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[发明专利]均压环倾斜故障的识别方法、装置、计算机设备-CN202010457436.9有效
发明人：王昊;丁国斌;李彬;杨家慧;蔡思航;李星;巨擘;徐立全;费媛媛;蔡宏伟;雷锦成;巫伟林;狄阳;裴健华;文岐月 -专利权人：南方电网数字电网科技（广东）有限公司
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种均压环倾斜故障的识别方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：通过获取待检测的电力杆塔巡检图像后，根据训练好的深度学习神经网络模型识别出所述电力杆塔巡检图像中的均压环区域，通过边缘检测算法获取所述均压环区域中的均压环轮廓和均压环所在绝缘子支架轮廓；根据所述均压环轮廓和所述均压环所在绝缘子支架轮廓计算均压环的倾斜角；根据所述倾斜角以及预设的倾斜阈值，判断所述均压环是否存在均压环倾斜故障。采用本方法能够可以自动识别出均压环，并根据均压环与其所在的绝缘子支架之间的夹角判断均压环的倾斜程度，进而判断所述均压环是否出现故障，相比现有技术，提高了均压环倾斜故障判断的准确性。
均压环倾斜故障识别方法装置计算机设备

[发明专利]距离测定方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202110440724.8有效
发明人：吴新桥;郭晓斌;何超林;王昊;李彬;刘岚;蔡思航 -专利权人：南方电网数字电网科技（广东）有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请涉及一种距离测定方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取双目摄像头拍摄的携带有待测目标点的第一图像以及第二图像，确定在第一图像中对应的第一像素点的第一位置信息；在第二图像中确定与第一位置信息对应的预测位置信息，并获取对应的预测像素点；获取第二图像中与预测位置信息对应的至少一个待匹配像素点；待匹配像素点与预测像素点之间的距离小于预设的距离阈值；获取各待匹配像素点与第一像素点的匹配代价，将匹配代价最小的待匹配像素点作为在第二图像中对应的第二像素点，并确定第二位置信息；根据第一位置信息以及第二位置信息确定视差值，利用视差值获取距离。采用本方法能够提高距离测定方法的测定精度。
距离测定方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种电力线拟合方法、系统及终端-CN202010064868.3有效
发明人：杨家慧;樊灵孟;吴新桥;王昊;刘高;郭晓斌;赵继光;尚超;蔡思航 -专利权人：南方电网数字电网研究院有限公司
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06T17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力线拟合方法、系统及终端，本发明旨在对电力线点云分档后采用随机抽样一致算法对分档后的电力线点云以距离阈值作为筛选条件随机采样，并采用最小二乘法以获取高精度的水平拟合直线，并从原始点云中分离出第一电力线点，循环调用随机抽样一致性算法直到原始点云中没有电力线可分离为止，同时选用通用的曲线拟合模型拟合各条电力线点在电力线走向和X轴构成的平面上的投影拟合曲线，通过拟合直线、曲线方程快速三维重构成电力线矢量，操作简单，效率高，给用户带来方便。
一种电力线拟合方法系统终端

[发明专利]一种电力线提取方法、系统及终端-CN202010064855.6有效
发明人：王昊;吴新桥;樊灵孟;杨家慧;刘高;郭晓斌;赵继光;尚超;蔡思航 -专利权人：南方电网数字电网研究院有限公司
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力线提取方法、系统及终端，本发明旨在根据地形起伏程度缩放电力线走廊空间分割网格，通过点云密度区间和高程阈值区间对各点云分割区进行滤波处理，同时基于点云倾斜角度过滤剩余非电力线点，基于高斯分布模型滤除噪声点，使电力线点云提取不受走廊地形，走向，点云密度等因素的限制，提高提取效率和准确度，方便用户。
一种电力线提取方法系统终端

[发明专利]一种点云数据的配准方法、装置及存储介质-CN202010064867.9有效
发明人：王昊;杨家慧;吴新桥;樊灵孟;刘高;郭晓斌;赵继光;尚超;蔡思航 -专利权人：南方电网数字电网研究院有限公司
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种点云数据的配准方法、装置及存储介质，其包括：获取激光扫描点云数据、倾斜密集匹配点云数据、电塔位置信息以及电塔的半径，实现电塔的自动配准。从而本发明一方面提升了不同来源点云数据的配准速度与精度，同时可以为电力巡线等电网工作提供数据的来源，节省了人工巡线以及航线规划的工作流程。
一种数据方法装置存储介质

[发明专利]一种电塔点云提取方法、系统及设备-CN202010558151.4有效
发明人：王昊;吴新桥;李彬;蔡思航 -专利权人：南方电网数字电网研究院有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种电塔点云提取方法、系统及设备，通过采集到的电网点云数据确定所述电塔的位置信息，并根据所述位置信息从所述电网点云数据中提取出初始电塔点云数据，并删除所述初始电塔点云数据中含有的电力线点云数据和地面点云数据，得到电塔点云数据。由于本实施例提供的方法中首先基于电网点云数据得到电塔的坐标，再根据得到的电塔坐标对电塔点云进行初步提取，得到粗提取的初步电塔点云数据，再删除其中含有的电力线点云数据和地面点云数据，从而提取出精确的电塔点云数据，本实施例所公开的方法利用无人机便可以实现数据采集成本，并且不需要较复杂的数据处理，适用于长期定期的电塔点云提取任务。
一种电塔点云提取方法系统设备

[发明专利]输电网络的故障检测方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202110654590.X有效
发明人：刘岚;郭晓斌;何超林;王昊;吴新桥;李彬;蔡思航 -专利权人：南方电网数字电网研究院有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种输电网络的故障检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：根据预先设置的设备清单确定待检测的目标传输路径，并向所述目标传输路径中的目标升压设备发送检测指令；其中，所述检测指令用于指示所述目标升压设备输出检测电压；所述检测电压在所述目标传输路径中向目标高压传输设备和目标降压设备传输；分别获取所述目标高压传输设备和所述目标降压设备对所述检测电压的响应结果；根据所述响应结果确定所述目标传输路径的故障检测结果；所述故障检测结果用于指示所述目标传输路径是否存在故障。采用本方法能够对输电网络进行故障检测，从而降低维护成本。
输电网络故障检测方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]无人机定位器续航时长分析方法、装置和无人机定位器-CN202010975254.0有效
发明人：王昊;丁国斌;蔡思航;杨家慧;费媛媛;文岐月 -专利权人：南方电网数字电网研究院有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本申请涉及一种无人机续航时长分析方法、装置、无人机定位器和存储介质。方法包括：获取实时参数数据，实时参数数据包括无人机定位器电源参数数据、传感器参数数据以及通信参数数据；获取无人机定位器在正常电量飞行情况下的预设模拟数据集，根据预设模拟数据集，对实时参数数据进行数据匹配，得到数据匹配结果；根据数据匹配结果和预设的续航时长分析逻辑，对实时参数数据进行续航时长分析，得到无人机定位器续航时长；推送无人机定位器续航时长。采用本方法能够得到准确的无人机定位器续航时长，提高了无人机定位器续航时长的预测准确率，避免了无人机定位器因电量过低无法发送定位信息而导致无人机在行程中定位缺失情况的发生。
无人机定位器续航分析方法装置

[发明专利]输电网监测规划方案构建方法、装置、设备和存储介质-CN202110992405.8有效
发明人：麦俊佳;舒应军;孙钦章;邵校嘉;徐振磊;侯俊杰;郭晓斌;何超林;王昊;吴新桥;李彬;蔡思航 -专利权人：广东电网有限责任公司佛山供电局;南方电网数字电网研究院有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G06F17/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种输电网监测规划方案构建方法、装置、设备和存储介质。方法通过获取目标输电网覆盖区域对应的历史在线监测数据；构建输电网在线监测分布图；获取输电网在线监测分布图对应的需求分布图；根据需求分布图确定资源投入信息；根据需求分布图以及资源投入信息，构建输电网监测规划方案。本申请通过历史在线监测数据，来得到输电网的在线监测分布图，而后通过在线监测分布图来确定需求分布图，使得输电网在线监测建设获得更充足的智能化支持，减少数据计算误差，并通过对历史在线监测数据的可视化处理，能更好地进行观察输电网在线监测的具体情况，从而有效地构建能实时上传输电网监测数据的输电网监测规划方案。
输电网监测规划方案构建方法装置设备存储介质

[发明专利]电力设备的缺陷识别方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202110903217.3在审
发明人：曾懿辉;任欣元;张虎;张纪宾;黄丰;王昊;吴新桥;李彬;蔡思航;刘岚 -专利权人：广东电网有限责任公司佛山供电局;南方电网数字电网研究院有限公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请涉及电力设备的缺陷识别方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：接收机巢发送的待识别图像，其中，所述待识别图像是通过所述机巢配置的无人机对电力设备拍摄得到的；获取所述待识别图像对应的参考特征向量库，并基于所述待识别图像确定待识别特征向量集，其中，所述参考特征向量库包括多张参考图像的参考特征向量集，所述参考图像是所述电力设备缺失零件时的图像；基于所述参考特征向量库和所述待识别特征向量集确定识别结果，并将所述识别结果发送到所述云服务器。本方法提高了缺陷识别效率，可以实现电力设备缺陷的实时识别。
电力设备缺陷识别方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]电力数据传输方法和系统-CN202110835485.6在审
发明人：刘岚;吴新桥;王昊;李彬;蔡思航 -专利权人：南方电网数字电网研究院有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种电力数据传输方法和系统，该电力数据传输方法包括：获取加密模块发送的第一保护报文；第一保护报文由加密模块获取应用模块发送的第一请求数据，并基于国密算法对第一请求数据进行加密和完整性保护处理后生成；加密模块和应用模块内置于电力终端；基于国密算法对第一保护报文进行完整性校验和解密后，得到第二请求数据并发送至监测服务器；接收监测服务器发送的反馈数据，并基于国密算法对反馈数据进行加密和完整性保护处理后，得到第二保护报文并发送至加密模块；第二保护报文用于加密模块基于国密算法进行完整性校验和解密后，得到回应数据并发送至应用模块。本申请提供的技术方案有利于提高电力数据传输系统的通信安全性。
电力数据传输方法系统

[发明专利]基于无人机的拍摄方法、装置、计算机设备和介质-CN202010559904.3有效
发明人：王昊;丁国斌;李彬;杨家慧;蔡思航;李星;巨擘;徐立全;费媛媛;蔡宏伟;雷锦成;巫伟林;裴健华;文岐月 -专利权人：南方电网数字电网研究院有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于无人机的拍摄方法、装置、计算机设备和介质，所述基于无人机的拍摄方法通过对所述初始识别模型中的每个输入层的权重值进行量化，得到多个第一量化权重，使得所有的输入层的权重均处于一个固定的，且相对缩小的数值范围。所述无人机对于所有输入层权重的计算限制于一个固定的且相对较窄的范围内，大大减小了运算量，缩短了计算时间，也就是大大缩短了对所述目标对象的识别时间，提高了对于所述目标对象的识别效率。本申请实施例解决了传统技术中基于无人机的拍摄存在拍摄效率低的技术问题，达到了提高所述无人机对于所述目标对象拍摄效率的技术效果。
基于无人机拍摄方法装置计算机设备介质

[发明专利]基于风险隐患的电力电缆故障巡检系统-CN202110675519.X有效
发明人：曾懿辉;任欣元;张虎;陈志成;黄丰;麦俊佳;李彬;刘岚;吴新桥;王昊;蔡思航;赵继光;郭晓斌 -专利权人：广东电网有限责任公司佛山供电局;南方电网数字电网研究院有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G01R31/11 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于风险隐患的电力电缆故障巡检系统，中控单元首先得到故障点与发射端的距离为S0，中控单元对排序后的电力电缆发射不同的脉冲信号，将计算出的故障点与发射端的距离与S0比较，得到差值中小于等于距离误差Sw的比例设定为Ax，根据Ax范围进行不同操作，若中控单元对脉冲信号进行调整时，将故障点距离与S0的差值中小于等于距离误差Sw的比例设定为Atx与Ax进行比较，并进行不同的调整，若二次调整，中控单元将得到的A2tx与Atx进行比较，中控单元根据比较结果得到故障点或判定运行故障，本发明通过减少硬件对故障的阻碍，通过层层递进的调节方式，优化巡检系统对电力电缆故障的故障点与发射点之间距离的精准确定。
基于风险隐患电力电缆故障巡检系统

[发明专利]巡检数据获取方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202110883645.4在审
发明人：任欣元;曾懿辉;舒应军;麦俊佳;徐振磊;郭晓斌;何超林;王昊;吴新桥;李彬;蔡思航 -专利权人：广东电网有限责任公司佛山供电局;南方电网数字电网研究院有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种巡检数据获取方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：在检测到无人机进入预设区域后，与所述无人机建立通信连接；向所述无人机发送巡检指示信息；其中，所述巡检指示信息为所述监测终端预先根据输电网络的周围环境生成的，所述巡检指示信息包括目标巡检对象，所述巡检指示信息用于指示所述无人机对所述目标巡检对象进行巡检；获取所述无人机对所述目标巡检对象进行巡检得到的巡检数据，并将所述巡检数据发送到服务器。采用本方法能够使无人机对特殊情况进行巡检，从而保证了输电网络的安全。
巡检数据获取方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种无人机巡检安全返航的避障方法-CN202110682963.4有效
发明人：黄丰;任欣元;张纪宾;邵校嘉;麦俊佳;高迎锋;刘岚;李彬;吴新桥;王昊;蔡思航;赵继光;郭晓斌 -专利权人：广东电网有限责任公司佛山供电局;南方电网数字电网研究院有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机巡检安全返航的避障方法，包括：采集图像信息以判定无人机的实际高度；根据无人机与停靠点之间的绝对距离重新调节最大飞行高度和最大飞行速度；若环境中的物体与无人机的距离小于临界安全距离，中控处理器控制无人机移动；当无人机进入停靠阶段，中控处理器控制无人机降落在停靠点。本发明通过采集无人机周边环境的图像信息，能够快速得到无人机周边的环境信息，从而使中控处理器能够根据实际情况快速得出无人机的飞行高度以及飞行速度，同时，对无人机飞行过程中会出现的障碍物进行提前预测，能够有效避免无人机与障碍物碰撞导致的无人机受到损坏或坠机的情况发生，有效提高了无人机的巡检效率。
一种无人机巡检安全返航方法

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