发明人： 马丙新;顾家忻;潘阳;陈养彬 -专利权人：上海新纪元机器人有限公司
申请日： 2017-11-20 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： F16F15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于车载自平衡稳定平台的平台结构，包括机架、移动架和台面，所述移动架能够相对所述机架左右移动，所述台面置于所述移动架上；所述移动架包括一对导轨和导向杆，所述导向杆与所述导轨相互垂直，所述导向杆两端分别与所述一对导轨固定连接；所述机架上设置有多个滑块和一对丝杆，多个所述滑块可分别固定安装在所述机架上，所述滑块套接在所述导向杆上并可相对所述导向杆左右移动；所述丝杆可转动地安装在所述机架上，每个所述丝杆上设有一个连接板，所述连接板与所述丝杆螺纹连接，所述连接板与所述导向杆固定连接。本实用新型可以抵消或削弱救护车辆行驶过程中产生的部分加速度。
导向杆移动架连接板导轨丝杆本实用新型平台结构稳定平台左右移动自平衡台面滑块车辆行驶过程丝杆螺纹滑块套可转动抵消救护垂直削弱

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