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[发明专利]一种软硅胶注塑产品三板模的取件工装-CN202311060994.1在审
发明人： 顾国宝;王琼磊;黄凯;黄伟 -专利权人：常州星宇车灯股份有限公司
申请日： 2023-08-22 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B29C45/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种软硅胶注塑产品三板模的取件工装，涉及注塑加工技术领域，包括：机架，所述机架的表面一端固定安装有清料屑组件，所述机架的表面另一端固定安装有滑台气缸组件，所述滑台气缸组件的外部设置有夹爪组件一和夹爪组件二，且所述夹爪组件一与夹爪组件二的构成结构相同。本发明通过滑台气缸组件、夹爪组件一和夹爪组件二的相互配合，提高取件时的安全系数，并且利用吹气组件的设置，在取件过程中临时冷却，方便产品脱模能更好的将产品取出，同时减少员工与产品的接触，避免因产品过热而造成员工的烫伤，再有，取件工装的采用，不需要用手入模具取产品，避免因此造成的安全隐患。
一种硅胶注塑产品三板工装

[发明专利]一种自适应远光灯锁付与电检装置-CN202310465408.5有效
发明人：朱荣华;沈婕;张宇宸;顾国宝 -专利权人：常州星宇车灯股份有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01R31/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应远光灯锁付与电检装置及其操作方法，包括沿X向延伸的导轨、固定于导轨上的电检工位、锁付工位以及沿X向位于电检工位两侧并能够沿导轨往复直线运动的散热器工位和透镜工位。所述散热器工位具有用于定位散热器的第一胎具和与第一胎具配合固定散热器的第一夹具，所述透镜工位具有定位透镜的第二胎具和与第二胎具配合固定透镜的第二夹具，所述电检工位适于将电源插入散热器；所述锁付工位沿Y向布置于导轨的两侧，并适于将透镜与散热器螺纹锁紧。本发明将自动装配、自动锁付和自动电检集成在一套装置上，减少了产线占地面积，自动化程度高，提高了工作效率，填补了国内自适应远光灯装配和检测技术的空白。
一种自适应远光灯锁付与电检装置

[实用新型]一种带自锁高负载双斜齿轮压合装置-CN202320033842.1有效
发明人：陈洋;王伟强;季飞;顾国宝 -专利权人：常州星宇车灯股份有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B29C33/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带自锁高负载双斜齿轮压合装置，它包括机架、上模板、升降机构以及自锁机构；所述上模板通过导轨机构滑动安装在机架上，所述升降机构用于控制上模板上下升降运动；所述升降机构包括伺服电机，与伺服电机直连并安装在上模板顶部的双输出行星减速机，安装在双输出行星减速机两端的膜片式联轴器，分别连接在两端膜片式联轴器上的两个输出轴，设置在两个输出轴端部的斜齿轮，以及设置在机架两侧并分别与两个斜齿轮相啮合的两个斜齿条；所述自锁机构设置在上模板与机架之间，用于在上模板上升开模后形成限位自锁。本实用新型整体高度降低，运输搬运方便，负载能力大大得到提高，还能保障上模的安全。
一种负载齿轮装置

[实用新型]新型双机器人贯穿灯剪浇口设备-CN202222867860.8有效
发明人：朱鹏;顾国宝 -专利权人：常州星宇车灯股份有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B29C45/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及新型双机器人贯穿灯剪浇口设备，包括机架，机架上设有夹持工装和机械手，夹持工装上夹持有灯具，机械手上连接有浇口剪，机械手控制浇口剪移动至灯具的浇口处，并由浇口剪将浇口处的废料剪断。本实用新型通过夹持工装固定灯具，然后通过机械手控制浇口剪将灯具浇口处的废料剪断，提升了工作效率，降低了操作人员的工作强度，也降低了人工成本；两个机械手工作时错开，并同时进行剪切，可进一步提升工作效率；通哥横向限位块、竖向限位块和压紧件的配合，实现对灯具的快速固定，减少剪切时灯具发生晃动而影响剪切效果的可能，尤其可降低一些长度较长的灯具的处理难度，进一步减轻操作人员的负担。
新型双机贯穿浇口设备

[实用新型]防顶出脱落的注塑取件工装-CN202222891836.8有效
发明人： 顾国宝;王琼磊 -专利权人：常州星宇车灯股份有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B29C45/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及注塑成型工艺的技术领域，尤其涉及一种防顶出脱落的注塑取件工装，包括机械手，所述机械手上设有柔性贴合组件，所述柔性贴合组件包括顶柱和弹性件，所述弹性件的一端与机械手连接，另一端与顶柱固定连接，所述顶柱远离弹性件的一端朝向工件，所述弹性件伸缩方向与工件的脱模移动方向平行。本实用新型在机械手、仿形夹具和柔性贴合组件、柔性吸取组件的相互配合下，实现对脱模工件稳定地自动化夹取，提高了工件稳定脱模的成功率，也提高了工件取出过程的操作安全性。
防顶出脱落注塑工装

[实用新型]一种用于海水源的冷暖空调系统-CN202122453770.X有效
发明人：宫冠军;姚建军;苟于伟;孙帅;姚海山;董胜明;胡晓微;王东升;罗廷文;杨天郁;孟庆莹;回金伟;应国忠;张义友;刘道军;赵彦东;顾国宝;徐应;庞兴元;庞洪东;何华明;赵光辉;崔朋朋;刘磊;曾凡伟;黄雍熙;王树春;刘朋远 -专利权人：中海油能源发展股份有限公司;中海油能源发展装备技术有限公司;天津商业大学
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： F25B13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于海水源的冷暖空调系统，包括：第一电子膨胀阀、第一干燥过滤器、第一换热器、压缩机、油分离器、四通换向阀、第一至第五截止阀、储液器、第二换热器、流量检知装置、海水加热系统；储液器上设有均与其内腔连通的上部连通管和下部连通管；上部连通管的管口底端位于储液器内腔上部；下部连通管的管口底端位于储液器内腔下部；管壳式换热器的底部工质接口，其依次通过第一截止阀、第三截止阀与上部连通管相连通；其通过第四截止阀与下部连通管相连通；其依次通过第一截止阀、第五截止阀与油分离器的出气口相连通；流量检知装置，其安装在第四截止阀的进出口。本实用新型可使管壳式换热器既作冷凝器运行又当做蒸发器运行。
一种用于海水冷暖空调系统

[发明专利]用于海水源的冷暖空调系统及其制冷和制热工况切换方法-CN202111187904.6在审
发明人：宫冠军;姚建军;苟于伟;孙帅;姚海山;董胜明;胡晓微;王东升;罗廷文;杨天郁;孟庆莹;回金伟;应国忠;张义友;刘道军;赵彦东;顾国宝;徐应;庞兴元;庞洪东;何华明;赵光辉;崔朋朋;刘磊;曾凡伟;黄雍熙;王树春;刘朋远 -专利权人：中海油能源发展股份有限公司;中海油能源发展装备技术有限公司;天津商业大学
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： F25B13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于海水源的冷暖空调系统，包括：第一电子膨胀阀、第一干燥过滤器、第一换热器、压缩机、油分离器、四通换向阀、第一至第五截止阀、储液器、第二换热器、流量检知装置、海水加热系统；储液器上设有均与其内腔连通的上部连通管和下部连通管；上部连通管的管口底端位于储液器内腔上部；下部连通管的管口底端位于储液器内腔下部；管壳式换热器的底部工质接口，其依次通过第一截止阀、第三截止阀与上部连通管相连通；其通过第四截止阀与下部连通管相连通；其依次通过第一截止阀、第五截止阀与油分离器的出气口相连通；流量检知装置，其安装在第四截止阀的进口或出口。本发明可使管壳式换热器既作为冷凝器运行又可以当做蒸发器运行。
用于海水冷暖空调系统及其制冷制热工况切换方法

[发明专利]一种汽车灯具工序间自动移载方法-CN201811127719.6在审
发明人：周世旸;黄海;顾国宝;陈园园;周小飞 -专利权人：常州星宇车灯股份有限公司
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开一种汽车灯具工序间自动移载方法，涉及汽车灯具零部件装配工艺领域。该方法作为半自动化产线的部分内容，员工完成装配工序和贴膜工序相关部件安装，通过六轴机械手上自带的移载夹具夹紧灯具完成装配工装台、气密设备、打标工作台、电检设备和贴膜工作台五个工站的自动移载，减少人员产线内部行走，提高生产效率。
一种汽车灯具工序自动方法

[实用新型]一种模具新型吹气冷却机构-CN201821086965.7有效
发明人： 顾国宝 -专利权人：常州星宇车灯股份有限公司
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： B29C45/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模具新型吹气冷却机构，包括取件机械手和取件治具，取件治具安装在取件机械手上，在取件治具上同时安装软管、软管安装座、夹具、检测元件。注塑成型结束时，模具开模到设定开模距离，注塑机给机械手一个开模到位信号，机械手下行至模具中，达到编程所编辑的位置，夹具夹持注塑件，同时软管对准需要吹气的地方进行吹气，时间由实际生产定，吹气完毕后，机械手将治具连带注塑件带出模具达到一个安全位置，检测元件检测已经调整好位置的注塑件，如检测注塑件安全取出则合模进行下一模生产，如没有检测到注塑件，则报警停机。
注塑件取件治具模具机械手软管吹气检测气冷开模到位信号夹具本实用新型取件机械手安全位置开模距离模具开模元件检测注塑成型安装座好位置夹具夹注塑机合模连带停机编程下行对准取出报警生产安全

[发明专利]一种模具新型吹气冷却机构-CN201810751391.9在审
发明人： 顾国宝 -专利权人：常州星宇车灯股份有限公司
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： B29C45/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种模具新型吹气冷却机构，包括取件机械手和取件治具，取件治具安装在取件机械手上，在取件治具上同时安装软管、软管安装座、夹具、检测元件。注塑成型结束时，模具开模到设定开模距离，注塑机给机械手一个开模到位信号，机械手下行至模具中，达到编程所编辑的位置，夹具夹持注塑件，同时软管对准需要吹气的地方进行吹气，时间由实际生产定，吹气完毕后，机械手将治具连带注塑件带出模具达到一个安全位置，检测元件检测已经调整好位置的注塑件，如检测注塑件安全取出则合模进行下一模生产，如没有检测到注塑件，则报警停机。
注塑件取件治具模具机械手软管吹气检测气冷开模到位信号夹具取件机械手安全位置开模距离模具开模元件检测注塑成型安装座好位置夹具夹注塑机合模连带停机编程下行对准取出报警生产安全

[发明专利]基于六轴机器人的注塑件飞边自动打磨设备-CN201611087732.4有效
发明人：柏文涛;顾国宝 -专利权人：常州星宇车灯股份有限公司
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： B24B9/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于六轴机器人的注塑件飞边自动打磨设备，包括安装在工作台上的六轴机器人、打磨机构、输送机构以及定位夹紧机构，打磨机构的连接板安装在六轴机器人的手腕末端，气磨或电磨通过固定夹座安装在连接板上，活动软管通过吸尘固定座连接在连接板上；输送机构和导轨无杆气缸和电缆保护链安装在工作台上，托盘安装在导轨无杆气缸的活动侧上电缆保护链后端通过连接块与托盘连接，定位夹紧机构的仿形定位座通过支承柱安装在底板上，安装在底板上的气动平行夹爪设置在仿形定位座的空腔内，底板安装在托盘上。本发明结构合理，磨头对注塑工件飞边或毛刺进行空间曲线轨迹打磨、吸尘，能保持良好的工作环境，减轻了员工的劳动强度。
基于机器人注塑件飞边自动打磨设备

[发明专利]一种采用手势识别技术的汽车室内灯及控制方法-CN201611071679.9在审
发明人：董锋格;张立;顾国宝 -专利权人：常州星宇车灯股份有限公司
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： H05B37/02 文献下载
摘要：本发明涉及汽车智能车灯技术领域，尤其是一种采用手势识别技术的汽车室内灯及控制方法，汽车室内灯包括手势感应单元、主控制器和室内灯模组，手势感应单元用于感应用户操作手势，手势感应单元包括四个红外接近传感器，主控制器用于采集手势感应单元的信号，室内灯模组包括左右两个室内灯，两个室内灯由底边驱动芯片驱动，主控制器通过底边驱动芯片控制室内灯模组。本发明的采用手势识别技术的汽车室内灯通过红外侦测以接近方式控制室内灯，具有外观小巧、集成度高、使用简便且寿命长等优点，成为传统开关和按钮的升级换代产品，在车身控制方面具有广泛的应用价值。
室内灯汽车室内灯手势感应手势识别主控制器模组驱动芯片红外接近传感器操作手势车身控制传统开关方式控制感应用户汽车智能集成度车灯按钮侦测采集驱动应用

[实用新型]一种含尘尾气除尘系统-CN201720195198.2有效
发明人：黄晖辉;白荣林;罗平;陆大军;刘阳赞;顾国宝;王世松;蔡永明;和金生;李仕勇;宋张佐;杨丞杰;李鸿祥;杨光强 -专利权人：上海峻岗环保科技有限公司
申请日： 2017-03-02 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： B01D47/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种含尘尾气除尘系统，含粉尘的尾气经气体输送管进入尾气预冷器，尾气预冷器的出气口连接到除尘器，除尘器下端与干燥排粉装置的进料端连接，干燥排粉装置顶部设置气体出口，气体出口通过管道连接到除尘器的出气管道上；所述除尘器顶部通过出气管道与分凝器的进料端连接，分凝器通过管道连接到洁净气体排放管道；所述分凝器还与冷液体分离连通，冷液体分离罐的气体出料端通过管道连接到洁净气体排放管道；所述冷液体分离罐设置两个出液口，一个连接到液体排出除口，另一个连接到喷淋装置；本实用新型降低了能耗，实现了处理液体的内部循环使用，减少喷淋液体用量，节约操作费用，降低含尘尾气分离处理粉尘成本。
一种尾气除尘系统

[实用新型]一种基于六轴机器人的注塑件飞边自动打磨设备-CN201621306724.X有效
发明人：柏文涛;顾国宝 -专利权人：常州星宇车灯股份有限公司
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： B24B9/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于六轴机器人的注塑件飞边自动打磨设备，包括安装在工作台上的六轴机器人、打磨机构、输送机构以及定位夹紧机构，打磨机构的连接板安装在六轴机器人的手腕末端，气磨或电磨通过固定夹座安装在连接板上，活动软管通过吸尘固定座连接在连接板上；输送机构和导轨无杆气缸和电缆保护链安装在工作台上，托盘安装在导轨无杆气缸的活动侧上电缆保护链后端通过连接块与托盘连接，定位夹紧机构的仿形定位座通过支承柱安装在底板上，安装在底板上的气动平行夹爪设置在仿形定位座的空腔内，底板安装在托盘上。本实用新型结构合理，磨头对注塑工件飞边或毛刺进行空间曲线轨迹打磨、吸尘，能保持良好的工作环境，减轻了员工的劳动强度。
一种基于机器人注塑件飞边自动打磨设备

[实用新型]一种多晶硅棒空间倾角激光测量装置-CN201720010873.X有效
发明人：白荣林;徐灵通;严曜晖;曲宴良;顾国宝;张斌;阮红坤;李鸿祥;杨文涛;宁涓;张军;张平;宋奎 -专利权人：昆明冶研新材料股份有限公司;云南众诚士德柔性自动化设备有限公司
申请日： 2017-01-05 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多晶硅棒空间倾角激光测量装置，包括底部竖直铰接于摆动机构上部的支架，固定设置于支架上部且与铰接部旋转中心的垂直线水平对称的激光测距仪Ⅰ、激光测距仪Ⅱ，固定设置于支架下部且与激光测距仪Ⅰ或激光测距仪Ⅱ中心连线与过铰接部旋转中心垂直线平行的激光测距仪Ⅲ，摆动机构与移动机构固定连接，移动机构设置于底座并沿支架的摆动方向相对底座水平移动，激光测距仪Ⅰ、激光测距仪Ⅱ及激光测距仪Ⅲ与控制装置电连接，控制装置用于将激光测距仪Ⅰ、激光测距仪Ⅱ和激光测距仪Ⅲ的测量信号转化为多晶硅棒空间倾角值并输出。本实用新型具有结构简单、环境适应能力强、测量速度快且精度高、成本低的特点。
一种多晶空间倾角激光测量装置

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