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[发明专利]均压环倾斜故障的识别方法、装置、计算机设备-CN202010457436.9有效
发明人：王昊;丁国斌;李彬;杨家慧;蔡思航;李星;巨擘;徐立全;费媛媛;蔡宏伟;雷锦成;巫伟林;狄阳;裴健华;文岐月 -专利权人：南方电网数字电网科技（广东）有限公司
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种均压环倾斜故障的识别方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：通过获取待检测的电力杆塔巡检图像后，根据训练好的深度学习神经网络模型识别出所述电力杆塔巡检图像中的均压环区域，通过边缘检测算法获取所述均压环区域中的均压环轮廓和均压环所在绝缘子支架轮廓；根据所述均压环轮廓和所述均压环所在绝缘子支架轮廓计算均压环的倾斜角；根据所述倾斜角以及预设的倾斜阈值，判断所述均压环是否存在均压环倾斜故障。采用本方法能够可以自动识别出均压环，并根据均压环与其所在的绝缘子支架之间的夹角判断均压环的倾斜程度，进而判断所述均压环是否出现故障，相比现有技术，提高了均压环倾斜故障判断的准确性。
均压环倾斜故障识别方法装置计算机设备

[发明专利]基于无人机的拍摄方法、装置、计算机设备和介质-CN202010559904.3有效
发明人：王昊;丁国斌;李彬;杨家慧;蔡思航;李星;巨擘;徐立全;费媛媛;蔡宏伟;雷锦成;巫伟林;裴健华;文岐月 -专利权人：南方电网数字电网研究院有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于无人机的拍摄方法、装置、计算机设备和介质，所述基于无人机的拍摄方法通过对所述初始识别模型中的每个输入层的权重值进行量化，得到多个第一量化权重，使得所有的输入层的权重均处于一个固定的，且相对缩小的数值范围。所述无人机对于所有输入层权重的计算限制于一个固定的且相对较窄的范围内，大大减小了运算量，缩短了计算时间，也就是大大缩短了对所述目标对象的识别时间，提高了对于所述目标对象的识别效率。本申请实施例解决了传统技术中基于无人机的拍摄存在拍摄效率低的技术问题，达到了提高所述无人机对于所述目标对象拍摄效率的技术效果。
基于无人机拍摄方法装置计算机设备介质

[发明专利]无人机的目标跟踪方法、装置及图像处理芯片-CN202011565949.8在审
发明人：李彬;丁国斌;蔡思航;巨擘;费媛媛;雷锦成;蔡宏伟;文岐月;巫伟林;李星 -专利权人：南方电网数字电网研究院有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及无人机跟踪技术领域，尤其涉及无人机的目标跟踪方法、装置及图像处理芯片。该方法包括：识别无人机传回的目标图像；从目标图像中计算第一识别结果；将第二识别结果中识别框与第一识别结果中所有识别框分别进行得分比较，构建并筛选出符合度最高的目标列表；计算目标列表中每一识别框的相对偏移方向；确定目标图像与上一帧目标图像之间的目标设备为最佳匹配关系；跟踪目标图像中的多个目标设备。应用本发明实施例的目标跟踪方法可实现巡检过程中，在无人机云台相机转向特定目标设备的过程中，保持对特定目标设备的实时跟踪，等到特定目标设备出现在画面中央位置的时候，再进行拍照，提高巡检照片的成像质量，提高了巡检照片的成像质量。
无人机目标跟踪方法装置图像处理芯片

[发明专利]一种兼容多厂商无人机飞控应用app的方法-CN202011408564.0在审
发明人：王昊;吴新桥;丁国斌;李彬;蔡思航;李星;巨擘;徐立全;费媛媛;蔡宏伟;雷锦成;巫伟林;裴健华;文岐月 -专利权人：南方电网数字电网研究院有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G06F8/76 文献下载
摘要：本发明公开了一种兼容多厂商无人机飞控应用app的方法，针对各厂商研发的无人机飞控应用app不能兼容，导致拥有多厂商无人机的用户的日常巡检作业较为繁琐的问题，本发明提出一种兼容多厂商无人机飞控应用app的方法，实现无人机飞控应用app同时适配多厂商无人机，大幅度减少多厂商无人机同时进行电力线路巡检作业的操作环节，降低操作复杂度，提高了作业效率。
一种兼容厂商无人机应用 app 方法

[发明专利]一种基于双变倍镜头的增稳云台、无人机及目标识别方法-CN202011192500.1在审
发明人：王昊;丁国斌;蔡思航;巨擘;费媛媛;蔡宏伟;雷锦成;巫伟林;文岐月;李星 -专利权人：南方电网数字电网研究院有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双变倍镜头的增稳云台、无人机及目标识别方法，其包括：第一变倍镜头，其用于在第一视场下获取目标图像；图像处理模块，其用于接收第一变倍镜头获取的目标图像，并从中识别出目标；云台俯仰轴、云台方位轴、云台横滚轴以及第二变倍镜头，且根据所述图像处理模块的目标识别结果带动所述第二变倍镜头运动；所述第二变倍镜头调整焦距后在第二视场下获取所述目标的图像。本发明通过双变倍镜头设计方案，使得无人机在离目标较远时也能完成识别检测任务，可有效减少飞机抵近移动，提高作业安全性，同时可在阴天、逆光等复杂环境下进行多目标快速识别，由此提高电力巡检等作业的可靠性及作业效率。
一种基于双变倍镜头增稳云台无人机目标识别方法

[发明专利]一种基于双变倍云台的目标识别方法及系统-CN202011192526.6在审
发明人：王昊;丁国斌;蔡思航;巨擘;费媛媛;蔡宏伟;雷锦成;巫伟林;文岐月;李星 -专利权人：南方电网数字电网研究院有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双变倍云台的目标识别方法及系统，其包括如下步骤：通过搭载在无人机上的第一成像设备获取包含第一目标的图像，并从中识别出第一目标；根据第一目标与第二目标的关联性确定第二目标的方位，并对搭载在无人机上的第二成像设备进行变焦，以获取第二目标的图像，并从中识别出第二目标。本发明能够在无人机进行中远距离巡检时，同时对大目标和小目标电力器件同时进行精准、清晰的识别。
一种基于双变倍云台目标识别方法系统

[发明专利]一种用于电力巡检的无人机飞行控制方法及系统-CN202011192528.5在审
发明人：王昊;丁国斌;蔡思航;巨擘;费媛媛;蔡宏伟;雷锦成;巫伟林;文岐月;李星 -专利权人：南方电网数字电网研究院有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于电力巡检的无人机飞行控制方法及系统，其包括：S1、按照设定的返航高度和降落点位置控制无人机朝向所述降落点飞行；S2、开启第一成像设备，以在第一视场角下获取降落点及其周边环境的图像，并从中识别出降落点，且通过视觉算法等实时获取无人机与降落点的第一相对位置信息；S3、根据所述无人机与降落点的第一相对位置信息控制无人机飞行至所述降落点的正上方；S4、开启第二成像设备，以在第二视场角下获取降落点的图像，并从中识别出降落点，且获取无人机与降落点的第二相对位置信息；以及S5、根据所述无人机与降落点的第二相对位置信息控制无人机降落到降落点上，以完成无人机的精准降落。本发明可以在无人机降落过程中通过宽、窄两种视场，以对降落靶标进行快速识别和定位，实现无人机的精准降落控制，有效防止炸机情况发生。
一种用于电力巡检无人机飞行控制方法系统

[发明专利]一种基于双变倍云台的目标纠偏方法及系统-CN202011196991.7在审
发明人：王昊;丁国斌;蔡思航;巨擘;费媛媛;蔡宏伟;雷锦成;巫伟林;文岐月;李星 -专利权人：南方电网数字电网研究院有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双变倍云台的目标纠偏方法及系统，其包括如下步骤：通过搭载在无人机上的第一成像设备获取第一目标的图像，并从中识别出第一目标；根据第一目标与第二目标的关联性确定第二目标的方位，并对搭载在无人机上的第二成像设备进行变焦，以获取第二目标P2的图像，并从中识别出第二目标；对识别出的第二目标进行纠偏，使得第二目标中心与第二成像设备成像中心之间的距离满足预设条件；调节第二成像设备的成像焦距，再通过第二成像设备再次获取已完成纠偏的第二目标的图像。本发明可利用变焦超广角相机得到大的视场角，发现尽可能多的目标，然后利用长焦相机变倍拍摄微小目标，有利于对目标缺陷进行全面、准确的检测。
一种基于双变倍云台目标纠偏方法系统

[实用新型]无人机及防护罩-CN202020847564.X有效
发明人：王昊;丁国斌;李彬;杨家慧;蔡思航;李星;巨擘;徐立全;费媛媛;蔡宏伟;雷锦成;巫伟林;狄阳;裴健华;文岐月 -专利权人：南方电网数字电网研究院有限公司
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无人机及防护罩，防护罩包括第一罩体及第二罩体。第一罩体包括顶板及自顶板的周缘延伸的第一侧壁，第一侧壁及顶板围设成具有开口的第一容纳腔，第一容纳腔用于容置无人机本体顶部的智能设备。第二罩体包括自第一侧壁的底部向远离顶板延伸的第二侧壁，第二侧壁围设成具有开口的第二容纳腔，第二容纳腔用于容置无人机本体的外置接口。使用时，外置于无人机顶部的智能设备经第一罩体的开口放入第一容纳腔内，同时第二罩体设于无人机的外置接口外，这样第一罩体及第二罩体能够分别保护智能设备及无人机的外置接口，防止外界的灰尘、雨水等进入防护罩内，避免智能设备及无人机受到损伤，延长智能设备及无人机的使用寿命。
无人机防护罩

[实用新型]无人机-CN202020854908.X有效
发明人：王昊;丁国斌;李彬;杨家慧;蔡思航;李星;巨擘;徐立全;费媛媛;蔡宏伟;雷锦成;巫伟林;狄阳;裴健华;文岐月 -专利权人：南方电网数字电网研究院有限公司;广州致讯信息科技有限责任公司
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无人机，所述无人机包括：无人机本体、第一天线、第二天线和控制设备。本申请实施例所述无人机通过将所述第一天线固定于所述无人机本体，将所述第二天线可拆卸设置于所述无人机本体。在磁复杂环境中，所述第一天线和所述第二天线共同工作，以保证所述无人机的定位精度及安全性。在一般飞行环境下，方便将所述第二天线拆卸下来，从而减小所述无人机的重量，以增加所述无人机的续航时间。因此，本申请实施例通过将所述第二天线可拆卸设置于所述无人机上，解决了目前无人机在不同环境中的飞行灵活性差的技术问题，达到了提高所述无人机飞行灵活性的技术效果。
无人机

[发明专利]一种具有边缘计算能力的增稳云台、无人机及目标识别方法-CN202011196993.6在审
发明人：王昊;丁国斌;蔡思航;巨擘;费媛媛;蔡宏伟;雷锦成;巫伟林;文岐月;李星 -专利权人：南方电网数字电网研究院有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有边缘计算能力的增稳云台、无人机及目标识别方法，其包括：第一成像设备，其用于在第一视场下获取目标图像；边缘计算模块，其用于接收第一成像设备获取的目标图像，并从中识别出目标；云台俯仰轴、云台方位轴以及第二成像设备，且所述云台俯仰轴和/或云台方位轴根据所述边缘计算模块的目标识别结果带动所述第二成像设备运动；且所述第二成像设备获取的目标图像发送至所述边缘计算模块，以供边缘计算模块从中进行目标识别。本发明可以对同一航点的多个目标分别进行快速识别和自动对准拍摄，且自动完成对拍摄目标的故障缺陷分析，由此提高电力巡检等作业的可靠性及作业效率。
一种具有边缘计算能力增稳云台无人机目标识别方法

[发明专利]无人机拍摄方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202010562486.3在审
发明人：王昊;丁国斌;李彬;杨家慧;蔡思航;李星;巨擘;徐立全;费媛媛;蔡宏伟;雷锦成;巫伟林;裴健华;文岐月 -专利权人：南方电网数字电网研究院有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本申请涉及一种无人机拍摄方法、装置、计算机设备和存储介质，所述无人机拍摄方法通过所述广角相机和所述长焦相机的结合，利用所述广角相机先进行目标检测，然后通过所述长焦相机进行变倍拍摄，实现了检测和拍摄的同步进行，无需对所述待检测目标的位置进行预估，也就避免了位置预估时的大量计算，最大程度上缩短了对所述待检测目标的识别和拍摄的时间，即缩短了对所述待检测目标追踪和拍摄之间的时间。本申请实施例解决了现有技术中存在的从目标位置信息的确定到对目标进行拍摄之间具有较大的延时性的技术问题，提高了所述无人机拍摄方法的拍摄效果。
无人机拍摄方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种鲁氏活性干酵母及生产方法，其制备的酱制品及方法-CN201210130070.X有效
发明人： 雷锦成;俞学锋;李知洪;余明华;姚鹃;常煦;刘代武 -专利权人：安琪酵母股份有限公司
申请日： 2012-04-28 - 公布日： 2013-10-30 - 主分类号： C12N1/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种鲁氏活性干酵母，其中干酵母的细胞总数为300-500亿/克、活细胞率为50-85％、水分为4-6％、耐氯化钠浓度为≥16％。本发明还涉及一种鲁氏活性干酵母的制备方法，包含如下步骤：将鲁氏酵母菌种Saccharomyces rouxii接种到含糖量为5-20％的培养液中；将得到的种子培养液接种到含有营养源的种子发酵罐中通入无菌空气到含糖量为5-20％的培养液中进行培养，得到发酵罐种子培养液；将得到的发酵罐种子培养液接种到发酵罐中，后流加含糖量为15-30重量％的糖源、同时补充营养源，通入无菌空气在温度24-35℃条件下进行培养，得到流加培养液；分离；成型和干燥得到酵母颗粒。本发明还涉及使用上述鲁氏活性干酵母制备酱制品及其制备方法。
一种活性干酵母生产方法制备制品

[发明专利]用于糖蜜发酵的复合酶及其制备方法和用途-CN201210112376.2有效
发明人：李志军;俞学锋;李知洪;余明华;姚鹃;雷锦成;刘代武 -专利权人：安琪酵母股份有限公司
申请日： 2012-04-17 - 公布日： 2013-10-30 - 主分类号： C12N9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于糖蜜发酵的复合酶及其制备方法和用途。按照重量份计，该复合酶包括酸性蛋白酶1-2份，纤维素酶2-10份，半纤维素酶67.5-80份，果胶酶10-20份，以及糖化酶0.1-0.5份。该复合酶应用于以糖蜜为原料生产酒精的发酵，能够将糖蜜中的非发酵性糖转换成可发酵性糖，从而增加糖蜜中可利用的糖，提高原料的利用率，减轻环保压力。
用于糖蜜发酵复合及其制备方法用途

[发明专利]一种酿酒酵母菌营养剂及其使用方法-CN201110008032.2有效
发明人：俞学峰;李知洪;余明华;姚鹃;雷锦成;许引虎;李志军 -专利权人：安琪酵母股份有限公司
申请日： 2011-01-10 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： C12N1/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种酿酒酵母菌营养剂及其使用方法。该酿酒酵母菌营养剂，按重量计，包含：酵母抽提物62-98份，酸性蛋白酶1.5-20份，硫酸镁0.1-2.5份。本发明的酵母菌营养剂能实现在各种酿酒原料中促进酿酒酵母菌的健壮生长和繁殖，从而提高酒精发酵速度、缩短酒精发酵周期，提高酒精出率的效果。
一种酿酒酵母菌营养及其使用方法

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