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[发明专利]一种PCB撕膜装置-CN202011345493.4在审
发明人：欧阳永进;徐鹏;韩雪涛;孙德滔 -专利权人：深圳市微特自动化设备有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本发明涉及撕膜技术领域，尤其涉及一种PCB撕膜装置，包括工作台、沿X轴方向滑动连接于工作台上的PCB夹持座、用于驱动PCB夹持座滑动的X轴运行机构、设置于PCB夹持座上的PCB夹持机构、设置于工作台上的PCB撕膜机构、用于收集撕掉后的膜的收集装置，所述X轴运行机构设置于工作台上，X轴运行机构的输出端驱动连接PCB夹持座，收集装置设置于工作台上且位于PCB撕膜机构的下方；本发明能够替代人工手动的方式来对PCB表面的保护膜进行撕掉，不仅能够大大地减少操作人员的工作量，操作人员不易感到疲劳，而且能够提高撕膜效率及整体组装效率。
一种 pcb 装置

[发明专利]一种气动可互换式子母夹具检测设备-CN202011459097.4在审
发明人：陆权;袁梓琪;劳家骅;付杰;韩雪涛;孙德滔 -专利权人：深圳市微特自动化设备有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本发明涉及检测技术领域，尤其涉及一种气动可互换式子母夹具检测设备，包括机箱、铰接于机箱顶部后端的机盖、至少两个子夹具、设置于机箱内的母夹具，各个子夹具均包括载板、针板、子夹转接针组件、压板组件，母夹具包括升降座、升降动力机构、夹紧组件、母夹转接针组件，各个子夹具中的一个子夹具为使用状态，其余子夹具为待用状态，使用状态的子夹具的压板组件通过夹紧组件与升降座相连接，使用状态的子夹具的子夹转接针组件与母夹转接针组件对插；本发明通过更换不同的子夹具，能够快速、方便地对多种不同型号的电路板进行检测，无需额外的检测设备，能够降低检测成本，能够很好地适用于多种不同型号的电路板的检测。
一种气动互换式子夹具检测设备

[实用新型]一种PCB板接驳装置-CN201822013212.X有效
发明人：易浩;陈鑫;韩雪涛 -专利权人：深圳市微特自动化设备有限公司
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： H05K3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种PCB板接驳装置，所述PCB板接驳装置设于推料机构和SMT测试及烧录系统之间，所述PCB板接驳机构包括宽度可调节的接驳平台，和设于接驳平台上用于感应PCB板宽度并将信号传递至PLC以实现调节接驳平台宽度的感应机构，及设于接驳平台上在接收到SMT测试及烧录系统阻挡命令时用于阻挡PCB板进入SMT测试及烧录系统的挡停机构，所述挡停机构在接收到SMT测试及烧录系统放行命令时撤销对PCB板的阻挡，以构成为SMT测试及烧录系统逐一供给PCB板。本实用新型具有自动为SMT测试及烧录系统逐一输送PCB板且提高生产效率的特点，适用于SMT测试及烧录系统的送料。
烧录系统测试接驳本实用新型接驳装置阻挡感应机构接驳机构生产效率推料机构信号传递可调节送料放行撤销

[实用新型]ICT卧式绕线机-CN201822061376.X有效
发明人：莫真学;易浩;韩雪涛;冯金龙 -专利权人：深圳市微特自动化设备有限公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B65H54/54 文献下载
摘要：本实用新型涉及绕线设备技术领域，特指ICT卧式绕线机，包括有机架、工作台，工作台上设有针载板固定装置，机架上设有龙门模组，龙门模组上设有镭射模组，龙门模组包括有龙门架、XY轴滑台、XY轴运行机构，XY轴滑台通过XY轴运行机构连接在龙门架上，镭射模组固定在XY轴滑台上，本实用新型通过针载板固定装置固定针载板，然后镭射模组通过龙门模组的移动实现对针载板的实时定位，能实现快速精准定位，重复定位精度高；另外，前固定板通过在滑轨上移动可调节操作距离，前固定板、后固定板均通过锁紧机构锁紧位置，通过固定机构锁紧针载板，装夹方便，能装夹不同尺寸大小的产品，且可固定更大尺寸产品，操作更舒适。
载板龙门模组镭射模组本实用新型卧式绕线机固定装置前固定板运行机构龙门架装夹大尺寸产品操作距离固定机构后固定板快速精准绕线设备实时定位锁紧机构锁紧位置重复定位固定针可调节可固定上移动锁紧针有机架工作台滑轨移动

[发明专利]导电滑环专用跑合测试装置-CN201710300789.6有效
发明人：邢立华;韩雪涛;崔庆龙 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：导电滑环专用跑合测试装置，涉及导电滑环辅助工装领域；包括跑合平台部件、伺服电机、转子壳体、传动部件和跑合测试部件；其中，跑合平台部件包括跑合平台、定子支撑板、转子支撑板和电机固定座；伺服电机、转子壳体、传动部件和跑合测试部件均固定安装在跑合平台的上表面；伺服电机固定安装在电机固定座内；传动部件的一端与伺服电机的输出端连接；传动部件的另一端与转子壳体固定连接；转子壳体通过转子支撑板实现定位固定；转子壳体的输出端与跑合测试部件固定连接；跑合测试部件通过定子支撑板实现定位固定；本发明结构简单，拆装方便，且具有减振、噪声小的优点，不会将电机的转动振动传递到滑环侧，对导电滑环可以起到了保护作用。
导电滑环专用测试装置

[实用新型]一种测试支撑调整装置-CN201822047296.9有效
发明人：冯金龙;胡柳纲;韩雪涛 -专利权人：深圳市微特自动化设备有限公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B65G21/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及测试设备技术领域，具体涉及一种测试支撑调整装置，包括支撑架，安装于支撑架表面的下模组件，架设于支撑架位于下模组件上方将待测试产品输送的输送组件，分别安装于支撑架两侧用于驱动输送组件将待测试产品输送的输送驱动组件和用于驱动输送组件适应不同宽度产品输送的调节驱动组件，安装于支撑架靠近输送组件用于将待测试产品锁紧的锁板组件，安装于支撑架远离下模组件用于推动测试的推板组件；本实用新型采用自动输送上料测试，能够适应不同大小的测试零件进行输送测试，测试效果好，设置锁板组件将产品锁紧测试，大大提高测试精度和准确程度，节省人力物力。
支撑架测试输送组件待测试产品下模组件支撑调整装置本实用新型驱动组件锁板组件锁紧驱动测试零件测试设备测试效果产品输送人力物力推板组件自动输送上料架设

[实用新型]液晶介电常数测试装置-CN201822049696.3有效
发明人：段猛;唐成;韩雪涛 -专利权人：深圳市微特自动化设备有限公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： G01R27/26 文献下载
摘要：本实用新型适用于液晶测试设备技术领域，提供了一种液晶介电常数测试装置，包括机架和安装在机架上的顶升单元、移动单元、第一载板、第二载板、厚度测试单元和介电常数测试单元，厚度测试单元位于第一载板的上方，介电常数测试单元位于第二载板处，第一载板的端部和第二载板的端部接触，移动单元设置在第一载板和第二载板的两侧，顶升单元设置在第一载板远离第二载板的端部，移动单元、第一载板和第二载板上均设有吸气孔，顶升单元用于控制液晶板的垂直高度，移动单元用于运送液晶板，厚度测试单元用于测试液晶板的厚度，介电常数测试单元用于测试液晶板的介电常数。装置本体结构简单，具有造价成本低的特点。
载板移动单元厚度测试单元介电常数测试顶升单元液晶介电常数测试液晶测试装置液晶板装置本体结构本实用新型测试设备端部接触介电常数造价成本吸气孔液晶垂直运送

[实用新型]一种自动PCB的烧录和RF测试装置-CN201822020052.1有效
发明人：梁宏伟;莫真学;韩雪涛 -专利权人：深圳市微特自动化设备有限公司
申请日： 2018-12-02 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动PCB的烧录和RF测试装置，包括沿印刷电路板的运动方向依次设置于机架上的传送宽幅可调的上料传送机构、用于印刷电路板定位和输送的运料机构、及分拣机构，所述运料机构的一侧设有印刷电路板测试机构，所述运料机构另一侧设有用于抓取印刷电路板至所述印刷电路板测试机构或将印刷电路板抓离印刷电路板测试机构的抓取机构。本实用新型具有减少人工作业误差、测量误差、提高生产效率和合格率的特点，适用于印刷电路板测试技术领域。
印刷电路板测试印刷电路板运料机构本实用新型烧录抓取传送机构分拣机构人工作业生产效率依次设置抓取机构可调的宽幅上料合格率测量传送

[发明专利]导电滑环摩擦力矩精确测量装置-CN201710292437.0有效
发明人：邢立华;韩雪涛;崔庆龙 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：导电滑环摩擦力矩精确测量装置，涉及精密仪器测试领域；包括底座板、立板、导电滑环、顶板、滑环转子拨动圆环、测科计、测试圆盘、固定板和滑环转子端引出线；其中，底座板竖直固定在最底端；立板竖直固定安装在底座板的顶端；顶水平固定安装在立板的顶端；导电滑环固定安装在顶板下表面；导电滑环的底端固定安装有滑环转子拨动圆环；滑环转子拨动圆环固定安装在测试圆盘上表面；测试圆盘固定安装在固定板上表面；测试圆盘上表面的边缘处固定安装有测科计；滑环转子拨动圆环的下端同轴安装有滑环转子端引出线；本发明实现了准确测得导电滑环的启动摩擦力矩，且重复测同一只导电滑环，一致性较高。
导电滑环摩擦力矩精确测量装置

[发明专利]一种二自由度微位移组件-CN201710594932.7有效
发明人：崔庆龙;韩雪涛;袁朝阳;李宇梅;赵云飞 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2017-07-20 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： G01B7/02 文献下载
摘要：本发明提供一种二自由度微位移组件，属于微动平台结构领域。本发明提供的二自由度微位移组件通过将第二零件固定在底座上，将第一零件固定在柔性机构上，通过微调柔性机构的移动部来调节第一零件与第二零件之间的相对位移，柔性机构可以采用一体化加工方式，使柔性机构中不存在传统刚性机构中运动副之间的装配间隙，整个机构无摩擦和无需润滑，避免了由于摩擦和间隙所导致的能量损耗和机械迟滞，极大地提高了机构的精度和使用寿命；柔性机构装配简单，且能大幅度提高导向精度。
一种自由度位移组件

[发明专利]一种单自由度微位移组件-CN201710594990.X有效
发明人： 韩雪涛;崔庆龙;易科胜;李欢欢;李峰 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2017-07-20 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： G01B7/02 文献下载
摘要：本发明提供一种单自由度微位移组件，属于微动平台结构领域。本发明通过第一滑动块将第一零件移动到导轨的相应位置，通过锁紧机构压紧第二固定部实现对第一固定部的固定，从而实现对第一零件的固定，由于第一固定部与第二固定部之间通过弹性件连接，锁紧压紧部件时产生的力由弹性件释放，避免了由于锁紧力导致的第一固定部发生形变或位移，从而影响第一零件的位置，以第一零件的位置为基准，通过位移微调部件调整第二滑动块的位移，从而调整第二零件的位置，实现对第一零件和第二零件的微位移调整；本发明结构简单无需借助伺服电机和闭环控制即可实现单自由度微位移，极大的降低了位移及位移测量的成本，可以在普通车间广泛应用。
固定部微位移单自由度弹性件滑动块闭环控制结构领域零件移动伺服电机锁紧机构微调部件微动平台位移测量压紧部件形变锁紧力导轨锁紧压紧车间释放应用

[发明专利]液晶介电常数测试装置-CN201811491631.2在审
发明人：段猛;唐成;韩雪涛 -专利权人：深圳市微特自动化设备有限公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： G01R27/26 文献下载
摘要：本发明适用于液晶测试设备技术领域，提供了一种液晶介电常数测试装置，包括机架和安装在机架上的顶升单元、移动单元、第一载板、第二载板、厚度测试单元和介电常数测试单元，厚度测试单元位于第一载板的上方，介电常数测试单元位于第二载板处，第一载板的端部和第二载板的端部接触，移动单元设置在第一载板和第二载板的两侧，顶升单元设置在第一载板远离第二载板的端部，移动单元、第一载板和第二载板上均设有吸气孔，顶升单元用于控制液晶板的垂直高度，移动单元用于运送液晶板，厚度测试单元用于测试液晶板的厚度，介电常数测试单元用于测试液晶板的介电常数。装置本体结构简单，具有造价成本低的特点。
载板移动单元厚度测试单元介电常数测试顶升单元液晶介电常数测试液晶测试装置液晶板装置本体结构测试设备端部接触介电常数造价成本吸气孔液晶垂直运送

[发明专利]一种具有错齿结构的转子铁心及其应用-CN201810288702.2在审
发明人：任武;杨通;韩雪涛;郝永勤;于斌;付红伟 -专利权人：北京航天万鸿高科技有限公司;北京航天控制仪器研究所
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： H02K1/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有错齿结构的转子铁心及其应用，转子铁心外圆面均匀分布N个齿，N为正整数，转子齿距为360°/N，转子铁心内圆面上设置第一定位槽和第二定位槽，第一定位槽的中心线与任意齿的中心线对齐，第二定位槽中心线与该任意齿的中心线之间夹角为本发明能够实现齿槽精确错开角度，提高了步距角的精度，使输出转动稳定，通过开键槽即可实现，使用方便，成本低。
转子铁心第二定位槽第一定位槽错齿结构中心线对齐输出转动转子齿距步距角夹角为外圆面正整数错开齿槽键槽内圆应用

[实用新型]一种便于安装和收纳的航拍无人机-CN201721571380.X有效
发明人： 韩雪涛 -专利权人：周蒙
申请日： 2017-11-22 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于安装和收纳的航拍无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的上表面中部固定有电池箱，所述电池箱的顶端设置有防护盖板，所述防护盖板的上表面中部嵌入设置有警示灯，且防护盖板上表面上靠近警示灯的外部嵌入设置有四个呈矩形分布的固定螺栓，所述航拍器的前表面嵌入设置有摄像头。本实用新型可以通过对固定螺帽的快速拆卸，实现对螺旋桨的快速拆卸，进而可以便于螺旋桨的收纳，同时便于螺旋桨的维护和保养，可以通过电动液压杆减少水平方向的占用空间，便于整体的收纳和放置，同时便于携带，可以通过对连接板的拆卸，实现对支撑架的快速拆卸，减少了竖直方向的占用空间，同时便于支撑架的收纳。
收纳防护盖板快速拆卸嵌入设置上表面螺旋桨航拍本实用新型便于安装占用空间电池箱警示灯支撑架电动液压杆维护和保养摄像头便于携带顶端设置固定螺帽固定螺栓矩形分布连接板前表面拆卸竖直外部

[实用新型]一种多功能照相机肩背带-CN201721577213.6有效
发明人： 韩雪涛 -专利权人：周蒙
申请日： 2017-11-22 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： G03B17/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能照相机肩背带，包括右背带、左背带、右胸带和左胸带，所述右胸带和左胸带之间设置有第一连接带，所述第一连接带的一端穿过塑胶环固定在调节环上，所述调节环设置在第一连接带上，所述第一连接带的另一端固定在右胸带上，所述第一连接带的中部设置有塑料卡扣，所述左胸带上套接有环扣，所述环扣与相机卡扣扣接，所述左背带的背面设置有闪光灯和电池盒，所述左背带的正面设置有开关和便利袋，所述左胸带的上部从上到下依次设置有蜂鸣器、控制器和红外线测距器。本实用新型通过设置环扣、闪光灯、蜂鸣器、控制器、红外线测距器和塑料卡扣，解决了照相机肩背带功能单一，在恶劣环境中使用不便的问题。
连接带左胸肩背带左背带环扣右胸多功能照相机红外线测距器本实用新型塑料卡扣控制器蜂鸣器闪光灯背面设置从上到下恶劣环境功能单一使用不便依次设置正面设置便利袋电池盒塑胶环背带卡扣扣接上套照相机相机穿过