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[发明专利]基于六轴机器人的注塑件飞边自动打磨设备-CN201611087732.4有效
发明人： 柏文涛;顾国宝 -专利权人：常州星宇车灯股份有限公司
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： B24B9/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于六轴机器人的注塑件飞边自动打磨设备，包括安装在工作台上的六轴机器人、打磨机构、输送机构以及定位夹紧机构，打磨机构的连接板安装在六轴机器人的手腕末端，气磨或电磨通过固定夹座安装在连接板上，活动软管通过吸尘固定座连接在连接板上；输送机构和导轨无杆气缸和电缆保护链安装在工作台上，托盘安装在导轨无杆气缸的活动侧上电缆保护链后端通过连接块与托盘连接，定位夹紧机构的仿形定位座通过支承柱安装在底板上，安装在底板上的气动平行夹爪设置在仿形定位座的空腔内，底板安装在托盘上。本发明结构合理，磨头对注塑工件飞边或毛刺进行空间曲线轨迹打磨、吸尘，能保持良好的工作环境，减轻了员工的劳动强度。
基于机器人注塑件飞边自动打磨设备

[实用新型]一种基于六轴机器人的注塑件飞边自动打磨设备-CN201621306724.X有效
发明人： 柏文涛;顾国宝 -专利权人：常州星宇车灯股份有限公司
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： B24B9/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于六轴机器人的注塑件飞边自动打磨设备，包括安装在工作台上的六轴机器人、打磨机构、输送机构以及定位夹紧机构，打磨机构的连接板安装在六轴机器人的手腕末端，气磨或电磨通过固定夹座安装在连接板上，活动软管通过吸尘固定座连接在连接板上；输送机构和导轨无杆气缸和电缆保护链安装在工作台上，托盘安装在导轨无杆气缸的活动侧上电缆保护链后端通过连接块与托盘连接，定位夹紧机构的仿形定位座通过支承柱安装在底板上，安装在底板上的气动平行夹爪设置在仿形定位座的空腔内，底板安装在托盘上。本实用新型结构合理，磨头对注塑工件飞边或毛刺进行空间曲线轨迹打磨、吸尘，能保持良好的工作环境，减轻了员工的劳动强度。
一种基于机器人注塑件飞边自动打磨设备

[实用新型]注塑机械手自动取件工装快速更换装置-CN201521115431.9有效
发明人： 柏文涛;顾国宝;刘秋鹏 -专利权人：常州星宇车灯股份有限公司
申请日： 2015-12-28 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： B29C45/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种注塑机械手自动取件工装快速更换装置，包括插座和连接在机械手工装上的连接座，设有内凹插槽的插座安装在机械手安装板上，插座在插槽两侧壁设有导向定位斜面、端部设有挡块，插座上设有安装孔和螺纹孔，所述的连接座插装在插槽内，连接座两侧的斜面与导向定位斜面相配、端面与挡块相接，紧固件连接在螺纹孔内将连接座与插座连接；所述插座上还连接有与工装传感器连接的第一信号插件，且第一信号插件与连接在机械手信号端子板上的第二信号插件插接。本实用新型结构简单，操作方便，能起到快速更换工装作用。
注塑机械手自动工装快速更换装置

[发明专利]一种聚丙烯生产新型杀活剂性能评价方法-CN200710060511.2无效
发明人：李建生;何北菁;赵婧羽;柏文涛 -专利权人：天津市职业大学
申请日： 2007-12-28 - 公布日： 2008-07-09 - 主分类号： G01N31/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种聚丙烯生产新型杀活剂性能评价方法，特别是用杀活效率指标在实验室中对新型杀活剂进行筛选和评价方法。该方法能够在一定程度上预测工业实际应用情况和选择杀活剂最佳添加量。该评价方法具有设备简单和方便快速的优点。
一种聚丙烯生产新型杀活剂性能评价方法