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[发明专利]样本生成、模型训练、口型驱动方法、装置、设备及介质-CN202110642755.1在审
发明人：陀得意;林哲;司季雨;韩欣彤;康世胤;刘峰;游于人;许佳 -专利权人：广州虎牙信息科技有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G10L25/24 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种样本生成、模型训练、口型驱动方法、装置、设备及介质。其中，方法包括：捕捉得到真实人物在讲话过程中形成的语音片段和口型驱动参数序列；根据驱动结果，将口型驱动参数序列与语音片段进行时间对齐；识别语音片段中的各有效语音段的起止时间，并根据起止时间，在口型驱动参数序列中分别确定与各有效语音段分别对应的口型驱动参数子序列；根据与有效语音段对应的内容表征向量，以及与有效语音段对应的口型驱动参数子序列，形成用于训练得到口型驱动参数识别模型的训练样本对。本发明实施例的方案，生成了用于训练口型驱动参数识别模型的高质量样本，为训练得到高精度的口型驱动参数识别模型提供依据。
样本生成模型训练口型驱动方法装置设备介质

[发明专利]一种虚拟形象的动作生成方法、装置、终端以及存储介质-CN202110556095.5在审
发明人： 韩欣彤;黄志超 -专利权人：广州虎牙科技有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G06T7/41 文献下载
摘要：本申请公开了一种虚拟形象的动作生成方法、装置、终端以及存储介质，该动作生成方法包括：获取至少一张包含目标虚拟形象的图片；分别提取每张图片中目标虚拟形象的纹理信息；将不同图片中获取的纹理信息进行融合，得到目标虚拟形象的完整纹理信息；获取包括人体动作的图像，并从图像中获取人体动作的关节点信息；将目标虚拟形象的完整纹理信息与人体动作的关节点信息进行融合渲染，形成目标虚拟形象的动作图像。通过上述方式，本申请只需要传输单张(或少量几张)包括目标虚拟形象的图片，就可以驱动目标虚拟形象做出预设的姿态和动作，不仅避免了人工建模带来的成本问题，降低了主播直播和短视频制作的门槛，还丰富了虚拟形象的多样性。
一种虚拟形象动作生成方法装置终端以及存储介质

[发明专利]一种语义点确定方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质-CN202110620215.3在审
发明人：卫华威;韩欣彤 -专利权人：广州虎牙科技有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明的实施例提供了一种语义点确定方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：根据用户的3D人脸模型，获取至少一张用户的图像，确定图像中的关键点；遍历3D人脸模型中的全部位置点，当目标位置点满足与关键点的位置关系条件时，确定目标位置点为与关键点具有对应关系的语义点。无需人工手动依据图像的关键点，在3D人脸模型中进行标注，减少了人工标定的成本，极大提高了关键点与语义点绑定的效率。
一种语义确定方法装置电子设备计算机可读存储介质

[发明专利]直播方法、客户端、系统、计算机设备以及存储介质-CN202110485490.9在审
发明人：钱立辉;韩欣彤;王法强;董浩业 -专利权人：广州虎牙科技有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： H04N21/2187 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种直播方法，用于主播客户端，所述主播客户端配置有轻量化神经网络，所述方法包括获取目标图像，所述目标图像包括主播的动作；将所述目标图像输入所述轻量化神经网络；获取所述轻量化神经网络输出的驱动信号，基于所述驱动信号驱动虚拟形象的动作并进行渲染显示；以及将渲染所得虚拟形象图像发送给服务端，以使所述服务端向观众客户端进行分发。本申请实施例还提供一种直播系统、直播客户端、计算机设备以及计算机可读存储介质。
直播方法客户端系统计算机设备以及存储介质

[发明专利]人脸图像生成方法、装置、电子设备和存储介质-CN202110614432.1在审
发明人：林哲;韩欣彤 -专利权人：广州虎牙科技有限公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理领域，提供一种人脸图像生成方法、装置、电子设备和存储介质。通过获取包括目标人物的初始表情的原图，以及包括目标表情的表情图；然后通过预设模型，根据原图和表情图，得到掩码图、第一图像和第二图像，其中，第一图像包括与目标表情匹配的目标人物的五官特征，第二图像包括与目标表情匹配的目标人物的头部特征；再通过预设模型，根据掩码图对第一图像和第二图像进行融合，得到人脸图像，人脸图像中目标人物的虚拟表情，其与目标表情匹配。从而实现人脸的表情迁移，并且基于五官特征和头部特征，可以使人脸特征能够更好的匹配，可以使生成的人脸图像更加真实，生成的效果更好。
图像生成方法装置电子设备存储介质

[发明专利]图像处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质-CN202110633640.6在审
发明人：林哲;韩欣彤 -专利权人：广州虎牙科技有限公司
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供的一种图像处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，该方法包括：获取待处理图像和参考图像；待处理图像中的待处理人脸与参考图像中的参考人脸相同或者不同；根据待处理人脸的形状特征和纹理特征，以及参考人脸的表情特征和/或姿势特征进行人脸重建，获得渲染图和深度图；根据待处理图像、渲染图和深度图，生成目标图像；其中，目标图像具有待处理人脸；待处理人脸具有参考人脸的表情特征和/或姿势特征。本发明实施例可以生成具有待处理人脸的目标图像，且该待处理人脸具有参考人脸的表情特征和/或姿态特征，能够解决现有技术中的人脸变形问题，同时还可以实现头部姿态以及表情的解耦控制的效果。
图像处理方法装置电子设备计算机可读存储介质

[发明专利]行人重识别方法、装置、电子设备和可读存储介质-CN202110482568.1在审
发明人： 韩欣彤;洪培衔;吴涛;吴岸聪;郑伟诗 -专利权人：广州虎牙科技有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种行人重识别方法、装置、电子设备和可读存储介质，涉及计算机视觉技术领域。通过获取包含人像的待识别图像，将待识别图像输入重识别模型进行重识别，得到重识别结果。其中，重识别模型是将人像图像作为训练样本，对预先构建的包括外形子网络及外观子网络的重识别网络进行训练，得到的训练后的外观子网络，提高了行人重识别的识别准确性和识别效率。
行人识别方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]虚拟形象随动控制方法、装置、电子设备和可读存储介质-CN202110517578.4在审
发明人：卫华威;韩欣彤 -专利权人：广州虎牙科技有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本申请提供一种虚拟形象随动控制方法、装置、电子设备和可读存储介质，通过获取主播的人脸图像，并获得人脸图像包含的多个人脸特征，其中，针对每个人脸特征，可获得预设的与其对应的多个表情基模板，再根据人脸特征和多个表情基模板，确定人脸特征相对于各表情基模板的模板系数。基于各表情基模板及各自对应的模板系数，对构建的虚拟形象中与人脸特征对应的虚拟特征进行状态随动控制。该方案，通过将主播的人脸特征以携带有模板系数的表情基模板来体现，进而控制虚拟形象，可在无需其他辅助设备的情况下实现对虚拟形象的随动控制，并且，该方案是以表情基模板的信息进行控制，使得控制信息更加规范、控制更加精准。
虚拟形象控制方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]图像处理方法、装置、设备及介质-CN202110518091.8在审
发明人：刘虹雨;韩欣彤 -专利权人：广州虎牙科技有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本申请图像处理方法、装置、设备及介质中，该电子设备获取具有图像调整区域的第一图像；将随机向量单元生成的随机向量以及第一图像输入至图像调整单元；通过图像调整单元使用随机向量调整图像调整区域，获得第二图像。由于随机向量单元每次生成不同的随机向量，将其与第一图像一起输入到图像调整单元，则会导致图像调整单元每次输入的数据发生变化，继而可以基于同一张第一图像获得不同样式的第二图像。
图像处理方法装置设备介质

[发明专利]一种料盘上料系统-CN202110305087.3在审
发明人：杜祥哲;秦连熠;周银行;韩欣彤;武强;陆宏偲 -专利权人：博众精工科技股份有限公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种料盘上料系统，包括机架，机架上连接有安装板，安装板上连接有夹紧装置和取盘装置，夹紧装置和所述取盘装置之间设置有搬运装置，搬运装置用于将料盘从所述夹紧装置搬运至取盘装置，安装板的下方设置有水平输送装置，水平输送装置的输出端设置有升降装置，升降装置用于将水平输送装置输出的料盘输送至夹紧装置。本发明能够有效实现料盘的自动周转，从而大大提升了上料速度和生产效率。
一种料盘上料系统

[发明专利]虚拟形象驱动方法、装置、设备及存储介质-CN202110419205.3在审
发明人：钱立辉;韩欣彤;董浩业;王法强 -专利权人：广州虎牙科技有限公司
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种虚拟形象驱动方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取目标视频帧，并将所述目标视频帧输入虚拟形象驱动模型；所述目标视频帧中包括与目标虚拟形象对应的目标对象；通过所述虚拟形象驱动模型，提取与所述目标视频帧对应的图像特征和人体关键点特征，并将所述图像特征与所述人体关键点特征进行特征融合；获取所述虚拟形象驱动模型根据融合特征预测出的驱动信号；根据所述驱动信号，驱动所述目标虚拟形象做出与所述目标视频帧中的目标对象相同的动作。本发明实施例的技术方案，通过融合图像特征与人体关键点特征来驱动虚拟形象，在满足实时性的同时提高虚拟形象的驱动准确度。
虚拟形象驱动方法装置设备存储介质

[发明专利]一种具有调节功能的玻璃切割机-CN201910529127.5有效
发明人：李艳芳;韩志引;吴文兵;谢宗华;韩欣彤;巨泽旺 -专利权人：潍坊工程职业学院
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： C03B33/04 文献下载
摘要：一种具有调节功能的玻璃切割机，用于实现对玻璃的圆形和方形裁切，并可调节裁切直径和边长。它包括：机架；转盘，所述转盘转动安装在机架上，并在机架上设有驱动转盘在水平面内转动的旋转机构；滑块，所述滑块有四个且滑动设置在转盘的底部，滑块的移动方向与转盘的任一半径相交，在转盘底部与滑块之间设有切割气缸；切割刀单元，所述切割刀单元包括固定在滑块上的固定杆、与固定杆平行的刀杆、设置在固定杆与刀杆之间的两根摆杆、设置在固定杆与摆杆之间的调节气缸、设置在刀杆下端的切割刀。本发明可以调节切割刀之间的间距，且调节方便；既可以实现对圆形玻璃的切割，又可以实现对方形玻璃的切割，功能多样。
一种具有调节功能玻璃切割机

[发明专利]数据处理方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质-CN202110267836.8在审
发明人：刘虹雨;韩欣彤;林哲 -专利权人：广州虎牙科技有限公司
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本发明的实施例提供了一种数据处理方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，涉及互联网技术领域，方法包括：获得待展示形象的脸部图像，以及获得目标真实对象在直播过程中的直播图像，基于直播图像进行人脸关键点提取，得到目标真实对象的人脸关键点信息，并将人脸关键点信息转换为待展示形象的驱动信号，进而基于脸部图像和驱动信号得到待展示形象以目标真实对象的脸部姿态进行直播的数据，从而提高直播的灵活性。
数据处理方法装置电子设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种液态金属薄膜的制备方法-CN201910976345.3在审
发明人：刘宜伟;韩欣彤;李法利;李润伟 -专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： C23C14/26 文献下载
摘要：本发明公开一种液态金属薄膜的制备方法。该方法采用热蒸发技术，将液态金属作为蒸发源蒸发沉积在衬底表面形成液态金属薄膜，在此过程中将蒸发沉积过程分多次进行，相邻两次之间通入气体，使沉积的液态金属粒子表面被氧化，有利于降低液态金属粒子在沉积过程中的团聚，提高液态金属粒子在衬底表面的分散均匀性，经多次沉积形成的薄膜整体具有导电性。另外，本发明可通过蒸发参数的设置和/或沉积次数的调控而控制液态金属薄膜的厚度，得到电阻从欧姆到兆欧级别的液态金属薄膜。
一种液态金属薄膜制备方法

[发明专利]一种多传感器融合的靶车自动驾驶避障方法及系统-CN202011566324.3在审
发明人：鲁四龙;陈雪梅;黄琰;杨东清;孙静;祝宝营;韩欣彤;田瑞丰;杨鹏 -专利权人：北京理工大学前沿技术研究院;北京理工大学
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本申请公开了一种多传感器融合的靶车自动驾驶避障方法及系统，用以解决目前的自动驾驶靶车的控制精度较低、灵活性不足的问题。该方法获取靶车的位置信息、航向角；根据所述靶车的位置信息、航向角，获取预设危险区域内的若干危险目标，以及所述若干危险目标相对于所述靶车的位置动作信息；从所述若干危险目标中，确定避障目标，并根据所述避障目标的位置动作信息，以及所述靶车的位置信息，确定针对所述避障目标的避障点；基于所述靶车的设定航线，控制所述靶车在下一航点按照所述避障点行驶。本方法增加了靶车的灵活性，同时提高了靶车的控制精度。
一种传感器融合自动驾驶方法系统